【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机故障检测方法领域，具体涉及一种基于运行数据的电机扭矩异常检测方法。
技术介绍
1、新能源汽车是指以新型动力系统为主要动力来源的汽车，其中电动汽车是指以电动机为主要动力来源的汽车。电动汽车的核心部件之一是电机，其性能直接影响着汽车的动力性、经济性和安全性。因此，对电机的状态进行实时监测和诊断，对于保障电动汽车的正常运行和延长使用寿命具有重要意义。
2、目前，国内外对于电机状态监测和诊断的方法比较多，例如一种电驱动系统输出扭矩安全监控系统及方法，包括信号采集、信号校验、旋变解码模块、扭矩估算、扭矩监控与反馈、安全状态控制及故障上报、can报文校验及e2e处理及can通讯接收与发送模块。根据计算的电机实际输出扭矩和来自can总线的扭矩请求指令的比较，当实际输出扭矩与扭矩请求指令的偏差超过非预期扭矩阈值时，控制电驱动系统进入主动短路或关闭状态。避免由于电机实际输出扭矩比扭矩请求指令不一致，而导致车辆出现非预期加减速、非预期行驶或非预期反向行驶等危害事件。
3、现有的电机状态监测和诊断方法存在以下几个共同...
【技术保护点】
1.一种基于运行数据的电机扭矩异常检测方法，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于运行数据的电机扭矩异常检测方法，其特征在于：所述步骤2中，所述清洗处理包括删除异常字符和无效数据。
3.根据权利要求2所述的一种基于运行数据的电机扭矩异常检测方法，其特征在于：所述步骤5中，将相关系数表示为r，计算公式为：
4.根据权利要求3所述的一种基于运行数据的电机扭矩异常检测方法，其特征在于：所述步骤7中，基于相关系数r定义1-r为风险计算累计风险，公式表示为：
5.根据权利要求4所述的一种基于运行数据的电机扭矩异常检测方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种基于运行数据的电机扭矩异常检测方法，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于运行数据的电机扭矩异常检测方法，其特征在于：所述步骤2中，所述清洗处理包括删除异常字符和无效数据。
3.根据权利要求2所述的一种基于运行数据的电机扭矩异常检测方法，其特征在于：所述步骤5中，将相关系数表示为r，计算公式为：
4.根据权利要求3所述的一种基于运行数据的电机扭矩异常检测方法，其特征在于：所述步骤7中，基于相关系数r定义1-r为风险计算累计风险，公式表示为：
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘成豪，孙远东，付琰，王振宇，杨飞，朱蜀江，鲍欢欢，程端前，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：
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