组装生产线及组装生产方法技术

本发明专利技术提供了一种组装生产线及组装生产方法，组装生产线用于将冷水机装入至电池柜内，组装生产线包括：间隔设置的第一输送结构和第二输送结构，第一输送结构用于对冷水机进行输送，第二输送结构用于对电池柜进行输送；转移机构和夹取机构，转移机构与夹取机构驱动连接，转移机构带动夹取机构运动至上料位置和下料位置，夹取机构用于对冷水机进行夹取。通过本发明专利技术提供的技术方案，可以解决现有技术中的储能柜的组装效率较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及储能产品智能制造，具体而言，涉及一种组装生产线及组装生产方法。

技术介绍

1、目前，在储能产品的制造过程中，需要将冷水机装入至电池柜中，冷水机用于对电芯实现冷却。

2、然而，现有技术中往往采用人工操作配合机械夹爪完成冷水机与电池柜的装配，需要人工取下机械夹爪上的冷水机，并将冷水机放入至电池柜内。这样组装生产线的智能化、自动化程度较低，使得组装效率较低，甚至影响了生产效率。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的在于提供一种组装生产线及组装生产方法，以解决现有技术中的储能柜的组装效率较低的技术问题。

2、为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种组装生产线，组装生产线用于将冷水机装入至电池柜内，组装生产线包括：

3、间隔设置的第一输送结构和第二输送结构，第一输送结构用于对冷水机进行输送，第二输送结构用于对电池柜进行输送；

4、转移机构和夹取机构，转移机构与夹取机构驱动连接，转移机构带动夹取机构运动至上料位置和下料位置，夹取机构用于对冷水机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种组装生产线，其特征在于，所述组装生产线用于将冷水机(10)装入至电池柜(20)内，所述组装生产线包括：

2.根据权利要求1所述的组装生产线，其特征在于，所述组装生产线还包括：

3.根据权利要求2所述的组装生产线，其特征在于，所述放置腔(21)内具有与所述冷水机(10)相适配的放置槽(211)；当所述夹取机构(60)处于所述下料位置时，所述第一视觉检测结构(70)与所述放置腔(21)相对设置，所述第一视觉检测结构(70)用于对所述放置槽(211)的位置以及形状进行检测，所述控制机构(80)根据所述第一视觉检测结构(70)检测的情况对所述夹取机构(60)的位置...

【技术特征摘要】

1.一种组装生产线，其特征在于，所述组装生产线用于将冷水机(10)装入至电池柜(20)内，所述组装生产线包括：

2.根据权利要求1所述的组装生产线，其特征在于，所述组装生产线还包括：

3.根据权利要求2所述的组装生产线，其特征在于，所述放置腔(21)内具有与所述冷水机(10)相适配的放置槽(211)；当所述夹取机构(60)处于所述下料位置时，所述第一视觉检测结构(70)与所述放置腔(21)相对设置，所述第一视觉检测结构(70)用于对所述放置槽(211)的位置以及形状进行检测，所述控制机构(80)根据所述第一视觉检测结构(70)检测的情况对所述夹取机构(60)的位置进行调整，以使所述冷水机(10)的所述安装端(12)与所述放置槽(211)的槽口相适配。

4.根据权利要求2所述的组装生产线，其特征在于，所述转移机构(50)可转动地设置；所述上料位置处的冷水机(10)与所述下料位置处的冷水机(10)呈预设角度设置，所述组装生产线还包括：

5.根据权利要求3所述的组装生产线，其特征在于，所述组装生产线还包括：

6.根据权利要求5所述的组装生产线，其特征在于，所述组装生产线还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永富，王安国，邓锦辉，
申请(专利权)人：珠海科创储能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：