【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于人机交互领域，具体的涉及一种人体表面生理肌电信号的采集、传输与分析系统，特别是分布式高密度表面肌电数据的无线同步采集分析系统。
技术介绍
1、表面肌电信号(surface electromyogram,semg)是人体神经肌肉活动产生的生物电信号，能反应人体重要的生理状态和健康信息，拥有非侵入性、无创伤、操作简单等优点。表面肌电信号多采用单电极或双电极置于肌腹处提取肌电信号，但运动过程中骨骼肌内部激活状态不均匀，较少的电极通道提取信号时会由于电极放置位置不同使信号产生差异，因而很难完成精确的肌肉激活分析和肌肉力估计等任务。高密度表面肌电(high-densitysurface electromyography，hd-semg)采用二维矩阵式表面电极覆盖整块肌肉皮肤区域，高密度表面肌电可得到目标肌肉时频域和空间域信息，获得骨骼肌相对应激活区域的可视化图，克服了普通电极空间分辨率低的缺点。高密度表面肌电信号作为一种客观量化人体生理电信号的手段，目前除在假肢控制等人机交互意图识别领域具有广泛的工程应用外，在人因工程、虚拟现实、康...
【技术保护点】
1.一种分布式无线高密度表面肌电同步采集系统，其特征在于，该分布式无线高密度表面肌电同步采集系统包括高密度肌电前端采集控制单元、基站单元以及上位机，高密度肌电前端采集控制单元和基站单元通过无线系统进行数据传输；高密度肌电前端采集控制单元包括高密度肌电采集阵列、参考电极和信号传输模块；基站单元包括同步控制模块、无线路由模块和充放电模块；上位机为用户端电脑程序，其中装载有信号预处理与显示模块和高密度肌电解码算法模块；客户端采集、分析从基站单元接收到的信息并将结果进行展示；
2.根据权利要求1所述的分布式无线高密度表面肌电同步采集系统，其特征在于，所述高密度肌电...
【技术特征摘要】
1.一种分布式无线高密度表面肌电同步采集系统，其特征在于，该分布式无线高密度表面肌电同步采集系统包括高密度肌电前端采集控制单元、基站单元以及上位机，高密度肌电前端采集控制单元和基站单元通过无线系统进行数据传输；高密度肌电前端采集控制单元包括高密度肌电采集阵列、参考电极和信号传输模块；基站单元包括同步控制模块、无线路由模块和充放电模块；上位机为用户端电脑程序，其中装载有信号预处理与显示模块和高密度肌电解码算法模块；客户端采集、分析从基站单元接收到的信息并将结果进行展示；
2.根据权利要求1所述的分布式无线高密度表面肌电同步采集系统，其特征在于，所述高密度肌电采集阵列由沉金触点、铜质排线和聚酰亚胺基底组成，沉金触点位于聚酰亚胺基底上，并通过铜质排线引出；高密度肌电采集阵列通过双面胶泡棉分布式固定在人体各骨骼肌肌腹；同一高密度肌电采集阵列的触点数最多不超过64个；高密度肌电采集阵列上沉金触点在保证间距一致基础上按照肌肉形状进行排布。
3.根据权利要求1所述的分布式无线高密度表面肌电同步采集系统，其特征在于，所述参考电极固定在人体各骨骼肌肌腱处，采用腕带式设计；多个高密度肌电前端采集控制单元共用一个参考电极。
4.根据权利要求1所述的分布式无线高密度表面肌电同步采集系统，其特征在于，所述的信号传输模块包括高密度肌电采集阵列连接器、肌电信号处理芯片、微处理器、六轴加速度传感器、电源控制模块和电池模块；密高度肌电采集阵列连接器连接高密度肌电采集阵列，将原始肌电信号传入信号传输模块；肌电信号处理芯片用于对肌电信号放大采样、带通滤波和模数转换；微处理器采用集成双频wi-fi低功耗5g通信芯片的cc3235s芯片，将接收到的高密度肌电信号与加速度信号进行多通道数据整合与同步信号传输的实时控制，最终实现无损数据处理与低功耗数据通讯；六轴加速度传感器集成三轴加速度传感器和三轴陀螺仪，实现人体肌电数据采集过程中的动作数据获取...
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