【技术实现步骤摘要】
本技术涉及积木的，特别涉及一种可拼接积木式单轴动力装置。
技术介绍
1、舵机由电路板、电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成。其工作原理是由机器人的主控板发出控制信号给舵机，经由舵机电路板上的ic作出相应的处理，判断转动方向、再驱动无核心马达开始转动，通过减速齿轮组将动力传递至摆动臂，同时又将位置检测传感器送回检测信号，判断是否已经达到预定位置。舵机是遥控模型、人形机器人控制动作的动力来源，同时也是驱动机器人关节活动的重要运动执行装置。而在现有技术中，大多采用在所述微型电机上安装磁传感器装置监测控制其输出轴的旋转角度，不仅更加精准可靠，而且成本也更加低廉。但是在所述微型电机上安装磁传感器装置，需要对一款通用的所述微型电机的结构进行改造，在所述微型电机的输出轴处设置相应的安装结构，并配套相应的控制硬件和软件，使之变成一款能够监测控制其输出轴的旋转角度的专用微型电机，因此需要制作相应的模具，导致产品成本提高；并且在一个复杂的传动链中，由于磁传感器装置已安装在所述微型电机的输出轴处，因此，监测控制所反映的只是微型电机输出轴旋转角度的精度，并不...
【技术保护点】
1.一种可拼接积木式单轴动力装置，其特征在于，包括外壳（1）、动力模块（2）、控制模块（3），所述动力模块（2）、控制模块（3）分别设置于所述外壳（1）内；
2.根据权利要求1所述的一种可拼接积木式单轴动力装置，其特征在于，所述外壳（1）包括壳身（11）、上壳（12）、下壳（13），所述上壳（12）盖设于所述壳身（11）的顶面，所述下壳（13）盖设于所述壳身（11）的底面，且所述上壳（12）、下壳（13）与所述壳身（11）之间通过固定部件（14）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可拼接积木式单轴动力装置，其特征在于，所述齿轮轴（21）的顶...
【技术特征摘要】
1.一种可拼接积木式单轴动力装置，其特征在于，包括外壳（1）、动力模块（2）、控制模块（3），所述动力模块（2）、控制模块（3）分别设置于所述外壳（1）内；
2.根据权利要求1所述的一种可拼接积木式单轴动力装置，其特征在于，所述外壳（1）包括壳身（11）、上壳（12）、下壳（13），所述上壳（12）盖设于所述壳身（11）的顶面，所述下壳（13）盖设于所述壳身（11）的底面，且所述上壳（12）、下壳（13）与所述壳身（11）之间通过固定部件（14）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可拼接积木式单轴动力装置，其特征在于，所述齿轮轴（21）的顶部设置有十字插轴（211），所述第一舵盘（4）的中部具有与所述十字插轴（211）相拼接的第一十字插孔（41）。
4.根据权利要求2所述的一种可拼接积木式单轴动力装置，其特征在于，所述外壳（1）的另一侧设置有第二舵盘（4a），所述下壳（13）的底部设置有插轴（15），所述第二舵盘（4a）的中部具有与所述插轴（15）相插接的插孔（42）。
5.根据权利要求4所述的一种可拼接积木式单轴动力装置，其特征在于，所述插轴（...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋尧鑫，
申请(专利权)人：汕头市高砖文化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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