【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自走车技术，且特别是有关于一种自走车及校正取物路径的方法。
技术介绍
1、随着电商物流的需求与日俱增，传统单靠大量人力进行搬运、拣货及理货的作业模式已无法负荷现今的出货需求，此外全球面临人口老龄化，目前各大物流业都有缺工及劳动人力下降的问题。货物的流动决定了仓储的整体生产效率，通过自走车(automatedguided vehicle，agv)的导入可以减少大量的人力与作业时间，作业模式也由传统的“人到货”转变为“货到人”，省去人员额外再去寻找货物的工序。agv除了依照系统任务指派，根据事先绘制好的地图进行路径分析与货物搬运指令之外，并可结合人工智能(artificialintelligence，ai)、机器学习、大数据与多项感测器感知周围环境变化，进一步做出更复杂的判断与反应。
2、目前现有的自走车，移动路径必须依据存储于内存记忆装置的地图，而地图建立方式有采取使用者事先将描绘好的地图存入，也有搭配同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping，slam)的...
【技术保护点】
1.一种自走车，包括：
2.根据权利要求1所述的自走车，其中所述参考像素信息包括所述待取对象的像素坐标值以及旋转角，其中所述处理器还经配置以：
3.根据权利要求2所述的自走车，其中所述坐标映射算法为PnP算法，其中所述处理器还经配置以：
4.根据权利要求2所述的自走车，其中所述人工智能影像辨识模型是根据所述待取对象的多个影像作为数据集而训练的卷积神经网络模型。
5.根据权利要求1所述的自走车，其中所述导航坐标系为二维同时定位与地图构建的坐标系。
6.根据权利要求1所述的自走车，其中所述待取对象为栈板，所述取物...
【技术特征摘要】
1.一种自走车，包括：
2.根据权利要求1所述的自走车，其中所述参考像素信息包括所述待取对象的像素坐标值以及旋转角，其中所述处理器还经配置以：
3.根据权利要求2所述的自走车，其中所述坐标映射算法为pnp算法，其中所述处理器还经配置以：
4.根据权利要求2所述的自走车，其中所述人工智能影像辨识模型是根据所述待取对象的多个影像作为数据集而训练的卷积神经网络模型。
5.根据权利要求1所述的自走车，其中所述导航坐标系为二维同时定位与地图构建的坐标系。
6.根据权利要求1所述的自走车，其中所述待取对象为栈板，所述取物装置包括牙叉，所述自走车通过所述牙叉叉取所述栈板而接取所述待取物件。
7.根据权利要求1所述的自走车，其中所述影像获取装置为深度摄影机、红外线发射器与红外线镜头、复数摄影机、或投射装置与摄影机的其中之一。
8.根据权利要求1所述的自走车，其中所述驱动装置包括单舵轮机构，其中所述取物路径是圆滑曲线，且所述圆滑曲线是根据所述目标位置以及所述校正位置使用贝兹曲线函数绘制而成。
9.根据权利要求1所述的自走车，其中所述驱动装置包括双轮差动机构、麦克纳姆轮机构以及双舵轮机构的其中之一。
10.根据权利要求9所述的自走车，其中所述处理器还经配置以：
11.一种校正取物路径的方法，适用于自走车，所述方法包括：
12.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪瑞志，李永仁，马大程，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。