纸张搬送装置及图像形成装置制造方法及图纸

一种纸张搬送装置及图像形成装置，包括：第１辊对（２３Ａ）及第２辊对（２３Ｂ），它们被配置在与一定方向垂直的同轴上，夹住纸张旋转，在搬送方向（ＤＲ）上搬送纸张；驱动第１辊对（２３Ａ）的第１驱动部（Ｍａ）；驱动第２辊对（２３Ｂ）的第２驱动部（Ｍｂ）；第１检测部（２３Ｍ），其检测被所述辊对搬送之前的纸张相对搬送方向（ＤＲ）的歪斜角度以及纸张在搬送方向（ＤＲ）的垂直方向的端部的位置；控制部（１５），其根据测到的歪斜角度，改变至少一个的所述旋转速度，同时根据测到的端部的位置，控制改变旋转速度的时机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纸张搬送装置以及图像形成装置，其中备有修正纸张斜行的定 位功能。
技术介绍
复印机、打印机、传真机等在转印纸上形成图像的装置和读取原稿图像的 装置中，对即将要形成图像的转印纸和即将要进行图像读取的原稿纸等定位， 修正纸张的斜行。作为上述定位的方式，已经知道的有弯曲定位方式、活动定位方式、两种 组合的方式。有关弯曲定位方式、活动定位方式以及两种组合的方式，分别在例如特开平05-338859号公报、特开平08-81089号公报以及特开2002-284399号公报中有相关记载。弯曲定位方式中，纸张先端碰撞停止中的辊对夹部纸上出现弯曲，利用纸 张的弹性，纸张先端碰到辊对夹部沿着夹部而斜行被修正。上述特开平 05-338859号公报中，是在辊对的上流检测纸张尺寸，相应测到的纸张尺寸，规 制弯曲的大小。活动方式中，是在垂直于纸张搬送方向的同轴上配置能够独立驱动的2组 定位辊，在定位辊对的上流配置检测纸张先端倾斜的传感。根据传感测到的纸 张倾斜，控制2个定位辊的搬送速度，由此在搬送转印纸、原稿纸等纸张的同 时修正纸张斜行。上述特开平08-81089号公报中，通过在定位辊对的上流设搬4送辊，在定位辊对中央部1处以所定的较短宽度，设搬送辊对与纸张的碰接部， 由此使纸张容易旋转移动。上述特开2002—284399号公报中，是相应纸张的厚度和材质等选择弯曲定 位方式或活动定位方式，修正纸张的斜行。但是，特开2007_22806号公报在段落0074 0087中，对转印姿势矫正部、 其备有使包括辊对的整个辊单元旋转移动的驱动机构和使辊对在搬送方向的垂 直方向平行移动的驱动机构，作了记载。其中，通过上述弯曲定位方式大致修 正纸张的斜行后，使辊单元旋转移动，详细修正斜行。并且，通过使辊单元在 纸张搬送方向的垂直方向平行移动，修正纸张的偏向一边。但是，上述特开平05-338859号公报、特开平08-81089号公报、特开 2002-284399号公报中记载的定位是修正纸张的斜行，不能修正纸张在纸张搬送 方向的垂直方向的偏向一边。另外，上述特开2007-22806号公报中记载的转印姿势矫正部，虽然能够在 修正纸张斜行的同时修正纸张的偏向一边，但是备有使作旋转移动的驱动机构 和平行移动的驱动机构，所以机构复杂。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述问题点，目的在于提供一种能够通过单纯机构修正纸张的 斜行和偏向 一边的纸张搬送装置以及图像形成装置。本专利技术的一个实施方式的特征要旨是一种纸张搬送装置及图像形成装置，纸张搬送装置备有第1辊对及第2辊对，它们被配置在与一定方向垂直的同 轴上，夹住纸张旋转，在一定方向上搬送纸张；第1驱动部，其驱动第l辊对； 第2驱动部，其驱动第2辊X寸；第1检测部，其检测由第1辊对及第2辊对搬送之前的纸张相对一定方向的歪斜角度以及该纸张在一定方向的垂直方向的端 部的位置；速度控制部，其根据第1检测部测到的歪斜角度，付与第1辊对及 第2辊对旋转速度差；时机控制部，其根据第1检测部测到的端部位置，控制 速度控制部开始付与速度差的时机。这里的纸张包括复印机、打印机、传真机等在转印纸上形成图像的装置以 及读取原稿图像装置中使用的转印纸以及原稿纸。附图说明图1:本专利技术实施方式的彩色复印机100的内部结构概略正面示意图。 图2:修正搬送路上发生的纸张P斜行及偏向一边的搬送部20的概略结构 说明模式图。图3:图2所示的搬送部20修正搬送路上发生的纸张斜行及偏向一边的操作顺序流程图。图4:图2所示的搬送部20修正纸张斜行及偏向一边的样子模式示意图。 图5:第1检测部23M测到的纸张偏向一边量AA与速度差控制开始时机的关系说明模式图，(a)表示偏向一边量AA较小时的控制开始时机，(b)表示偏向一边量AA较大时的控制开始时机。图6 (a) (c):第1检测部23M测到的纸张偏向一边量AA和歪斜角度e的各种组合模式示意图。图7:图6所示各种偏向一边量AA和歪斜角度6的组合与速度差控制开始 时机的关系归纳图表。图8:控制部15算出第1辊对23A与第2辊对23B的速度差AV以及速度 差控制开始时机T之方法的一例说明模式图。具体实施例方式根据上述本专利技术的一个实施方式，第1驱动部及第2驱动部分别独立驱动 第1辊对及第2辊对，所以速度控制部能够单独控制第1辊对及第2辊对的旋 转速度。