【技术实现步骤摘要】
本技术属于三坐标运动平台，尤其涉及一种用于三坐标运动平台的z柱运动机构。
技术介绍
1、三坐标运动平台是常见的工程设备，三坐标运动平台的y梁沿x梁平移，其z柱沿y梁平移和升降，z柱上通常设置有操作装置。有的操作装置工作时会对z柱产生一定的冲击力，常规的z柱运动结构会因这些冲击力而改变z柱的位置状态。
2、目前的三坐标运动平台大多是在z柱设置行走轮，电机驱动行走轮沿y梁滚动从而驱动z柱平移。该平移结构稳定性较差，且其电机随z柱运动，电机的供电电缆也需移动，移动的电缆容易出现钩挂，从而造成安全隐患。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中的不足，解决或至少减轻目前三坐标运动平台的z柱运动稳定性较差，不易保持位置状态的问题，提供一种用于三坐标运动平台的z柱运动机构。
2、本技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种用于三坐标运动平台的z柱运动机构，所述三坐标运动平台包括x梁、y梁和z柱，所述x梁为横向且平行设置的两个，所述y梁横向设置于两个x梁之间且与x梁相互垂直，所述z柱竖直设置于y梁，所述z柱运动机构用于驱动z柱相对y梁平移和升降，所述z柱运动机构包括平移组件和升降组件；
4、所述平移组件包括平移板，所述平移板沿y梁长度方向滑动设置于y梁，所述z柱连接至平移板；
5、所述升降组件包括导框和升降气缸，所述导框呈上下两端开口的直管状，所述z柱纵向滑动套合于导框内，导框的横截面形状与z柱的横截面形状相对应，导框周边阵列设置
6、为了进一步实现本技术，可优先选用以下技术方案：
7、优选的，所述平移组件还包括驱动链轮和驱动链条，两个所述驱动链轮分别转动设置于y梁的两端，其中一个驱动链轮传动连接有电机，所述驱动链条传动缠绕于两个驱动链轮之间，所述平移板固定连接至两个驱动链轮之间的驱动链条上侧段或下侧段，所述z柱连接至平移板。
8、优选的，所述平移组件还包括导向机构，所述导向机构包括导板和导座，所述导板呈纵向设置的长条平板状，导板沿y梁长度方向固定布设且位于y梁的上侧或下侧，所述导座固定设置于平移板，导座下侧或上侧设置有内凹的导槽，所述导槽滑动套合于导板。
9、优选的，所述导座转动设置有导轮，两个所述导轮分别位于导座的导槽两侧，导轮圆周外壁与导板滚动贴合。
10、优选的，所述导向机构的数量为两个，两个导向机构分别位于平移板的上下两侧。
11、优选的，所述升降组件还包括定位机构，所述定位机构包括定位气缸，所述z柱侧壁设置定位孔，所述定位气缸的固定段固定设置于所述导框外侧，定位气缸的伸缩段穿过导框向内伸入至z柱的定位孔内。
12、优选的，所述定位孔为沿z柱长度方向阵列设置的若干个。
13、通过上述技术方案，本技术的有益效果是：
14、本技术通过转动缠绕于两个驱动链轮之间的驱动链条带动z柱平移，定位准确，z柱不易因受外力影响而误动，并且电机相对z柱固定设置，不随z柱平移，便于电机布线，其连接电缆也不易出现钩挂，从而降低安全隐患。
15、z柱纵向滑动套合于导框内，通过多个压轮保障z柱升降的稳定性，并进一步降低横向外力对z柱位置状态的影响。
16、同时，本技术的平移组设置有导向机构，限定z柱的纵向位移，保障平移机构运动的稳定性，并降低纵向外力对z柱位置状态的影响。
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1.一种用于三坐标运动平台的Z柱运动机构，所述三坐标运动平台包括X梁（1）、Y梁（2）和Z柱（3），所述X梁（1）为横向且平行设置的两个，所述Y梁（2）横向设置于两个X梁（1）之间且与X梁（1）相互垂直，所述Z柱（3）竖直设置于Y梁（2），所述Z柱运动机构用于驱动Z柱（3）相对Y梁（2）平移和升降，其特征在于，所述Z柱运动机构包括平移组件和升降组件；
2.根据权利要求1所述的一种用于三坐标运动平台的Z柱运动机构，其特征在于，所述平移组件还包括驱动链轮（4）和驱动链条（5），两个所述驱动链轮（4）分别转动设置于Y梁（2）的两端，其中一个驱动链轮（4）传动连接有电机，所述驱动链条（5）传动缠绕于两个驱动链轮（4）之间，所述平移板（6）固定连接至两个驱动链轮（4）之间的驱动链条（5）上侧段或下侧段，所述Z柱（3）连接至平移板（6）。
3.根据权利要求2所述的一种用于三坐标运动平台的Z柱运动机构，其特征在于，所述平移组件还包括导向机构，所述导向机构包括导板（7）和导座（8），所述导板（7）呈纵向设置的长条平板状，导板（7）沿Y梁（2）长度方向固定布设且位于Y梁（2
4.根据权利要求3所述的一种用于三坐标运动平台的Z柱运动机构，其特征在于，所述导座（8）转动设置有导轮（9），两个所述导轮（9）分别位于导座（8）的导槽两侧，导轮（9）圆周外壁与导板（7）滚动贴合。
5.根据权利要求3或4任一所述的一种用于三坐标运动平台的Z柱运动机构，其特征在于，所述导向机构的数量为两个，两个导向机构分别位于平移板（6）的上下两侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于三坐标运动平台的Z柱运动机构，其特征在于，所述升降组件还包括定位机构，所述定位机构包括定位气缸（13），所述Z柱（3）侧壁设置定位孔（14），所述定位气缸（13）的固定段固定设置于所述导框（10）外侧，定位气缸（13）的伸缩段穿过导框（10）向内伸入至Z柱（3）的定位孔（14）内。
7.根据权利要求6所述的一种用于三坐标运动平台的Z柱运动机构，其特征在于，所述定位孔（14）为沿Z柱（3）长度方向阵列设置的若干个。
...【技术特征摘要】
1.一种用于三坐标运动平台的z柱运动机构，所述三坐标运动平台包括x梁（1）、y梁（2）和z柱（3），所述x梁（1）为横向且平行设置的两个，所述y梁（2）横向设置于两个x梁（1）之间且与x梁（1）相互垂直，所述z柱（3）竖直设置于y梁（2），所述z柱运动机构用于驱动z柱（3）相对y梁（2）平移和升降，其特征在于，所述z柱运动机构包括平移组件和升降组件；
2.根据权利要求1所述的一种用于三坐标运动平台的z柱运动机构，其特征在于，所述平移组件还包括驱动链轮（4）和驱动链条（5），两个所述驱动链轮（4）分别转动设置于y梁（2）的两端，其中一个驱动链轮（4）传动连接有电机，所述驱动链条（5）传动缠绕于两个驱动链轮（4）之间，所述平移板（6）固定连接至两个驱动链轮（4）之间的驱动链条（5）上侧段或下侧段，所述z柱（3）连接至平移板（6）。
3.根据权利要求2所述的一种用于三坐标运动平台的z柱运动机构，其特征在于，所述平移组件还包括导向机构，所述导向机构包括导板（7）和导座（8），所述导板（7）呈纵向设置的长条平板状，导板（7）沿y梁（2）长度方向固定布设且位...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝学斌，郝春建，张周，许冠杰，
申请(专利权)人：河南得丰地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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