【技术实现步骤摘要】
本公开涉及数据处理，尤其涉及一种网格处理方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、在诸如mr(mixed reality，混合现实)等领域中都会涉及到三维重建技术，在一些三维重建场景中，可以利用三维重建技术基于传感器感知到的对象数据构建相应的网格(也可称为网格模型)，诸如，可以针对采集的环境数据构建环境网格，以便进一步呈现出重建的虚拟三维环境。然而，现有方式构建的网格精确度较低。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种网格处理方法、装置、设备及介质。
2、本公开实施例提供了一种网格处理方法，所述方法包括：获取待处理的原始网格；其中，所述原始网格是针对目标对象构建的三维网格；获取双目相机的相机参数，以及所述双目相机针对所述目标对象进行拍摄所得的左目图像和右目图像；确定所述原始网格中待优化的目标点；基于所述相机参数、所述左目图像和所述右目图像，对所述目标点进行位置优化。
3、本公开实施例还提供了一种网格处理装置，包括：网格获...
【技术保护点】
1.一种网格处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述原始网格中待优化的目标点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述球面网格的采样点，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述相机参数、所述左目图像和所述右目图像，对所述目标点进行位置优化，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一像素点和所述第二像素点，确定所述目标点对应的光度误差，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述光度...
【技术特征摘要】
1.一种网格处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述原始网格中待优化的目标点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述球面网格的采样点，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述相机参数、所述左目图像和所述右目图像，对所述目标点进行位置优化，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一像素点和所述第二像素点，确定所述目标点对应的光度误差，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述光度误差对所述目标点进行位置优化，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：范帝楷，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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