【技术实现步骤摘要】
本技术涉及药剂包装，特别涉及一种药袋预制设备。
技术介绍
1、药剂在生产出来后需要装袋，未成型的药袋呈扁平状，并且多个药袋叠放在一起。为了将药剂装入一个一个药袋中，通常需要先拿取药袋，然后将药袋撑开成型，然后将药剂装入药袋中。目前，在从拿取药袋到将药袋撑开成型的过程中，一般采用人工作业的方式，导致生产效率低下。
技术实现思路
1、本技术提供了一种药袋预制设备，用于实现药袋抓取以及成型的自动化作业，提高生产效率。
2、本技术提供一种药袋预制设备，包括取袋机构、成型机构以及转运机构；
3、所述取袋机构包括置物架和取袋组件，所述置物架用于放置多个沿第一方向叠置的药袋，每一个所述药袋的一端具有开口，且每一个所述药袋呈扁平状，所述置物架的一端设有出料口，所述取袋组件通过出料口抓取所述药袋；
4、所述转运机构用于驱动所述取袋组件沿第二方向移动，以使得所述取袋机构将所述药袋转运至所述成型机构处或使得所述取袋机构远离所述成型机构，所述第二方向垂直于所述第一方向；
...【技术保护点】
1.一种药袋预制设备，其特征在于，包括取袋机构、成型机构以及转运机构；
2.根据权利要求1所述的药袋预制设备，其特征在于，所述取袋机构还包括移动板和第一驱动模组；
3.根据权利要求2所述的药袋预制设备，其特征在于，所述第一驱动模组包括恒力簧组件，所述恒力簧组件包括固定块和恒力簧；
4.根据权利要求1所述的药袋预制设备，其特征在于，所述置物架位于所述出料口处设有挡板，所述挡板用于使得所述出料口沿所述第二方向的尺寸小于所述药袋沿所述第二方向的尺寸。
5.根据权利要求1所述的药袋预制设备，其特征在于，所述出料口设有第一挡条和第...
【技术特征摘要】
1.一种药袋预制设备，其特征在于，包括取袋机构、成型机构以及转运机构；
2.根据权利要求1所述的药袋预制设备，其特征在于，所述取袋机构还包括移动板和第一驱动模组；
3.根据权利要求2所述的药袋预制设备，其特征在于，所述第一驱动模组包括恒力簧组件，所述恒力簧组件包括固定块和恒力簧；
4.根据权利要求1所述的药袋预制设备，其特征在于，所述置物架位于所述出料口处设有挡板，所述挡板用于使得所述出料口沿所述第二方向的尺寸小于所述药袋沿所述第二方向的尺寸。
5.根据权利要求1所述的药袋预制设备，其特征在于，所述出料口设有第一挡条和第二挡条，所述第一挡条和所述第二挡条沿所述第三方向排列，所述第一挡条和所述第二挡条之间的间距小于所述药袋沿所述第三方向的尺寸。
6.根据权利要求1所述的药袋预制设备，其特征在于，所述置物架的底部设有皮带和第二驱动模组，多个所述药袋放置于所述皮带；
7.根据权利要求1所述的药袋预制设备，其特征在于，所述取袋组件包括吸附模组，所述转运机构包括第三驱动模组，所述吸附模组用于吸附最靠近所述出料口的所述药袋，所述第三驱动模组用于驱动所述吸附模组沿所述第二方向移动。
8.根据权利要求7所述的药袋预制设备，其特征在于，所述第三驱动模组包括同步带和沿所述第二方向延伸的滑轨，所述吸附模组连接于所述滑轨，所述同步带用于驱动所述吸附模组相对所述滑轨沿所述第二方向滑动。
9.根据权利要求8所述的药袋预制设备，其特征在于，所述滑轨的两端分别设有限位块。
10.根据权利要求8所述的药袋预制设备，其特征在于，所述转运机构还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述吸附模组的位置信号。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：庄海永，
申请(专利权)人：淄博鸿庄医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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