【技术实现步骤摘要】
本技术涉及药剂包装，特别涉及一种药袋预制设备。
技术介绍
1、药剂在生产出来后需要装袋，未成型的药袋呈扁平状，并且多个药袋叠放在一起。为了将药剂装入一个一个药袋中，通常需要先拿取药袋，然后将药袋撑开成型，然后将药剂装入药袋中。目前，在从拿取药袋到将药袋撑开成型的过程中，一般采用人工作业的方式，导致生产效率低下。
技术实现思路
1、本技术提供了一种药袋预制设备，用于实现药袋抓取以及成型的自动化作业，提高生产效率。
2、本技术提供一种药袋预制设备，包括取袋机构、成型机构以及转运机构；
3、所述取袋机构包括置物架和取袋组件，所述置物架用于放置多个沿第一方向叠置的药袋，每一个所述药袋的一端具有开口，且每一个所述药袋呈扁平状，所述置物架的一端设有出料口，所述取袋组件通过出料口抓取所述药袋；
4、所述转运机构用于驱动所述取袋组件沿第二方向移动，以使得所述取袋机构将所述药袋转运至所述成型机构处或使得所述取袋机构远离所述成型机构，所述第二方向垂直于所述第一方向；
5、所述成型机构包括成型杵，所述成型杵可相对所述药袋沿第三方向靠近所述药袋或远离所述药袋移动，以使得所述成型杵可由所述药袋的所述开口进行所述药袋的内部并将所述药袋撑开，所述第三方向垂直于所述第一方向、且垂直于所述第二方向。
6、本技术提供的药袋预制设备，设置了取袋机构、转运机构以及成型机构，能够实现药袋成型的高效作业。取袋机构包括置物架和取袋组件，置物架能够放置多个药袋，取袋组件
7、在一些可能的实施方案中，所述取袋机构还包括移动板和第一驱动模组；
8、所述移动板设置于所述置物架，并位于多个所述药袋背离所述出料口的一侧，所述移动板与距离所述出料口最远的所述药袋的表面贴合；
9、所述第一驱动模组用于驱动所述移动板相对所述置物架沿所述第一方向移动，以使得所述移动板推动多个所述药袋沿所述第一方向朝向所述出料口移动。
10、在一些可能的实施方案中，所述第一驱动模组包括恒力簧组件，所述恒力簧组件包括固定块和恒力簧；
11、所述固定块固定于所述置物架位于所述出料口的一侧；
12、所述恒力簧的一端固定于所述固定块，另一端与所述移动板连接，且所述恒力簧处于拉伸状态，以使得所述恒力簧产生用于使得所述恒力簧连接所述移动板的一端朝向所述恒力簧连接所述固定块的一端移动的作用力。
13、在一些可能的实施方案中，所述置物架位于所述出料口处设有挡板，所述挡板用于使得所述出料口沿所述第二方向的尺寸小于所述药袋沿所述第二方向的尺寸。
14、在一些可能的实施方案中，所述出料口设有第一挡条和第二挡条，所述第一挡条和所述第二挡条沿所述第三方向排列，所述第一挡条和所述第二挡条之间的间距小于所述药袋沿所述第三方向的尺寸。
15、在一些可能的实施方案中，所述置物架的底部设有皮带和第二驱动模组，多个所述药袋放置于所述皮带；
16、所述第二驱动模组用于驱动所述皮带的至少一部分可相对所述置物架沿所述第一方向移动，以带动多个所述药袋沿所述第一方向移动。
17、在一些可能的实施方案中，所述取袋组件包括吸附模组，所述转运机构包括第三驱动模组，所述吸附模组用于吸附最靠近所述出料口的所述药袋，所述第三驱动模组用于驱动所述吸附模组沿所述第二方向移动。
18、在一些可能的实施方案中，所述第三驱动模组包括同步带和沿所述第二方向延伸的滑轨，所述吸附模组连接于所述滑轨，所述同步带用于驱动所述吸附模组相对所述滑轨沿所述第二方向滑动。
19、在一些可能的实施方案中，所述滑轨的两端分别设有限位块。
20、在一些可能的实施方案中，所述转运机构还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述吸附模组的位置信号。
