双目摄像头的标定方法、装置及存储介质、可移动设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双目摄像头的标定方法、装置及存储介质、可移动设备。其中，方法包括：确定目标标定物；利用可移动设备上的双目摄像头对所述目标标定物进行测距，得到第一距离；计算所述可移动设备从测距位置到所述目标标定物所在位置的移动距离，得到第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离，对所述双目摄像头进行标定。该方法可使可移动设备在使用过程中，不定时进行双目摄像头的标定，纠正因双目摄像头安装位置变化所引入的测距误差，实现了双目摄像头自动标定的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及摄像头标定，尤其涉及一种双目摄像头的标定方法、装置及存储介质、可移动设备。

技术介绍

1、当前可移动设备(如车辆、移动机器人等)越来越普及，视觉传感器也随之越来越多，双目视觉视像头通过两个摄像头之间的视差实现测距，无需ai(artificialintelligence，人工智能)训练，具备响应快、准确性高、全场景应用的优点，得以快速普及。但大多双目摄像头仅是在可移动设备出厂时进行了标定，随着可移动设备的使用，安装机构件可能因为应力、材料老化变形、震动等因素，导致双目摄像头安装位置的变动，进而导致测距产生偏差，导致测距不准。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种双目摄像头的标定方法、装置及存储介质、设备、可移动设备，以实现可移动设备在使用过程中，可以不定时进行双目摄像头的标定，纠正因双目摄像头安装位置变化所引入的测距误差。

2、为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种双目摄像头的标定方法，包括：确定目本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双目摄像头的标定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双目摄像头的标定方法，其特征在于，所述计算所述可移动设备从测距位置到所述目标标定物所在位置的移动距离，得到第二距离，包括：

3.根据权利要求2所述的双目摄像头的标定方法，其特征在于，靠近所述可移动设备的移动轮位置设置有拾音器，确定所述第二时刻，包括：

4.根据权利要求1所述的双目摄像头的标定方法，其特征在于，所述确定目标标定物，包括：

5.根据权利要求4所述的双目摄像头的标定方法，其特征在于，所述标定物包括减速标线和/或减速带。

6.根据权利要求1所述的双...

【技术特征摘要】

1.一种双目摄像头的标定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双目摄像头的标定方法，其特征在于，所述计算所述可移动设备从测距位置到所述目标标定物所在位置的移动距离，得到第二距离，包括：

3.根据权利要求2所述的双目摄像头的标定方法，其特征在于，靠近所述可移动设备的移动轮位置设置有拾音器，确定所述第二时刻，包括：

4.根据权利要求1所述的双目摄像头的标定方法，其特征在于，所述确定目标标定物，包括：

5.根据权利要求4所述的双目摄像头的标定方法，其特征在于，所述标定物包括减速标线和/或减速带。

6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李枝阳，王晓，陈定基，李清，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：发明
国别省市：