【技术实现步骤摘要】
本申请属于汽车，尤其涉及一种设备参数标定方法、装置、汽车检测设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，为了获取汽车的四轮定位参数，用户通常需要使用专门的汽车检测设备（如四轮定位设备）对汽车的各个车轮的参数进行测量。然而，现有的汽车检测设备中包含多个测量设备，每个测量设备使用的坐标系不同，且不同测量设备之间并不能确定相互之间的位置关系，导致现有的汽车检测设备无法准确的测量出汽车的四轮定位参数。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种设备参数标定方法、装置、汽车检测设备及存储介质，可以明确各个测量单元与处于同一侧的标定设备之间的位置关系，以及两个标定设备之间的位置关系，从而提高了后续对轮胎参数的测量准确率。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种设备参数标定方法，应用于汽车检测设备，所述汽车检测设备包括用于对车辆的第一侧的前轮和后轮分别进行检测的两个第一测量设备，用于对所述车辆的第二侧的前轮和后轮分别进行检测的两个第二测量设备，用于对所述第一侧的两个所述第一测量设备进行位置标定的第一标...
【技术保护点】
1.一种设备参数标定方法，其特征在于，应用于汽车检测设备，所述汽车检测设备包括用于对车辆的第一侧的前轮和后轮分别进行检测的两个第一测量设备，用于对所述车辆的第二侧的前轮和后轮分别进行检测的两个第二测量设备，用于对所述第一侧的两个所述第一测量设备进行位置标定的第一标定设备，用于对所述第二侧的两个所述第二测量设备进行位置标定的第二标定设备；所述第一标定设备设置有第一标记物，所述第二标定设备设置有第二标记物，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的设备参数标定方法，其特征在于，所述两个第一测量设备均包括对所述第一标定设备中的所述第一标记物进行拍摄的第一相机，所述两...
【技术特征摘要】
1.一种设备参数标定方法，其特征在于，应用于汽车检测设备，所述汽车检测设备包括用于对车辆的第一侧的前轮和后轮分别进行检测的两个第一测量设备，用于对所述车辆的第二侧的前轮和后轮分别进行检测的两个第二测量设备，用于对所述第一侧的两个所述第一测量设备进行位置标定的第一标定设备，用于对所述第二侧的两个所述第二测量设备进行位置标定的第二标定设备；所述第一标定设备设置有第一标记物，所述第二标定设备设置有第二标记物，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的设备参数标定方法，其特征在于，所述两个第一测量设备均包括对所述第一标定设备中的所述第一标记物进行拍摄的第一相机，所述两个第二测量设备均包括对所述第二标定设备中的所述第二标记物进行拍摄的第二相机，所述第一坐标位置信息指所述第一标记物在所述第一标记物坐标系下的第一三维坐标，所述第二坐标位置信息指所述第二标记物在所述第二标记物坐标系下的第二三维坐标，所述根据两个所述第一图像以及所述第一坐标位置信息，确定所述两个第一测量设备各自对应的第一相机坐标系与所述第一标记物坐标系之间的第一旋转平移矩阵，以及根据两个所述第二图像和所述第二坐标位置信息，确定所述两个第二测量设备各自对应的第二相机坐标系与所述第二标记物坐标系之间的第二旋转平移矩阵，包括：
3.如权利要求1所述的设备参数标定方法，其特征在于，所述第一标定设备包括对所述第二标记物进行拍摄的第三相机，所述第二标定设备包括对所述第一标记物进行拍摄的第四相机，所述第一坐标位置信息指所述第一标记物在所述第一标记物坐标系下的第一三维坐标，所述第二坐标位置信息指所述第二标记物在所述第二标记物坐标系下的第二三维坐标，所述根据所述第三图像、所述第四图像、所述第一坐标位置信息以及所述第二坐标位置信息，确定所述第一标定设备的第三相机坐标系和所述第二标定设备的第四相机坐标系之间的第三旋转平移矩阵，包括：
4.如权利要求2所述的设备参数标定方法，其特征在于，所述第一标记物包括多个，相应的，所述第一标记物对应的二维坐标包括多个，所述第一三维坐标包括多个；所述第二标记物包括多个，相应的，所述第二标记物对应的二维坐标包括多个，所述第二标记物的第二三维坐标包括多个；所述基于所述第一标记物分别在两个所述第一相机对应的图像坐标系下的二维坐标和所述第一三维坐标，确定所述两个第一测量设备各自对应的第一相机坐标系与所述第一标记物坐标系之间的第一旋转平移矩阵，包括：
5.如权利要求2-4任一项所述的设备参数标定方法，其特征在于，所述两个第一测量设备还包括分别用于采集所述第一侧的前轮和后轮的第一轮胎点云数据的第五相机；所述两个第一测量设备各自对应的第一相机所在平面与各自对应的所述第五相机所在平面存在夹角；所述两个第二测量设备还包括分别用于采集所述第二侧的前轮和后轮的第二轮胎点云数据的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹伟，刘均，林锡，
申请(专利权)人：深圳市易检车服科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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