实时多GNSS时间尺度保持方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种实时多GNSS时间尺度保持方法及系统，在确定原子钟噪声水平参数及地面站点的ISB模型之后，进行实时处理实现实时多GNSS时间尺度，包括基于PPP解算获得实时多GNSS卫星钟差产品STO与ISB模型STO参考值的差异值；利用STO差异值得到拥有稳定STO的实时多GNSS卫星钟差产品；接着基于STO稳定的实时多GNSS卫星钟差产品，选择一参考原子钟得到多GNSS卫星与地面站原子钟与该参考原子钟的差异值，采用原子钟间差异值作为观测量实现多GNSS时间尺度。本发明专利技术可提高卫星钟差服务基准稳定性，进而提升卫星钟差服务应用于授时解算的频率稳定性；此外，保持稳定STO有利于帮助用户在多GNSS联合处理时固定ISB参数，减少待估参数，改善可观测卫星不足时定位解算精度及GNSS服务可用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于全球卫星导航系统（global navigation satellite system, gnss），具体涉及gnss时间尺度保持技术方案。

技术介绍

1、gnss可以提供全天时、全天候的定位、导航与授时服务。近年来，早期建设完成的gps、glonass两大系统先后启动现代化建设，中国北斗系统与galileo两大新系统也相继完成建设，目前已有四大gnss系统同时提供服务。得益于多个gnss系统建设与发展，多gnss联合处理技术得到充分研究与发展。

2、为解决卫星时钟与用户接收机时钟间不同步的问题，各gnss在广播星历中提供卫星钟差参数。卫星钟差参数是不同卫星时钟相对于一个公共时间尺度的偏差值。在gnss时间尺度保持方面，不同系统采用不同的技术方案。gps系统收集跟踪站观测数据并汇总至主控站，主控站基于卫星与地面站点全部原子钟，通过卡尔曼滤波解算维持gps时间尺度。北斗和galileo系统均基于地面原子钟组维持两系统时间尺度。对于事后解算的精密卫星钟差产品，国际gnss服务（international gnss service, i本文档来自技高网...

【技术保护点】

1. 一种实时多GNSS时间尺度保持方法，其特征在于：在确定原子钟噪声水平参数及地面站点的ISB模型之后，进行实时处理实现实时多 GNSS 时间尺度，包括基于PPP解算获得实时多GNSS卫星钟差产品STO与ISB模型STO参考值的差异值；利用STO差异值得到拥有稳定STO的实时多GNSS卫星钟差产品；接着基于STO稳定的实时多GNSS卫星钟差产品，选择一参考原子钟得到多GNSS卫星与地面站原子钟与该参考原子钟的差异值，采用原子钟间差异值作为观测量实现多GNSS时间尺度。

2.根据权利要求1所述一种实时多GNSS时间尺度保持方法，其特征在于：在实时处理前，确定原子钟噪声水平参数...

【技术特征摘要】

1. 一种实时多gnss时间尺度保持方法，其特征在于：在确定原子钟噪声水平参数及地面站点的isb模型之后，进行实时处理实现实时多 gnss 时间尺度，包括基于ppp解算获得实时多gnss卫星钟差产品sto与isb模型sto参考值的差异值；利用sto差异值得到拥有稳定sto的实时多gnss卫星钟差产品；接着基于sto稳定的实时多gnss卫星钟差产品，选择一参考原子钟得到多gnss卫星与地面站原子钟与该参考原子钟的差异值，采用原子钟间差异值作为观测量实现多gnss时间尺度。

2.根据权利要求1所述一种实时多gnss时间尺度保持方法，其特征在于：在实时处理前，确定原子钟噪声水平参数及地面站点的isb模型的实现方式为，利用已有卫星钟差及地面站点钟差产品计算原子钟的hadamard方差，进一步分析得到原子钟噪声水平参数；收集站点观测数据及精密卫星轨道钟差产品，进行多gnss精密单点定位解算，对isb序列进行分析得到各站点isb模型，各站点isb模型拥有统一的参考sto值。

3. 根据权利要求1所述一种实时多gnss时间尺度保持方法，其特征在于：所述进行实时处理实现实时多 gnss 时间尺度，包括如下步骤，

【专利技术属性】
技术研发人员：毛飞宇，龚晓鹏，辜声峰，楼益栋，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：