【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具有立体影像处理功能的立体影像感测装置及应用于其上的立体影像处理方法，且特别涉及一种利用立体视觉技术与主动立体视觉技术进行合成的立体影像感测装置及其立体影像处理方法。
技术介绍
1、随着3d(立体)影像感测技术的日渐发展，目前在许多移动电子装置(例如数码相机、平板电脑、智能手机、智能手表或穿戴式电子装置)上也逐渐以具有3d影像感测功能的模块来作为其相机镜头的配置。目前3d影像感测技术主要包含有立体视觉(stereovision)、结构光(structured light)、飞时测距(time of flight，简称tof)等技术。
2、以立体视觉技术来说，其技术是模拟人类双眼的原理设计两个镜头从不同角度拍摄同一目标物而得到左影像和右影像，并可通过相关的匹配方法将左、右影像进行计算而产生视差影像，再根据三角函数于此视差影像中算出深度图，也就是求出装置与目标物之间的距离信息。
3、在影像处理上，主要是从具有高特征性的部位进行计算，例如物体的边缘部分或其中的图案。若特征愈丰富，则所获得的信息就会愈多...
【技术保护点】
1.一种立体影像处理方法，应用于一立体影像感测装置上，该装置包含有一第一相机镜头、一第二相机镜头与一光源，该方法包含下列步骤：
2.如权利要求1所述的立体影像处理方法，其中该第一深度图具有一第一范围，该第二深度图具有一第二范围，该第一范围与该第二范围对应至相同的一空间范围，而该合成对策为于该两深度图中的每一相同位置上检视相应的深度数据，以决定选取来自该第一深度图和/或该第二深度图的深度数据，从而合成为该合成深度图。
3.如权利要求2所述的立体影像处理方法，其中该方法还包含下列步骤：
4.如权利要求2所述的立体影像处理方法，其中该方法
【技术特征摘要】
1.一种立体影像处理方法，应用于一立体影像感测装置上，该装置包含有一第一相机镜头、一第二相机镜头与一光源，该方法包含下列步骤：
2.如权利要求1所述的立体影像处理方法，其中该第一深度图具有一第一范围，该第二深度图具有一第二范围，该第一范围与该第二范围对应至相同的一空间范围，而该合成对策为于该两深度图中的每一相同位置上检视相应的深度数据，以决定选取来自该第一深度图和/或该第二深度图的深度数据，从而合成为该合成深度图。
3.如权利要求2所述的立体影像处理方法，其中该方法还包含下列步骤：
4.如权利要求2所述的立体影像处理方法，其中该方法还包含下列步骤：
5.如权利要求4所述的立体影像处理方法，其中该平均计算程序为一算术平均计算程序、一几何平均计算程序或一加权平均计算程序。
6.如权利要求2所述的立体影像处理方法，其中该方法还包含下列步骤：
7.如权利要求1所述的立体影像处理方法，其中该立体影像感测装置还包含有一照明单元，而该方法还包含下列步骤：
8.一种具有立体影像处理功能的立体影像感测装置，该装置包含有：
9.如权利要求8所述的具有立体影像处理功能的立体影像感测装置，其中该第一深度图具有一第一范围，该第二深度图具有一第二范围，该第一范围与该第二范围对应至相同的一空间范围，而该合成对策为于该两深度图中的每一相同位置上检视相应的深度数据，以决定选取来自该第一深度图和/或该第二深度图的深度数据，从而合成为该合成深度图。
10.如权利要求9所述的具有立体影像处理功能的立体影像感测装置，其中该处理单元当该第一深度图于相应的位置上具有深度数据，且该第二深度图于相应的位置上不具有深度数据时，选取该第一深度图相应的深度数据；该处理单元当该第一深度图于相应的位置上不具有深度数据，且该第二深度图于相应的位置上具有深度数据时，选取该第二深度图相应的深度...
【专利技术属性】
技术研发人员：王秀雯，林士文，
申请(专利权)人：致伸科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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