颗粒肥料沉积分布模式自动检测系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种颗粒肥料沉积分布模式自动检测系统及方法，首先在检测区域铺设具有采样网格单元的撒肥校准垫，然后撒肥机通过检测区域，颗粒肥料抛洒至校准垫上，利用图像采集装置获取颗粒肥料分布图像并传输至图像处理核心，对颗粒肥料进行识别检测，输出每个采样网格单元内颗粒肥料的质量数据，进一步计算得出撒肥有效幅宽内颗粒肥料的分布变异系数、单位面积施肥量误差及横向沉积分布曲线，通过上述三指标结果分析颗粒肥料沉积分布模式，对撒肥机进行参数校准、性能测试及结构优化。本发明专利技术在保证检测精度的前提下具有更加智能化、成本更低、检测效率更高等优点，在极大程度上节省里人工成本及物料成本，检测精准快速，具有较强的推广价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于精准施肥控制，尤其涉及一种基于深度学习的离心式撒肥机颗粒肥料沉积分布模式自动检测系统及方法。

技术介绍

1、在精准施肥技术中，颗粒肥料的正确撒施是保证农用化肥有效利用的重要措施。颗粒肥料经过撒肥装置释放后会在地面形成多样化的肥料沉积分布模式(depositiondistribution pattern,ddp)，通过分析肥料的沉积分布模式可以反映撒施范围、肥料分布均匀性以及沉积量等参数，从而分析撒肥装置是否将颗粒肥料正确撒施，并帮助工作人员对撒肥装置进行性能优化及参数校准，以形成最佳的肥料沉积分布模式。传统的颗粒肥料沉积分布模式检测方法为地面沉积分布检测法，该方法通常在检测场地内按照国际标准铺设采样收集盒，待撒肥装置在不同条件下经过采样区域后，统计各收集盒内的肥料质量，绘制肥料横向沉积分布曲线，可以反映出肥料分布的均匀性及有效幅宽。该方法是目前最常用的检测方法，但是其对检测场地及收集盒的布置都有较高的要求，撒肥完成后还需对每个收集盒进行称量及统计，因此该检测方法实施复杂、费时费力、人工成本及物料成本相对较高。针对上述技术问题，本专利技术设计了本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种颗粒肥料沉积分布模式自动检测系统，其特征在于，包括撒肥校准垫、图像采集装置、PC端(4)，撒肥校准垫铺设在图像采集装置下方检测区域内，撒肥校准垫上划分有多个采样网格单元，PC端(4)设置在图像采集装置一侧，图像采集装置用于采集散落在撒肥校准垫上的肥料颗粒图像数据并传递至PC端(4)进行数据分析处理；图像采集装置包括顶部装有电动导轨的行走架体，电动导轨上安装有工业相机(5)，电动导轨用于控制工业相机(5)沿横向及纵向移动。

2.根据权利要求1所述的颗粒肥料沉积分布模式自动检测系统，其特征在于，所述行走架体四周安装有LED照明光源(6)，行走架体底部装有带刹车装置的行走轮...

【技术特征摘要】

1.一种颗粒肥料沉积分布模式自动检测系统，其特征在于，包括撒肥校准垫、图像采集装置、pc端(4)，撒肥校准垫铺设在图像采集装置下方检测区域内，撒肥校准垫上划分有多个采样网格单元，pc端(4)设置在图像采集装置一侧，图像采集装置用于采集散落在撒肥校准垫上的肥料颗粒图像数据并传递至pc端(4)进行数据分析处理；图像采集装置包括顶部装有电动导轨的行走架体，电动导轨上安装有工业相机(5)，电动导轨用于控制工业相机(5)沿横向及纵向移动。

2.根据权利要求1所述的颗粒肥料沉积分布模式自动检测系统，其特征在于，所述行走架体四周安装有led照明光源(6)，行走架体底部装有带刹车装置的行走轮(3)。

3.利用权利要求1所述颗粒肥料沉积分布模式自动检测系统的颗粒肥料沉积分布模式自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：施印炎，刘慧，汪小旵，朱杨旭，武尧，辛亚鹏，蒋烨，张晓蕾，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：发明
国别省市：