一种机耕作业场景实时感知与控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种机耕作业场景实时感知与控制系统及方法，通过规则处理引擎依据与不同农具相适配的机具标签来动态自动识别农机当前的作业类型；通过规则处理引擎依据农机定位数据、作业数据、地块数据和规则参数实时计算获得农机当前的工作状态；通过报警处理引擎依据地块数据、作业类型和基础报警参数动态设置作业数据报警参数；通过报警处理引擎依据农机定位数据、作业数据和报警参数实时进行作业数据报警判定及处理。本发明专利技术可以自动判定农机当前的作业类型以及当前的工作状态，可以动态设置作业数据报警参数并且实时进行作业数据报警判定及处理，减少人工参与，减少遗漏，提高农业的生产效率和智能化水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于物联网，具体涉及应用于农业生产机耕作业场景下的一种机耕作业场景实时感知与控制系统及方法。

技术介绍

1、智慧农业在农业领域越来越备受关注，农机的智能化也越来越重要。在农业生产机耕作业场景里，农机的智能化水平普遍比较低，在线监控能力和预警能力也普遍比较差。现有实现多是采用手工操作软件的方法，虽然可以监控农机轨迹，但是工作状态和作业类型都是靠手工设置，而且作业数据报警判定的自动化程度、实时性以及精准度都比较低。该方法的具体步骤如下：

2、1、在进入地块之前，首先给农机安装好农机网关和农具，并连接好农机网关和作业传感器；不同作业类型对应不同的农具，这里假设安装的是翻地的农具；

3、2、在刚刚进入地块之后，农机驾驶员需要打开手机app，设置农机当前处于工作状态，作业类型为翻地，而且还要手动设置与当前作业类型和当前地块相对应的作业数据报警参数，然后才能开始驾驶农机在地块里进行翻地作业；

4、3、在作业过程中，每隔一定时间周期(通常达不到秒级，比如10秒钟或分钟级)，通过软件对采集的作业数据进行报警判定，发生的报警通常本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机耕作业场景实时感知与控制系统，其特征在于：其至少包括农机网关、数据采集服务器、规则处理引擎、报警处理引擎和数据监控服务器；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：还包括配置管理器，所述配置管理器用于地块数据的管理、规则参数的动态设置、基础报警参数的动态设置；同时把设置的数据转发给规则处理引擎和报警处理引擎。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述数据监控服务器负责接收规则处理引擎和报警处理引擎处理的结果数据，并把数据通过APP展示给用户，让用户能够远程监控农机当前的作业类型、当前的工作状态和作业数据的报警判定及处理结果。</p>

4.根据...

【技术特征摘要】

1.一种机耕作业场景实时感知与控制系统，其特征在于：其至少包括农机网关、数据采集服务器、规则处理引擎、报警处理引擎和数据监控服务器；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：还包括配置管理器，所述配置管理器用于地块数据的管理、规则参数的动态设置、基础报警参数的动态设置；同时把设置的数据转发给规则处理引擎和报警处理引擎。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述数据监控服务器负责接收规则处理引擎和报警处理引擎处理的结果数据，并把数据通过app展示给用户，让用户能够远程监控农机当前的作业类型、当前的工作状态和作业数据的报警判定及处理结果。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：还包括机具标签和作业传感器，所述机具标签和所述作业传感器分别与所述农机网关通信连接，其中，所述作业传感器至少包括深度传感器。

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦辉，王堃，宁振益，季荣山，陈士林，张丽，彭彪，王伟，
申请(专利权)人：北京中农蔚来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：