【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工件检测，具体为一种基于工业机器视觉方面的工件检测装置。
技术介绍
1、机器视觉是配备有感测视觉仪器的检测机器，其中光学检测仪器占有比重非常高，可用于检测出各种产品的缺陷，或者用于判断并选择出物体等，应用在自动化生产在线对物料进行校准与定位。是计算机视觉中最具有产业化的部分，主要大量应用于工厂自动化检测及机器人产业等。
2、根据公开号cn213337372u公开了一种工件视觉检测装置，其包括：工作台、视觉检测工装、工件定位治具以及工装支架；工件定位治具包括：固定于工作台上的治具本体，工装支架安装于工作台上，并位于治具本体的一侧，工装支架包括：立梁以及第一连接臂，立梁垂直安装于工作台上，第一连接臂包括：锁套、u型连接臂本体，锁套安装于立梁的顶部位置，u型连接臂本体一端锁套相连接，视觉检测工装包括工业检视摄像头，其位于治具本体的正上方，并安装于u型连接臂本体的另一端。本技术可通过工业检视摄像头对于工件表面质量进行高精度检视，保证了工件的出厂良率，同时，通过设置可调节的光阑，可保证工业检视摄像头不受外部自然光等干扰，有利于保证检视的精度。
3、但上述装置仍然存在不足，通过工业检视摄像头对于工件表面质量进行高精度检视来检测工件的完整情况，但仅能检测工件的其中一面，且无法对检测的工件进行角度调整，从而造成检测的效率较低的情况，无法进行多角度、多面检测。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种基于工业机器视觉方面的工件检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于工业机器视觉方面的工件检测装置，包括工件检测装置和底座，所述工件检测装置活动连接于底座的顶部。
3、所述工件检测装置包括成像检测单元和夹持移动单元，所述成像检测单元设置于底座顶部的一端，所述夹持移动单元活动安装于成像检测单元的底部。
4、优选的，所述成像检测单元包括支撑架、支撑杆、第一移动块、夹持块、固定杆、光照器、第二移动块、连接板和工业检测摄像头，所述支撑架活动连接于底座的顶部，所述支撑杆活动连接于支撑架的内部，所述第一移动块设置于支撑杆的外部，所述夹持块活动连接于第一移动块的一端，所述固定杆活动连接于夹持块的内部，所述光照器活动连接于固定杆的外部，所述第二移动块活动安装于第一移动块的上方，所述连接板活动连接于第二移动块的一侧，所述工业检测摄像头活动连接于连接板的一端。
5、优选的，所述夹持移动单元包括移动电机、移动杆、支撑台、检测槽、补光板、转动电机、转动杆、夹具、伸缩器、感应块、伸缩旋杆和移动轨，所述移动电机活动连接于底座的顶部，所述移动杆活动连接于移动电机的一端，所述支撑台设置于移动杆的外部，检测槽开设于支撑台的顶部，所述补光板设置于检测槽的底部，所述转动电机活动连接于支撑台顶部的一端，所述转动杆活动连接于转动电机的一端，所述夹具活动连接于转动杆的另一端，所述伸缩器活动安装于转动电机的一端，所述感应块活动连接于伸缩器的顶部，所述伸缩旋杆活动连接于伸缩器靠近转动杆的一端，所述移动轨设置于支撑台的底部。
6、优选的，所述移动轨包括滑轨、滑动块和缓冲板，所述缓冲板活动连接于支撑台的底部，所述滑动块活动连接于缓冲板的底部，所述滑轨活动连接于滑动块的底部，所述滑轨的两端开设有安装孔，所述安装孔内设置有固定螺栓，固定螺栓与支撑台的顶部螺纹连接。
7、优选的，所述底座的底部设置有防滑减震块，防滑减震块的数量为四块，均匀地设置于底座的四角，减少装置在进行工作时与台面产生的振动，从而避免振动的反作用力对工业检测摄像头等精密仪器的损坏。
8、优选的，所述伸缩旋杆靠近转动杆的一端活动连接有夹具，通过夹具将检测工件进行夹持，从而通过转动电机进行旋转，通过伸缩器进行检测微调，通过移动电机进行检测位置的调整。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1.该基于工业机器视觉方面的工件检测装置，通过夹持移动单元可对检测工件的方向、角度进行调整，从而使得对工件检测的效率和检测完整性大大提高，有利于提高工件的出厂良率。
11、2.该基于工业机器视觉方面的工件检测装置，通过设置成像检测单元的支撑杆和第一移动块、第一移动块，可以对工件检测摄像头和光照器进行上下位置调整，便于更好地对工件进行检测，提高检测率。
