【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烹饪机器人，尤其涉及一种烹饪控制指令的实时生成方法及装置。
技术介绍
1、近年来，随着科学技术的不断发展，人们的生活水平更不断提高，人们对生活质量和生活便捷性的要求越来越高，烹饪机器人应运而生。并且，烹饪机器人在市场上的受众面越来越广，烹饪机器人不仅步入千家万户应用在家庭环境中，还广泛应用于各类餐厅中。
2、但是，当前的烹饪机器人大多数是基于一套预先设定好的控制指令并执行该控制指令即完成菜品的烹饪，烹饪机器人对每个菜品总是采取固定的程序进行烹饪操作，这样使得烹饪机器人执行烹饪操作的智能性低下，无法满足不同餐厅或者不同口味的用户对菜品口味的需求。可见，提供一种新的烹饪指令的生成方法以提高确定烹饪机器人的控制指令以提高烹饪机器人执行烹饪操作的智能性，进而提高用户使用烹饪机器人的舒适度和满意度显得尤为重要。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种烹饪控制指令的实时生成方法及装置，能够根据烹饪机器人的实时情况生成与烹饪机器人相匹配的烹饪控制指令，有利于提高烹饪机器人执行烹饪操作的智能性和实时性，进而有利于提高用户使用烹饪机器人进行烹饪的便捷性、舒适度和体验感。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面公开了一种烹饪控制指令的实时生成方法，所述方法包括：
3、确定至少一个目标烹饪机器人，并获取每个所述目标烹饪机器人的烹饪需求信息；
4、对于每个所述目标烹饪机器人，根据该目标烹饪机器人的烹饪需求信息，生成该
5、对于每个所述目标烹饪机器人，获取该目标烹饪机器人的烹饪反馈信息；
6、对于每个所述目标烹饪机器人，根据该目标烹饪机器人的烹饪反馈信息，生成后续烹饪指令；
7、对于每个所述目标烹饪机器人，将该目标烹饪机器人的后续烹饪指令传输至该目标烹饪机器人处，以使该目标烹饪机器人执行与该目标烹饪机器人的后续烹饪指令相匹配的烹饪操作。
8、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述获取每个所述目标烹饪机器人的烹饪需求信息之后，所述方法还包括：
9、根据每个所述目标烹饪机器人的烹饪需求信息，确定每个所述目标烹饪机器人的至少一个烹饪需求参数，其中，所述烹饪需求参数包括该目标烹饪机器人的机器型号参数、菜肴名称参数、菜肴原料组成参数、菜肴烹饪工艺参数、菜肴风味参数、口味需求参数、份量需求参数、数量需求参数中的一种或多种；
10、其中，所述对于每个所述目标烹饪机器人，根据该目标烹饪机器人的烹饪需求信息，生成该目标烹饪机器人的初始烹饪指令，包括：
11、对于每个所述目标烹饪机器人，根据该目标烹饪机器人的所有所述烹饪需求参数，生成该目标烹饪机器人的初始烹饪指令。
12、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述对于每个所述目标烹饪机器人，获取该目标烹饪机器人的烹饪反馈信息之后，所述对于每个所述目标烹饪机器人，根据该目标烹饪机器人的烹饪反馈信息，生成后续烹饪指令之前，所述方法还包括：
13、对于每个所述目标烹饪机器人，根据该目标烹饪机器人的烹饪反馈信息以及该烹饪机器人的初始烹饪指令，判断该目标烹饪机器人是否已完成该目标烹饪机器人的初始烹饪指令对应的初始烹饪目的对应的操作；
14、对于每个所述目标烹饪机器人，当判断出该目标烹饪机器人已完成该目标烹饪机器人的初始烹饪指令对应的所述初始烹饪目的对应的操作时，触发执行根据该目标烹饪机器人的烹饪反馈信息，生成后续烹饪指令的操作；
15、对于每个所述目标烹饪机器人，当判断出该目标烹饪机器人未完成该目标烹饪机器人的初始烹饪指令对应的所述初始烹饪目的对应的操作时，控制该目标烹饪机器人执行与该目标烹饪机器人的初始烹饪指令相匹配的烹饪操作，并重新触发执行所述的判断该目标烹饪机器人是否已完成该目标烹饪机器人的初始烹饪指令对应的初始烹饪目的对应的操作的步骤。
16、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述对于每个所述目标烹饪机器人，根据该目标烹饪机器人的烹饪反馈信息以及该烹饪机器人的初始烹饪指令，判断该目标烹饪机器人是否已完成该目标烹饪机器人的初始烹饪指令对应的初始烹饪目的对应的操作，包括：
17、对于每个目标烹饪机器人，根据该目标烹饪机器人的初始烹饪指令，确定该目标烹饪机器人的第一烹饪结果，以及根据该目标烹饪机器人的烹饪反馈信息，确定该目标烹饪机器人的第二烹饪结果；
18、对于每个所述目标烹饪机器人，根据该目标烹饪机器人的第一烹饪结果以及该目标烹饪机器人的第二烹饪结果，判断该目标烹饪机器人的第一烹饪结果与该目标烹饪机器人的第二烹饪结果是否相匹配；
19、当判断出该目标烹饪机器人的第一烹饪结果与该目标烹饪机器人的第二烹饪结果相匹配时，确定该目标烹饪机器人是否已完成该目标烹饪机器人的初始烹饪指令对应的初始烹饪目的对应的操作；
20、当判断出该目标烹饪机器人的第一烹饪结果与该目标烹饪机器人的第二烹饪结果不相匹配时，确定该目标烹饪机器人未完成与该目标烹饪机器人的烹饪需求信息相匹配的所述烹饪操作对应的操作。
