基于多模融合的前列腺穿刺引导方法、装置、设备及系统制造方法及图纸

本申请提供一种基于多模融合的前列腺穿刺引导方法、装置、设备及系统，通过在同一个显示区域内显示被检查对象的前列腺模型和具有至少一个探测面的超声探头模型，基于超声探头实时采集的坐标和超声成像信息，在显示区域中实时显示动态变化内容，掌握至少一个探测面与前列腺模型中的目标标识的位置关系，能够快速精准了解安装在超声探头的穿刺板对应的探测面与目标标识的相交情况，同时通过另一显示区域中显示的穿刺板中具体穿刺孔和目标标识中的的关联关系，利用取样装置穿入具体穿刺孔快速完成取样，缩短取样耗时、减少取样针数、避免反复穿刺、降低了医护人员的操作门槛和学习曲线，同时提高了病人的手术体验。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及医疗器械以及前列腺穿刺，特别是涉及一种基于多模融合的前列腺穿刺引导方法、装置、设备及系统。

技术介绍

1、前列腺穿刺活检，是通过前列腺穿刺取出前列腺的组织进行病理学检查，对于临床上前列腺癌的诊断，尤其是前列腺癌的确诊具有十分重要的意义。

2、现有的穿刺引导系统，一般是基于位置传感器返回活检穿刺针的位置信息，通过相关算法预测穿刺针针尖在超声或融合成像的位置，采用增强显示或其他特殊标注突出该针尖显示状态以方便用户在针尖成像效果不佳的情况下，能够准确掌握当前的针尖位置，但是为了保证采样的全面性，通常前列腺穿刺需要穿刺多针，因此在现有技术条件下，对于部分经验欠缺的医生和不耐疼、麻醉时效较短的患者来说，存在穿刺过程耗时较长、穿刺精度不高导致反复穿刺、病人在穿刺过程中感到十分痛苦，甚至导致没有办法顺利完成手术等问题，进一步提高了医护操作门槛、拉长了医护人员的学习曲线和降低了病人的手术体验等。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术中提出的穿刺过程耗时较长、穿刺精度不高导致反复穿刺、病人手术体验本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多模融合的前列腺穿刺引导方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的前列腺穿刺引导方法，其特征在于，在所述融合成像显示所述目标标识的二维成像，包括：

3.根据权利要求1所述的前列腺穿刺引导方法，其特征在于，在所述融合成像的所述目标区域标记的二维投影内，生成至少一个所述前列腺穿刺标记。

4.根据权利要求1所述的前列腺穿刺引导方法，其特征在于，包括：

5.根据权利要求1所述的前列腺穿刺引导方法，其特征在于，包括：

6.根据权利要求1所述的前列腺穿刺引导方法，其特征在于，包括：

7.根据权利要求1所述的前...

【技术特征摘要】

1.一种基于多模融合的前列腺穿刺引导方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的前列腺穿刺引导方法，其特征在于，在所述融合成像显示所述目标标识的二维成像，包括：

3.根据权利要求1所述的前列腺穿刺引导方法，其特征在于，在所述融合成像的所述目标区域标记的二维投影内，生成至少一个所述前列腺穿刺标记。

4.根据权利要求1所述的前列腺穿刺引导方法，其特征在于，包括：

5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：程帆，王杉杉，阮远，黄雄文，
申请(专利权)人：卡本深圳医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：