【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及阵列式陀螺同步采样电路领域，尤其涉及一种阵列陀螺的数据同步采样电路及方法。
技术介绍
1、阵列陀螺时一种虚拟陀螺技术，其将多个低成本、低精度的mems陀螺组成阵列，对同一个角速率信号进行测量，然后通过信号融合算法，来提高角速率信号的测量精度。由于通常要采集8-64个三轴陀螺的角速率信号，这就对数据采集的实时性提出了很高的要求，另外，mems陀螺通常采用四线制的spi接口，8-64个mems陀螺电路涉及的布线也比较复杂，考虑到同步采样、单个陀螺的遍历访问、以及spi总线的驱动能力，这对多陀螺spi总线布线方式也有极高的要求。
2、现阶段基于mems的惯性测量单元(imu)通常采用基于arm cortex-mx内核的mcu作为主处理器，此类型的单片机再各行各业的应用已经相当普遍；arm与mems陀螺之间也多以spi总线进行通信。
3、一般的多从机spi通信原理为：主设备通过不同的片选cs信号，对多个从设备进行选择，再进行数据传输，达到串行通信的目的。
4、基于arm平台的传统spi通信，其采...
【技术保护点】
1.一种阵列陀螺的数据同步采样电路，其特征在于，所述采样电路包括：
2.根据权利要求1所述的一种阵列陀螺的数据同步采样电路，其特征在于，所述ARM采用GD32F103TBU6。
3.根据权利要求1所述的一种阵列陀螺的数据同步采样电路，其特征在于，所述陀螺采用ISM330。
4.一种阵列陀螺的数据同步采样方法，应用上述权利要求1-3任意一项所述的一种阵列陀螺的数据同步采样电路，其特征在于，所述采样方法包括：
5.根据权利要求4所述的一种阵列陀螺的数据同步采样方法，其特征在于，所述采样方法中的一次通信需产生16个时钟信号，完...
【技术特征摘要】
1.一种阵列陀螺的数据同步采样电路，其特征在于，所述采样电路包括：
2.根据权利要求1所述的一种阵列陀螺的数据同步采样电路，其特征在于，所述arm采用gd32f103tbu6。
3.根据权利要求1所述的一种阵列陀螺的数据同步采样电路，其特征在于，所述陀螺采用ism330。
4.一种阵列陀螺的数据同步采样方法，应用上述权利要求1-3任意一项所述的一种阵列...
【专利技术属性】
技术研发人员：余增来，刘海涛，阙兴涛，白浪，王硕，徐烁彤，黄峥，王雨萌，朱晓萌，
申请(专利权)人：开拓导航控制技术股份有限公司北京分公司，
类型：发明
国别省市：
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