用于永磁同步电机参数辨识方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及智能设备技术领域，公开一种用于永磁同步电机参数辨识方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据永磁同步电机的额定电流，确定两个或多个D轴参考电流；在永磁同步电机的Q轴给定电压U<subgt;q</subgt;为零，三相坐标变换的角度为零的情况下，分别根据每个D轴参考电流，脉宽调制PWM控制永磁同步电机运行，并在确定电机稳定运行的情况下，获取永磁同步电机对应的U相电流I<subgt;u</subgt;，以及D轴电压U<subgt;d</subgt;；根据每个U相电流I<subgt;u</subgt;，以及对应的D轴电压U<subgt;d</subgt;，辨识出永磁同步电机的定子电阻。这样，沿用了现有的电机FOC控制框架，辨识出永磁同步电机的定子电阻，实现过程简单有效，并提高了电阻辨识的准确性，进而提高了永磁同步电机控制的精确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能设备，例如涉及用于永磁同步电机参数辨识方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、近年来，随着社会科学的进步和发展，能源问题逐渐备受关注，节能减碳已经成为全球的共同倡导。无论是在工业、农业、军事以及家用等领域，电机的应用都十分广泛，电机控制的优良直接影响着电机的能效。因此，提升电机控制性能越来越受广大企业和高校的关注。

2、随着电机控制理论的发展，越来越多优越的控制算法诞生，以提高电机的控制性能。电机控制优良的前提有两点：(1)必须建立精确的电机控制数学模型，根据此模型设计的控制算法才会有效；(2)必须采用精确的电机参数，将此参数赋予模型中才有意义。可以说，建立数学模型是电机控制优良的核心，而获取精确的电机参数是电机控制优良的基石。

3、此时电机参数辨识的优势逐渐体现。电机参数辨识的核心思想即在电机静止或者旋转状态下，通过强制给出一定的电压或电流激励，通过测得的反馈电压或电流，进行一系列辨识算法的计算，从而得到电机本体参数如定子电阻、dq轴的电感以及反电动势常数等参数。由于不同环境不同工况下，电机参数会有所差别，因此通本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于永磁同步电机参数辨识的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定两个或多个D轴参考电流包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述脉宽调制PWM控制永磁同步电机运行包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取永磁同步电机对应的U相电流Iu，以及D轴电压Ud包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述辨识出永磁同步电机的定子电阻包括：

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述辨识出永磁同步电机的定子电阻包括：

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【技术特征摘要】

1.一种用于永磁同步电机参数辨识的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定两个或多个d轴参考电流包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述脉宽调制pwm控制永磁同步电机运行包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取永磁同步电机对应的u相电流iu，以及d轴电压ud包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述辨识出永磁同步电机的定子电阻包括：

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述辨识出永磁同步电机的定子电阻包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李标，何俊鹏，王晔，陈建兵，张志堃，
申请(专利权)人：青岛国创智能家电研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：