【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传感器技术,尤其涉及一种新型法兰式六分力传感器。
技术介绍
1、六分力传感器又被称作为六维力传感器,传感与测量是控剂系统的重要组成部分。多维力传感器中应用最广泛的为六力传感器。广义六维力传感器能够检查空问任意力的三维正交力及三维正交力矩,由于其测力信息多、测量精度高等特点,主要应用在力及力位控制场合,如机器人木端执行器,汽车行驶过程轮力检测,精密装配,双手办调等,尤其在就空机器人,字宙空间站对接仿真等场合发挥了板其重要的作用。日前,国内外关于六维力传感器研光最主要的应用是在机器人技术上是机器人高质最控制和智能化不可缺少的重要传感元件。
2、大多数的六分力传感器安装起来较为繁琐,而且大多数的六分力传感器结构简单,使得传感器整体在承受较大的应力时,会将应力集中在一处,导致传感器发生形变,而且安装时如果螺纹预紧力较差,导致安装不牢固,使得传感器产生偏差。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种新型法兰式六分力传感器。
2、为了
...【技术保护点】
1.一种新型法兰式六分力传感器,包括六分力传感器(1),其特征在于,所述六分力传感器(1)包括上基座(2),上基座(2)下端连接有传力柱(3),传力柱(3)下端连接有下基座(4),上基座(2)与下基座(4)呈圆盘型,传力柱(3)内外圈贴设有多个应力片。
2.根据权利要求1所述的一种新型法兰式六分力传感器,其特征在于,所述上基座(2)下表面与传力柱(3)外圈连接处开设为上斜边部(22),上斜边部(22)上开设有多个上腰型孔(21),上基座(2)上表面处均匀开设有多个上安装孔(23)。
3.根据权利要求1所述的一种新型法兰式六分力传感器,其特征在于
...【技术特征摘要】
1.一种新型法兰式六分力传感器,包括六分力传感器(1),其特征在于,所述六分力传感器(1)包括上基座(2),上基座(2)下端连接有传力柱(3),传力柱(3)下端连接有下基座(4),上基座(2)与下基座(4)呈圆盘型,传力柱(3)内外圈贴设有多个应力片。
2.根据权利要求1所述的一种新型法兰式六分力传感器,其特征在于,所述上基座(2)下表面与传力柱(3)外圈连接处开设为上斜边部(22),上斜边部(22)上开设有多个上腰型孔(21),上基座(2)上表面处均匀开设有多个上安装孔(23)。
3.根据权利要求1所述的一种新型法兰式六分力传感器,其特征在于,所述下基座(4)上表面与传力柱(3)外圈连接处开设为下斜边部(42),下斜边部(42)上开设有多个下腰型孔(41),下基座(4)下表面处均匀开设有多个下安装孔(43)。
4.根据权利要求3所述的一种新...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕志杰,
申请(专利权)人:德润测量科技常州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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