通过在第1辊对及第2辊对夹住纸张期间付与它们旋转速度差，这样， 第1辊对及第2辊对能够在搬送纸张的同时改变纸张的朝向。速度控制部根据 第1检测部测到的纸张的歪斜角度，付与第1辊对及第2辊对旋转速度差，由 此能够将纸张的朝向调向所定的基准朝向。速度控制部开始付与速度差的时机较早的话，纸张后部在一定方向的垂直 方向上位移大。反之，速度控制部开始付与速度差的时机较迟的话，纸张前部 在一定方向的垂直方向上位移大。通过时机控制部根据第1检测部测到的纸张 端部位置控制速度控制部开始付与速度差的时机，这样能够将纸张端部位置调 向目标位置。并且，只要备有第1驱动部及第2驱动部分别独立驱动第1辊对及第2辊 对的机构即可，能够以比较单纯的机构调节纸张朝向及纸张端部位置。因此，根据本专利技术一个实施方式的特征，能够提供一种能够以单纯的机构 修正纸张斜行和偏向一边的纸张搬送装置及图像形成装置。本专利技术的一个实施方式的特征，其中，纸张搬送装置并且备有第2检测部， 其检测由第1检测部检测歪斜角度及端部位置之前的纸张在一定方向的垂直方 向的端部位置，时机控制部也可以以第2检测部检测到的端部位置为目标位置， 控制速度控制部开始付与速度差的时机。这样，时机控制部能够将纸张端部位 置调向第2检测部测到的纸张端部位置，所以能够对每一张纸设定在修正纸张 偏向一边时的目标位置。时机控制部还可以以预定位置为目标位置，控制速度控制部开始付与速度 差的时机。这样，时机控制部能够将纸张端部位置调向预定的目标位置，所以 能够使修正偏向一边后的纸张端部位置一律。以下参照附图，作为备有本专利技术实施方式纸张搬送装置的图像形成装置， 举例彩色复印机进行说明。附图中相同部分标相同符号省略说明。首先参照图1，对本专利技术实施方式彩色复印机100的内部结构概略作说明。 彩色复印机100读取原稿30上形成的颜色图像取得图像信息，根据取得的图像 信息在感光体鼓上形成各色图像，然后在纸上形成套色图像。彩色复印机100备有复印机本体101。复印机本体101上部设有图像输入部 11及ADF40。 ADF是自动原稿搬送装置的略称。ADF方式时，ADF40自动 供给一张或多张原稿30。 ADF方式是自动供纸方式的略称，是指自动供给 被置于ADF40的原稿30、自动读取原稿图像之动作。ADF40备有原稿载置部41、辊42a、辊42b、辊43、搬送辊44及排纸盘 46。原稿载置部41上载置一张或多张原稿30。原稿载置部41的下流侧设有辊 42a及辊42b。选择ADF方式时，被从原稿载置部41陆续送出的原稿30由下 流侧的辊43搬送作U字形旋转。选择ADF方式时，原稿30记录面朝上放置在 原稿载置部41。图像输入部11读取原稿30上形成的颜色图像。图像输入部11中使用例如 彩色用狭缝扫描型扫描器。图像输入部ll中备有阵列状配列的影像传感58，其 例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸张搬送装置，备有：　第１辊对及第２辊对，它们被配置在与一定方向垂直的同轴上，夹住纸张旋转，在所述一定方向上搬送所述纸张；　驱动所述第１辊对的第１驱动部；　驱动所述第２辊对的第２驱动部；　第１检测部，其检测被搬送到达所述第１辊对 及所述第２辊对搬送之前的所述纸张相对所述一定方向的歪斜角度以及该纸张在所述一定方向的垂直方向的端部的位置；　控制部，其根据由所述第１检测部测到的所述歪斜角度，改变所述第１辊对及所述第２辊对的至少一个的旋转速度，同时，根据由所述第１检测部测 到的所述端部的位置，控制改变所述第１辊对及所述第２辊对为不同旋转速度的时机。

【技术特征摘要】
JP 2008-9-9 2008-2310981.一种纸张搬送装置，备有第1辊对及第2辊对，它们被配置在与一定方向垂直的同轴上，夹住纸张旋转，在所述一定方向上搬送所述纸张；驱动所述第1辊对的第1驱动部；驱动所述第2辊对的第2驱动部；第1检测部，其检测被搬送到达所述第1辊对及所述第2辊对搬送之前的所述纸张相对所述一定方向的歪斜角度以及该纸张在所述一定方向的垂直方向的端部的位置；控制部，其根据由所述第1检测部测到的所述歪斜角度，改变所述第1辊对及所述第2辊对的至少一个的旋转速度，同时，根据由所述第1检测部测到的所述端部的位置，控制改变所述第1辊对及所述第2辊对为不同旋转速度的时机。2. 如权利要求1所述的纸张搬送装置，其特征在于，并且备有第2检测部，其在由所述第1检测部检测所述歪斜角度及所述端 部的位置之前，检测所述纸张在所述一定方向的垂直方向的端部的位置，所述控制部以所述第2检测部检测到的所述端部的位置为目标位置，控制 改变所述第1辊对及所述第2辊对的至少一个的旋转速度的时机。3. 如权利要求1所述的纸张搬送装置，其特征在于，所述控制部以预定的位置为目标位置，控制改变所述第1辊对及所述第2 辊对的至少 一个的旋转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：河崎心平，松平直，彭有宝，
申请(专利权)人：柯尼卡美能达商用科技株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]