一种电动汽车自动充电系统及方法技术方案

本专利提供了一种电动汽车自动充电机器人设计技术。该机器人可实现数据传输及充电接口自动对接。对接通过导航传感器及定位销配合完成，实现为电动汽车充电的功能。该自动充电机器人主要包含红外发射器、主控模块，机械臂、应急电池、转向电机、雷达、液晶屏及电缆等设备。当安装有所述充电口的车辆到达安装有充电机器人的车位时，按下车内自动充电按钮（或远程定时启动自动充电程序），接到指令后，车上充电口盖自动打开，并由充电口模块发出指令，以使所述充电机器人执行插枪操作，对车辆进行自动充电。该充电机器人解决了电动汽车现有无线充电技术转换率不高的缺点，同时避免了纯机械自动充电装置成本高、结构复杂，不易安装，占地面积大、不灵活等缺点，有利于大规模普及。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动汽车充电机器人自动插接的，尤其涉及一种电动汽车全自动充电系统。

技术介绍

1、电动汽车充电过程繁琐是新能源汽车，特别是日后自动驾驶的新能源汽车面临的一大难题，而通过自动充电装置实现充电自动化是解决充电过程繁杂的重要手段。目前，电动汽车停入车位后，需要人工手动的将充电枪对准插入车辆的充电口，再操作充电桩开始充电。充电操作过程耗时繁琐，尤其影响日后自动驾驶汽车使用体验。目前国内外已经开始出现无线充电和一些机械臂类的自动充电装置。但二者均存在各自问题，其中无线类充电转换率不高，该问题对于大型充电设备影响较大，如电动汽车少则四五十kw，多则一百多kw的充电功率来说损耗太多；而机械臂类的自动充电装置，成本高、械结构复杂且不易安装，同时占地面积大、不灵活，不利于大规模普及。

技术实现思路

1、专利技术目的：本专利技术提供一种新型电动汽车自动充电机器人设计，通过与改进过的充电口配合可实现数据对接，并通过传感器导航定位和定位销的配合，可实现与充电口的自动对接及充电。

2、技术方案：1、一种电动汽本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动汽车的自动充电系统及方法，其特征在于，当安装有对应充电口的车辆到达装有自动充电机器人车位时，按下车内自动充电按钮或按提前的预定时间又或者远程启动自动充电程序，接到指令后，车上充电口盖自动打开，并由所诉充电机器人内的控制模块发出指令，充电机器人自动执行插枪操作，对所诉车辆进行充电，当车辆充电完成后，所述充电机器人自动执行拔枪后回到原位待命，充电车辆自动关闭充电口盖。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，充电机器人对应的充电口内置有定位槽、红外发射器及充电口主控模块。

3.根据权利要求2所述的充电口主控模块，其特征在于，主控模块（机构）内包括但不限于...

【技术特征摘要】

1.一种电动汽车的自动充电系统及方法，其特征在于，当安装有对应充电口的车辆到达装有自动充电机器人车位时，按下车内自动充电按钮或按提前的预定时间又或者远程启动自动充电程序，接到指令后，车上充电口盖自动打开，并由所诉充电机器人内的控制模块发出指令，充电机器人自动执行插枪操作，对所诉车辆进行充电，当车辆充电完成后，所述充电机器人自动执行拔枪后回到原位待命，充电车辆自动关闭充电口盖。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，充电机器人对应的充电口内置有定位槽、红外发射器及充电口主控模块。

3.根据权利要求2所述的充电口主控模块，其特征在于，主控模块（机构）内包括但不限于，近场通讯模块（如蓝牙、wlan，nfc等）、4g/5g模块、储存介质和主控芯片等，可与车机相连共用车辆内网络系统。

4.根据权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，机器人包括车体主体，车体底部4个可独立控制轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张启林，
申请(专利权)人：张启林，
类型：发明
国别省市：