21、在一些可能的实施方案中，所述转运机构还包括第四驱动模组，所述第四驱动模组用于驱动所述吸附模组沿所述第一方向移动，以使得所述吸附模组靠近或远离所述成型机构。
22、在一些可能的实施方案中，所述吸附模组包括吸盘座和多个吸盘，所述吸盘座设有与所述多个吸盘一一对应的吸附孔，多个所述吸盘通过对应的所述吸附孔连接于所述吸盘座。
23、在一些可能的实施方案中，所述成型机构还包括杯托，所述杯托用于夹持所述药袋。
24、在一些可能的实施方案中，所述杯托包括相对设置的两个夹块，两个所述夹块沿所述第二方向排列，两个所述夹块配合用于夹持所述药袋。
25、在一些可能的实施方案中，所述成型机构还包括第五驱动模组，所述第五驱动模组用于驱动所述成型杵沿所述第三方向移动。
26、在一些可能的实施方案中，所述成型机构还包括成型辅助模组，所述成型辅助模组包括吸附装置；
27、当所述转运机构将所述药袋转运至所述成型机构处时，所述吸附装置与所述吸附组件分别位于所述药袋相对的两侧，且所述吸附装置和所述吸附组件分别吸附所述药袋相对的两个表面。
28、在一些可能的实施方案中，所述成型辅助模组还包括传感器模组和第六驱动模块；
29、所述传感器模组用于检测所述转运机构的位置信息，所述第六驱动模块用于根据所述转运机构的位置信息驱动所述吸附装置沿所述第二方向移动，以使所述吸附装置靠近所述药袋或远离所述药袋。
30、在一些可能的实施方案中，所述吸附装置和所述吸附组件分别位于所述杯托沿所述第二方向的两侧，且两个所述夹块分别设有用于避让所述吸附组件和所述吸附装置的避让槽。
31、在一些可能的实施方案中，每一个所述夹块朝向另一个所述夹块的一侧设有v型槽。
32、在一些可能的实施方案中，所述成型杵包括锥形部，所述锥形部的尖端朝向所述药袋的所述开口。
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1.一种药袋预制设备，其特征在于，包括取袋机构、成型机构以及转运机构；
2.根据权利要求1所述的药袋预制设备，其特征在于，所述取袋机构还包括移动板和第一驱动模组；
3.根据权利要求2所述的药袋预制设备，其特征在于，所述第一驱动模组包括恒力簧组件，所述恒力簧组件包括固定块和恒力簧；
4.根据权利要求1所述的药袋预制设备，其特征在于，所述置物架位于所述出料口处设有挡板，所述挡板用于使得所述出料口沿所述第二方向的尺寸小于所述药袋沿所述第二方向的尺寸。
5.根据权利要求1所述的药袋预制设备，其特征在于，所述出料口设有第一挡条和第二挡条，所述第一挡条和所述第二挡条沿所述第三方向排列，所述第一挡条和所述第二挡条之间的间距小于所述药袋沿所述第三方向的尺寸。
6.根据权利要求1所述的药袋预制设备，其特征在于，所述置物架的底部设有皮带和第二驱动模组，多个所述药袋放置于所述皮带；
7.根据权利要求1所述的药袋预制设备，其特征在于，所述取袋组件包括吸附模组，所述转运机构包括第三驱动模组，所述吸附模组用于吸附最靠近所述出料口的所述药
8.根据权利要求7所述的药袋预制设备，其特征在于，所述第三驱动模组包括同步带和沿所述第二方向延伸的滑轨，所述吸附模组连接于所述滑轨，所述同步带用于驱动所述吸附模组相对所述滑轨沿所述第二方向滑动。
9.根据权利要求8所述的药袋预制设备，其特征在于，所述滑轨的两端分别设有限位块。
10.根据权利要求8所述的药袋预制设备，其特征在于，所述转运机构还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述吸附模组的位置信号。
11.根据权利要求7所述的药袋预制设备，其特征在于，所述转运机构还包括第四驱动模组，所述第四驱动模组用于驱动所述吸附模组沿所述第一方向移动，以使得所述吸附模组靠近或远离所述成型机构。
