【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机领域的虚拟化技术，具体涉及一种jailhouse配置的自动调优方法及系统。
技术介绍
1、随着工业4.0技术的发展，工业机器人控制系统对工业物联网、工业大数据和人工智能等重负载的新技术开始有了应用需求，传统的工业机器人控制系统是基于实时操作系统（rtos）而设计的高度安全可靠的均衡型硬实时系统，同时伴随着系统复杂度的提高，出现了经过内核改造的实时linux系统方案。但随着系统负载的逐渐加重，其实时性亦逐渐下降。若将通用linux和rtos两者有机地结合起来，既能满足系统任务复杂性要求，又能兼顾系统实时性。
2、jailhouse是一个基于hypervisor虚拟化技术的linux静态分区管理程序，其可以运行裸机应用程序、rtos应用程序或linux系统。为此，jailhouse使用cell单元节点来配置cpu、内存和设备硬件平台的虚拟化功能以使得各个cell单元节点分配的资源互不干扰。cell是硬件资源的静态分区，每个 cell之间是相互隔离开的，并且拥有自己的硬件资源(cpu、内存、外设等)，cell之...
【技术保护点】
1.一种Jailhouse配置的自动调优方法，其特征在于，包括通过调试机中的A-Tune调优组件基于下述步骤对目标设备进行Jailhouse配置调优：
2.根据权利要求1所述的Jailhouse配置的自动调优方法，其特征在于，步骤S102中基于配置文件选取一组参数包括：
3.根据权利要求2所述的Jailhouse配置的自动调优方法，其特征在于，步骤S202中根据参数的配置信息中参数的类型、初始或上一次的取值、取值范围以及步进确定每一个参数在该组参数中的取值时，确定该组参数中需要变化的某一个参数的取值包括：判断该参数的类型，如果该参数的类型为连续...
【技术特征摘要】
1.一种jailhouse配置的自动调优方法，其特征在于，包括通过调试机中的a-tune调优组件基于下述步骤对目标设备进行jailhouse配置调优：
2.根据权利要求1所述的jailhouse配置的自动调优方法，其特征在于，步骤s102中基于配置文件选取一组参数包括：
3.根据权利要求2所述的jailhouse配置的自动调优方法，其特征在于，步骤s202中根据参数的配置信息中参数的类型、初始或上一次的取值、取值范围以及步进确定每一个参数在该组参数中的取值时，确定该组参数中需要变化的某一个参数的取值包括：判断该参数的类型，如果该参数的类型为连续型，则在初始或上一次的取值的基础上增加一个步进值，并将其限制在该参数的取值范围得到该参数的取值；如果该参数的类型为离散型，则在初始或上一次的取值的基础上在该参数的取值范围内顺序选择下一种取值作为该参数的取值。
4.根据权利要求1所述的jailhouse配置的自动调优方法，其特征在于，步骤s102中基于该组参数修改调优组件验证程序包括：
5. 根据权利要求1所述的jailhouse配置的自动调优方法，其特征在于，步骤s102中通过修改后的调优组件验证程序控制执行目标设备中jailhouse环境中的jail...
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