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1.一种基于工业机器视觉方面的工件检测装置，包括工件检测装置(1)和底座(2)，其特征在于：所述工件检测装置(1)活动连接于底座(2)的顶部；
2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器视觉方面的工件检测装置，其特征在于：所述成像检测单元(3)包括支撑架(301)、支撑杆(302)、第一移动块(303)、夹持块(304)、固定杆(305)、光照器(306)、第二移动块(307)、连接板(308)和工业检测摄像头(309)，所述支撑架(301)活动连接于底座(2)的顶部，所述支撑杆(302)活动连接于支撑架(301)的内部，所述第一移动块(303)设置于支撑杆(302)的外部，所述夹持块(304)活动连接于第一移动块(303)的一端，所述固定杆(305)活动连接于夹持块(304)的内部，所述光照器(306)活动连接于固定杆(305)的外部，所述第二移动块(307)活动安装于第一移动块(303)的上方，所述连接板(308)活动连接于第二移动块(307)的一侧，所述工业检测摄像头(309)活动连接于连接板(308)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器
4.根据权利要求3所述的一种基于工业机器视觉方面的工件检测装置，其特征在于：所述移动轨(412)包括滑轨(413)、滑动块(414)和缓冲板(415)，所述缓冲板(415)活动连接于支撑台(403)的底部，所述滑动块(414)活动连接于缓冲板(415)的底部，所述滑轨(413)活动连接于滑动块(414)的底部，所述滑轨(413)的两端开设有安装孔(416)，所述安装孔(416)内设置有固定螺栓，固定螺栓与支撑台(403)的顶部螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器视觉方面的工件检测装置，其特征在于：所述底座(2)的底部设置有防滑减震块，防滑减震块的数量为四块，均匀地设置于底座(2)的四角。
6.根据权利要求3所述的一种基于工业机器视觉方面的工件检测装置，其特征在于：所述伸缩旋杆(411)靠近转动杆(407)的一端活动连接有夹具(408)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器视觉方面的工件检测装置，包括工件检测装置(1)和底座(2)，其特征在于：所述工件检测装置(1)活动连接于底座(2)的顶部；
2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器视觉方面的工件检测装置，其特征在于：所述成像检测单元(3)包括支撑架(301)、支撑杆(302)、第一移动块(303)、夹持块(304)、固定杆(305)、光照器(306)、第二移动块(307)、连接板(308)和工业检测摄像头(309)，所述支撑架(301)活动连接于底座(2)的顶部，所述支撑杆(302)活动连接于支撑架(301)的内部，所述第一移动块(303)设置于支撑杆(302)的外部，所述夹持块(304)活动连接于第一移动块(303)的一端，所述固定杆(305)活动连接于夹持块(304)的内部，所述光照器(306)活动连接于固定杆(305)的外部，所述第二移动块(307)活动安装于第一移动块(303)的上方，所述连接板(308)活动连接于第二移动块(307)的一侧，所述工业检测摄像头(309)活动连接于连接板(308)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器视觉方面的工件检测装置，其特征在于：所述夹持移动单元(4)包括移动电机(401)、移动杆(402)、支撑台(403)、检测槽(404)、补光板(405)、转动电机(406)、转动杆(407)、夹具(408)、伸缩器(409)、感应块(410)、伸缩旋杆(411)和移动轨(412)，所述移动电机(401)活动连接于底座(2)的顶部，所述移动杆(402)活动连接于移动电机(4...
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