21、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，对于每个所述目标烹饪机器人，所述根据该目标烹饪机器人的烹饪反馈信息，生成后续烹饪指令，包括：
22、对于每个目标烹饪机器人，根据该目标烹饪机器人的烹饪反馈信息，分析该目标烹饪机器人未完成与该目标烹饪机器人的烹饪需求信息相匹配的所述烹饪操作的目标原因，并基于所述目标原因，确定至少一个该目标烹饪机器人的待更新烹饪参数；
23、对于每个目标烹饪机器人，基于该目标烹饪机器人的所有所述待更新烹饪参数，生成后续烹饪指令。
24、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述基于所述目标原因，确定至少一个该目标烹饪机器人的待更新烹饪参数，包括：
25、基于所述烹饪反馈信息，在所述初始控制指令中确定出至少一个备选烹饪参数，其中，所述备选烹饪参数包括机器型号参数、菜肴名称参数、菜肴原料组成参数、菜肴烹饪工艺参数、菜肴风味参数、烹饪温度参数、烹饪数量参数、烹饪份量参数、烹饪口味参数、烹饪口感参数中的一种或多种；
26、根据所述目标原因，确定每个所述备选烹饪参数与所述目标原因之间的关联程度，并根据所有所述备选烹饪参数与所述目标原因之间的关联程度，从所有所述关联程度中确定出关联程度大于等于预设的关联程度阈值的目标关联程度，并将所有所述目标关联程度对应的备选烹饪参数确定为该目标烹饪机器人的待更新烹饪参数。
27、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述对于每个所述目标烹饪机器人，将该目标烹饪机器人的后续烹饪指令传输至该目标烹饪机器人处，以使该目标烹饪机器人执行与该目本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种烹饪控制指令的实时生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的烹饪控制指令的实时生成方法，其特征在于，所述获取每个所述目标烹饪机器人的烹饪需求信息之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的烹饪控制指令的实时生成方法，其特征在于，所述对于每个所述目标烹饪机器人，获取该目标烹饪机器人的烹饪反馈信息之后，所述对于每个所述目标烹饪机器人，根据该目标烹饪机器人的烹饪反馈信息，生成后续烹饪指令之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的烹饪控制指令的实时生成方法，其特征在于，所述对于每个所述目标烹饪机器人，根据该目标烹饪机器人的烹饪反馈信息以及该烹饪机器人的初始烹饪指令，判断该目标烹饪机器人是否已完成该目标烹饪机器人的初始烹饪指令对应的初始烹饪目的对应的操作，包括：
5.根据权利要求3所述的烹饪控制指令的实时生成方法，其特征在于，对于每个所述目标烹饪机器人，所述根据该目标烹饪机器人的烹饪反馈信息，生成后续烹饪指令，包括：
6.根据权利要求5所述的烹饪控制指令的实时生成方法，其特征在于，所述基于
7.根据权利要求1或2所述的烹饪控制指令的实时生成方法，其特征在于，所述对于每个所述目标烹饪机器人，将该目标烹饪机器人的后续烹饪指令传输至该目标烹饪机器人处，以使该目标烹饪机器人执行与该目标烹饪机器人的后续烹饪指令相匹配的烹饪操作，包括：
8.一种烹饪控制指令的实时生成装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种烹饪控制指令的实时生成装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的烹饪控制指令的实时生成方法。
...【技术特征摘要】
1.一种烹饪控制指令的实时生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的烹饪控制指令的实时生成方法，其特征在于，所述获取每个所述目标烹饪机器人的烹饪需求信息之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的烹饪控制指令的实时生成方法，其特征在于，所述对于每个所述目标烹饪机器人，获取该目标烹饪机器人的烹饪反馈信息之后，所述对于每个所述目标烹饪机器人，根据该目标烹饪机器人的烹饪反馈信息，生成后续烹饪指令之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的烹饪控制指令的实时生成方法，其特征在于，所述对于每个所述目标烹饪机器人，根据该目标烹饪机器人的烹饪反馈信息以及该烹饪机器人的初始烹饪指令，判断该目标烹饪机器人是否已完成该目标烹饪机器人的初始烹饪指令对应的初始烹饪目的对应的操作，包括：
5.根据权利要求3所述的烹饪控制指令的实时生成方法，其特征在于，对于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘信羽，唐文锏，
申请(专利权)人：深圳市繁兴科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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