【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通讯，具体而言，涉及一种大规模水下勘测作业测绘数据实时传输及处理方法。
技术介绍
1、随着科技的发展和人类对海洋资源的不断探索，水下地形测绘的重要性日益凸显。水下地形数据的测量可以利用声纳、激光雷达等技术手段。在水下地形测绘中，将测绘数据实时传输到地面，是不可缺少的一环。
2、水下地形测绘数据传输技术主要包括水下有线通信、水下射频信号通信以及水下声波通信，水下地形测绘数据存在数据量大的特点，目前的这些传输技术存在干扰大、速率慢、时延长的不足，无法满足大规模数据的通信需求。
3、另一方面，由于设备受到环境干扰以及设备的精度问题，其采集得到的数据存在大量的噪声，如果全部传输将浪费大量的通讯资源和时间。
4、为此，如何减少传输的数据量的同时保证传输的数据能够准确反映水下环境的具体情况，同时提高数据传输实时性，是一个急需解决的技术难题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供了一种大规模水下勘测作业测绘数据实时传输及处理方法，用以解决现有技术中
【技术保护点】
1.一种大规模水下勘测作业测绘数据实时传输及处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的大规模水下勘测作业测绘数据实时传输及处理方法，其特征在于，所述通过卷积高斯清洗模型对水下勘测作业测绘数据进行清洗，得到有效测绘数据，包括：
3.根据权利要求2所述的大规模水下勘测作业测绘数据实时传输及处理方法，其特征在于，针对卷积层，以第j层的N个高斯模型构建第j层的混合高斯模型，包括：
4.根据权利要求3所述的大规模水下勘测作业测绘数据实时传输及处理方法，其特征在于，第j层第n个高斯模型在第j层的混合高斯模型中出现的概率，由第n个第j...
【技术特征摘要】
1.一种大规模水下勘测作业测绘数据实时传输及处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的大规模水下勘测作业测绘数据实时传输及处理方法，其特征在于，所述通过卷积高斯清洗模型对水下勘测作业测绘数据进行清洗，得到有效测绘数据，包括：
3.根据权利要求2所述的大规模水下勘测作业测绘数据实时传输及处理方法，其特征在于，针对卷积层，以第j层的n个高斯模型构建第j层的混合高斯模型，包括：
4.根据权利要求3所述的大规模水下勘测作业测绘数据实时传输及处理方法，其特征在于，第j层第n个高斯模型在第j层的混合高斯模型中出现的概率，由第n个第j层卷积输入数据片段决定，具体通过下述公式获得：
5.根据权利要求2所述的大规模水下勘测作业测绘数据实时传输及处理方法，其特征在于，针对池化层，基于第j+1层的m个高斯模型构建第j+1层的混合...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴冠军，叶桂河，王瑞，余光烁，王孟杰，高雁萍，郑文进，
申请(专利权)人：中交华南勘察测绘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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