12.根据权利要求7所述的药袋预制设备，其特征在于，所述吸附模组包括吸盘座和多个吸盘，所述吸盘座设有与所述多个吸盘一一对应的吸附孔，多个所述吸盘通过对应的所述吸附孔连接于所述吸盘座。
13.根据权利要求7所述的药袋预制设备，其特征在于，所述成型机构还包括杯托，所述杯托用于夹持所述药袋。
14.根据权利要求13所述的药袋预制设备，其特征在于，所述杯托包括相对设置的两个夹块，两个所述夹块沿所述第二方向排列，两个所述夹块配合用于夹持所述药袋。
15.根据权利要求1所述的药袋预制设备，其特征在于，所述成型机构还包括第五驱动模组，所述第五驱动模组用于驱动所述成型杵沿所述第三方向移动。
16.根据权利要求14所述的药袋预制设备，其特征在于，所述成型机构还包括成型辅助模组，所述成型辅助模组包括吸附装置；
17.根据权利要求16所述的药袋预制设备，其特征在于，所述成型辅助模组还包括传感器模组和第六驱动模块；
18.根据权利要求17所述的药袋预制设备，其特征在于，所述吸附装置和所述吸附模组分别位于所述杯托沿所述第二方向的两侧，且两个所述夹块分别设有用于避让所述吸附模组和所述吸附装置的避让槽。
19.根据权利要求14所述的药袋预制设备，其特征在于，每一个所述夹块朝向另一个所述夹块的一侧设有V型槽。
20.根据权利要求1所述的药袋预制设备，其特征在于，所述成型杵包括锥形部，所述锥形部的尖端朝向所述药袋的所述开口。
...【技术特征摘要】
1.一种药袋预制设备，其特征在于，包括取袋机构、成型机构以及转运机构；
2.根据权利要求1所述的药袋预制设备，其特征在于，所述取袋机构还包括移动板和第一驱动模组；
3.根据权利要求2所述的药袋预制设备，其特征在于，所述第一驱动模组包括恒力簧组件，所述恒力簧组件包括固定块和恒力簧；
4.根据权利要求1所述的药袋预制设备，其特征在于，所述置物架位于所述出料口处设有挡板，所述挡板用于使得所述出料口沿所述第二方向的尺寸小于所述药袋沿所述第二方向的尺寸。
5.根据权利要求1所述的药袋预制设备，其特征在于，所述出料口设有第一挡条和第二挡条，所述第一挡条和所述第二挡条沿所述第三方向排列，所述第一挡条和所述第二挡条之间的间距小于所述药袋沿所述第三方向的尺寸。
6.根据权利要求1所述的药袋预制设备，其特征在于，所述置物架的底部设有皮带和第二驱动模组，多个所述药袋放置于所述皮带；
7.根据权利要求1所述的药袋预制设备，其特征在于，所述取袋组件包括吸附模组，所述转运机构包括第三驱动模组，所述吸附模组用于吸附最靠近所述出料口的所述药袋，所述第三驱动模组用于驱动所述吸附模组沿所述第二方向移动。
8.根据权利要求7所述的药袋预制设备，其特征在于，所述第三驱动模组包括同步带和沿所述第二方向延伸的滑轨，所述吸附模组连接于所述滑轨，所述同步带用于驱动所述吸附模组相对所述滑轨沿所述第二方向滑动。
9.根据权利要求8所述的药袋预制设备，其特征在于，所述滑轨的两端分别设有限位块。
10.根据权利要求8所述的药袋预制设备，其特征在于，所述转运机构还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述吸附模组的位置信号。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：庄海永，
申请(专利权)人：淄博鸿庄医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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