【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烹饪机器人，尤其涉及一种烹饪控制指令的实时生成方法及装置。
技术介绍
1、近年来，随着科学技术的不断发展，人们的生活水平更不断提高，人们对生活质量和生活便捷性的要求越来越高，烹饪机器人应运而生。并且，烹饪机器人在市场上的受众面越来越广，烹饪机器人不仅步入千家万户应用在家庭环境中，还广泛应用于各类餐厅中。
2、但是，当前的烹饪机器人大多数是基于一套预先设定好的控制指令并执行该控制指令即完成菜品的烹饪，烹饪机器人对每个菜品总是采取固定的程序进行烹饪操作，这样使得烹饪机器人执行烹饪操作的智能性低下，无法满足不同餐厅或者不同口味的用户对菜品口味的需求。可见，提供一种新的烹饪指令的生成方法以提高确定烹饪机器人的控制指令以提高烹饪机器人执行烹饪操作的智能性，进而提高用户使用烹饪机器人的舒适度和满意度显得尤为重要。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种烹饪控制指令的实时生成方法及装置，能够根据烹饪机器人的实时情况生成与烹饪机器人相匹配的烹饪控制指令，有利...
【技术保护点】
1.一种烹饪控制指令的实时生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的烹饪控制指令的实时生成方法，其特征在于，所述获取每个所述目标烹饪机器人的烹饪需求信息之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的烹饪控制指令的实时生成方法，其特征在于，所述对于每个所述目标烹饪机器人，获取该目标烹饪机器人的烹饪反馈信息之后，所述对于每个所述目标烹饪机器人，根据该目标烹饪机器人的烹饪反馈信息，生成后续烹饪指令之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的烹饪控制指令的实时生成方法，其特征在于，所述对于每个所述目标烹饪机器人...
【技术特征摘要】
1.一种烹饪控制指令的实时生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的烹饪控制指令的实时生成方法，其特征在于，所述获取每个所述目标烹饪机器人的烹饪需求信息之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的烹饪控制指令的实时生成方法，其特征在于，所述对于每个所述目标烹饪机器人，获取该目标烹饪机器人的烹饪反馈信息之后，所述对于每个所述目标烹饪机器人，根据该目标烹饪机器人的烹饪反馈信息，生成后续烹饪指令之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的烹饪控制指令的实时生成方法，其特征在于，所述对于每个所述目标烹饪机器人，根据该目标烹饪机器人的烹饪反馈信息以及该烹饪机器人的初始烹饪指令，判断该目标烹饪机器人是否已完成该目标烹饪机器人的初始烹饪指令对应的初始烹饪目的对应的操作，包括：
5.根据权利要求3所述的烹饪控制指令的实时生成方法，其特征在于，对于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘信羽，唐文锏，
申请(专利权)人：深圳市繁兴科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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