【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手臂生产设备，具体为一种机器人机械手臂用抗变形模具及其使用方法。
技术介绍
1、机器人是一种能够执行各种任务的自动化设备或系统，它可以根据预先编程的指令或自主学习的算法来感知环境、做出决策并执行任务，其中机械手臂是一种能够模拟人类手臂运动的机械装置，具有多个可移动关节和末端执行器。它通常由关节、链杆、连接件和执行器等组成，通过电动、液压或气动驱动系统实现各个关节的运动和协调，以完成各种复杂的操作任务，在机械手臂的外壳制备过程中，往往需要借助冲压模具和冲压设备进行成型，现今市场上的用于机器人机械手臂用模具种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，传统的冲压模具无法实现冲压后对产品的自动顶起工作，需要人工手动取出，使用较为不便，同时也无法将冲压模具表面附着的杂质进行清理，从而大大影响了生产效率，为此本领域技术人员提出一种机器人机械手臂用抗变形模具及其使用方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机器人机械手臂用抗变形模...
【技术保护点】
1.一种机器人机械手臂用抗变形模具，包括安装底座(1)，其特征在于，所述安装底座(1)的内底端安装有自动顶料机构(3)，所述安装底座(1)的顶端中部设置有防护机构(5)，所述安装底座(1)的内部左右两侧均固定连接有清理机构(6)，所述安装底座(1)的顶端设置有下模具(4)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂用抗变形模具，其特征在于，所述清理机构(6)包括两个气筒(603)，两个所述气筒(603)分别固定连接在安装底座(1)的左右两侧，所述气筒(603)的内部滑动连接有活塞(604)，两个所述活塞(604)的相离一端均固定连接有移动杆(605)，所...
【技术特征摘要】
1.一种机器人机械手臂用抗变形模具，包括安装底座(1)，其特征在于，所述安装底座(1)的内底端安装有自动顶料机构(3)，所述安装底座(1)的顶端中部设置有防护机构(5)，所述安装底座(1)的内部左右两侧均固定连接有清理机构(6)，所述安装底座(1)的顶端设置有下模具(4)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂用抗变形模具，其特征在于，所述清理机构(6)包括两个气筒(603)，两个所述气筒(603)分别固定连接在安装底座(1)的左右两侧，所述气筒(603)的内部滑动连接有活塞(604)，两个所述活塞(604)的相离一端均固定连接有移动杆(605)，所述移动杆(605)的底端固定连接有衔接板(609)，所述衔接板(609)的内侧固定连接有连接杆(607)，所述连接杆(607)的外部套设有第二弹簧(608)，所述气筒(603)的外部安装有单向阀(606)，所述气筒(603)的外部一侧连通有两个喷气管(602)，所述喷气管(602)的另一端贯穿安装底座(1)的外部且连通有环形管(610)，所述环形管(610)的外表面设置有多个喷头(601)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂用抗变形模具，其特征在于，所述防护机构(5)包括安装腔(501)，所述安装腔(501)开设在安装底座(1)的顶端，所述安装底座(1)的底端左右两侧均固定连接有滑杆(502)，所述滑杆(502)的外部套设有第一弹簧(503)，所述滑杆(502)的外部滑动连接有两个滑块(505)，所述滑块(505)的顶端铰接有摆动杆(504)，所述摆动杆(504)的顶端与下模具(4)的底端相铰接，所述安装腔(501)的内部滑动连接有两个楔形块(11)，所述楔形块(11)的外表面与下模具(4)的外部滑动连接，所述楔形块(11)的外部与连接杆(607)的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员：王良茂，
申请(专利权)人：昆明雏营机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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