定位方法、装置以及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种定位方法、装置以及电子设备。该方法包括：在获取第一信息和第二信息后，若当前信息采集时刻下车辆位置置信度和/或电子设备位置置信度低于对应预设值，基于上一信息采集时刻第一车辆姿态信息、第一电子设备姿态信息和第一相对距离，以及当前信息采集时刻第二车辆姿态信息、第二电子设备姿态信息和第二相对距离，得到目标相对位姿信息。通过上述方式使得，可以基于相邻信息采集时刻的车辆姿态信息、电子设备姿态信息、第一相对距离、第二相对距离，得到目标相对位姿信息，使得当车辆仅有一个UWB模块正常工作时，也可以得到车辆相对于电子设备位置信息，降低UWB模块的部署难度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆，更具体地，涉及一种定位方法、装置以及电子设备。

技术介绍

1、为了给用户更好的用车体验，车辆与电子设备的关联越来越紧密，例如，可以通过电子设备确认车辆的位置信息，从而帮助用户更快地找到自身车辆。在相关方式中，当gps(global positioning system，全球定位系统)信号弱(如在地下停车场等地)时，可以基于uwb(ultra wide band，超宽带)技术得到车辆相对于电子设备的位置信息，但相关方式中uwb模块的部署要求较高。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提出了一种定位方法、装置以及电子设备，以实现改善上述问题。

2、第一方面，本申请提供了一种定位方法，所述方法包括：获取第一信息和第二信息，所述第一信息包括车辆姿态信息、车辆位置置信度和信息采集时刻，所述第二信息包括对应信息采集时刻下的电子设备姿态信息、电子设备位置置信度；若当前信息采集时刻下所述车辆位置置信度和/或电子设备位置置信度低于对应的预设值，基于上一信息采集时刻下的第一车辆姿态信息、第一电子设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若当前信息采集时刻下所述车辆位置置信度和/或电子设备位置置信度低于对应的预设值，基于上一信息采集时刻下的第一车辆姿态信息、第一电子设备姿态信息和第一相对距离，以及当前信息采集时刻下的第二车辆姿态信息、第二电子设备姿态信息和第二相对距离，得到目标相对位姿信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标相对姿态信息、所述第一车辆姿态信息、所述第一电子设备姿态信息、所述第一相对距离、所述第二车辆姿态信息、所述第二电子设备姿态信息和所述第二相对距离，得到目标...

【技术特征摘要】

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若当前信息采集时刻下所述车辆位置置信度和/或电子设备位置置信度低于对应的预设值，基于上一信息采集时刻下的第一车辆姿态信息、第一电子设备姿态信息和第一相对距离，以及当前信息采集时刻下的第二车辆姿态信息、第二电子设备姿态信息和第二相对距离，得到目标相对位姿信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标相对姿态信息、所述第一车辆姿态信息、所述第一电子设备姿态信息、所述第一相对距离、所述第二车辆姿态信息、所述第二电子设备姿态信息和所述第二相对距离，得到目标相对位置信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一车辆姿态信息和所述第二车辆姿态信息，得到第一位姿矩阵，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一电子设备姿态信息和所述第一车辆姿态信息，得到第二位姿矩阵，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一电子设备姿态信息和所述第二电子设备姿态信息，得到第三位姿矩阵，包括：

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位姿矩阵、所述第二位姿矩阵、所述第三位姿矩阵、所述第四位姿矩阵、所述第一相...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟沃，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：