一种框式储线装置的控制系统制造方法及图纸

本技术公开一种框式储线装置的控制系统，包括：驱动电源模块，用以提供电源；伺服驱动器模块，用以通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机模块进行控制，实现高精度的传动系统定位；伺服电机模块，用以接受所述伺服驱动器模块输出的脉冲，旋转对应的圈数，从而实现旋转圈数的可控；编码器模块，用以用以测量所述伺服电机模块的转速、磁极位置；以及PLC控制模块，所述驱动电源模块和所述伺服驱动器模块电连接，所述伺服驱动器模块和所述伺服电机模块电连接，所述伺服电机模块和所述编码器模块电连接，所述伺服驱动器模块和所述编码器模块电连接，所述伺服驱动器模块和所述PLC控制模块电连接，所述编码器模块和所述PLC控制模块电连接。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种设备的控制系统，具体涉及一种框式储线装置的控制系统。

技术介绍

1、框式储线装置是指将线缆储藏进框式装置的框架中，以此达到收纳线缆的目的。一般的，在框式储线装置中都设有电机，电机将线缆逐渐缠绕到框式装置的框架中。但是，目前市面中的框式储线装置在收纳线缆时很容易多收纳线缆，这就造成框式装置的框架不能承受多余线缆的重量，有损坏框式装置框架的风险。还有，目前市面中的框式储线装置在收纳线缆时也很容易地少收纳线缆，也在一定程度上造成了框式储线装置的空间浪费，以及收纳线缆长度的不准确性。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供一种框式储线装置的控制系统，包括：

2、驱动电源模块，所述驱动电源模块用以提供电源；

3、伺服驱动器模块，所述伺服驱动器模块用以通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机模块进行控制，实现高精度的传动系统定位；

4、伺服电机模块，所述伺服电机模块用以接受所述伺服驱动器模块输出的脉冲，旋转对应的圈数，从而实现旋转圈数的可控；p>

5、编码器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种框式储线装置的控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的框式储线装置的控制系统，其特征在于，所述驱动电源模块和所述伺服驱动器模块之间设置有熔断器QF，所述熔断器QF一端连接于所述驱动电源模块，另一端连接于所述伺服驱动器模块。

3.根据权利要求2所述的框式储线装置的控制系统，其特征在于，所述PLC控制模块中有上限位、下限位功能，所述伺服驱动器模块将所述伺服电机模块的实时具体位置信号发送至所述PLC控制模块，所述PLC控制模块做出反应，当所述伺服电机模块将要到达上限位和下限位时，所述PLC控制模块对所述伺服电机模块做出禁止运行的信号。

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【技术特征摘要】

1.一种框式储线装置的控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的框式储线装置的控制系统，其特征在于，所述驱动电源模块和所述伺服驱动器模块之间设置有熔断器qf，所述熔断器qf一端连接于所述驱动电源模块，另一端连接于所述伺服驱动器模块。

3.根据权利要求2所述的框式储线装置的控制系统，其特征在于，所述plc控制模块中有上限位、下限位功能，所述伺服驱动器模块将所述伺服电机模块的实时具...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘皓，
申请(专利权)人：无锡沃兹智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：