【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，尤其涉及一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置。
技术介绍
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技术介绍
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1、电力巡线机器人悬挂装置，就是配合轮架结构悬挂在电缆上，然后通过动力设备进行移动，实现电力巡检。
2、例如授权公告号为“cn115224633a”的一种电力巡线机器人悬挂装置，通过推动组件上的伸缩电机运行，能够带动滑动块移动，并带动从动转轮移动，并使得从动转轮配合主动转轮，牢牢的与电力线缆接触，电力线缆将在两个转轮槽内，两个转轮槽内设置多个防滑条，能够有效增强巡检移动过程中的稳定性，有效避免在移动过程中，因电力线缆存在较大的倾斜度，出现打滑的情况，移动时，通过转动输送组件上的转动电机运行，能够带动两个从动转轴进行转动，通过不断的转动，能够进行移动巡检工作，但是在电力巡线机器人悬挂装置使用中，传动系统采用皮带形式，皮带为了方便安装，皮带会与皮带轮之间存在一定的松紧度，加上电力巡线机器人悬挂装置是悬挂在空中的受到风力影响会出现晃动，进而皮带也会发生晃动，导致皮带轮与皮带出现空转的现象，严重时皮带会...
【技术保护点】
1.一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，包括巡检机器人(1)和支架(4)，其特征在于，所述巡检机器人(1)的正面左右两侧分别连接有控制结构(2)，所述巡检机器人(1)的正面左右两侧下方分别连接有动力结构(3)，所述巡检机器人(1)的顶部左右两侧分别与支架(4)的底部相固接，所述支架(4)的外壁下方滑动卡接有滑杆(5)，所述滑杆(5)的外壁转动连接有第二槽轮(6)，所述滑杆(5)的外壁内侧固接有支撑板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于，所述控制结构(2)包括方板(201)和螺杆(202)，所述方板(201)的...
【技术特征摘要】
1.一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，包括巡检机器人(1)和支架(4)，其特征在于，所述巡检机器人(1)的正面左右两侧分别连接有控制结构(2)，所述巡检机器人(1)的正面左右两侧下方分别连接有动力结构(3)，所述巡检机器人(1)的顶部左右两侧分别与支架(4)的底部相固接，所述支架(4)的外壁下方滑动卡接有滑杆(5)，所述滑杆(5)的外壁转动连接有第二槽轮(6)，所述滑杆(5)的外壁内侧固接有支撑板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于，所述控制结构(2)包括方板(201)和螺杆(202)，所述方板(201)的后端面与巡检机器人(1)的正面相固接，所述方板(201)的内壁与螺杆(202)的外壁螺纹连接，所述螺杆(202)的内侧与握把(203)的内侧相固接，所述螺杆(202)的外壁端部转动连接有弯板(204)，所述弯板(204)的内壁转动连接有圆杆(205)，所述弯板(204)的外壁后方与巡检机器人(1)的正面滑槽滑动卡接。
3.根据权利要求1所述的一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖永利，郭伟，贾永磊，郭飞，段辉，
申请(专利权)人：内蒙古众森电力工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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