【技术实现步骤摘要】
本技术涉及油田检测，具体涉及一种油田检测的爬壁机器人。
技术介绍
1、钢制常压储罐在役检验起源于欧美国家的石油化工行业，该储罐通常用于贮存有毒可燃的介质，一旦储罐某个部位/部件的劣化没有及时检查出来，造成的介质泄漏其会引发严重的安全事故和环境污染。因此，对这些储罐定期进行的在役检验，可以在事故发生之前及时发现劣化的部位/部件，并对其采取必要的维修，为储罐持续安全运行提供有效的保障。针对现有技术存在以下问题：
2、一般油田检测需要用到爬壁机器人，油田检测需要爬壁机器人爬到高处后抽取油田来检测里面的含油污水，但是一般的油田检测机器人只能对污水一个深度进行提取，使得检测精确度降低，并且在爬壁过程中爬壁机器人需要固定在某个位置只靠四个机械腿底部的吸附盘吸附能力可能不够，不能使爬壁机器人更稳定的固定在某个位置。
技术实现思路
1、本技术提供一种油田检测的爬壁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
3、一种油田检...
【技术保护点】
1.一种油田检测的爬壁机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的顶部一侧固定连接有抽取块(4)，所述主体(1)的顶部另一侧固定连接有储油仓(5)，所述主体(1)的两侧侧壁的两边活动连接有机械腿(2)，所述机械腿(2)的一侧底部固定连接有机械腿吸附盘(21)，所述主体(1)的四侧侧壁固定连接有稳定块(3)。
2.根据权利要求1所述的一种油田检测的爬壁机器人，其特征在于：所述主体(1)的顶部一侧固定连接有抽取块(4)，所述抽取块(4)的底部固定连接在主体(1)的内部底部，所述抽取块(4)的两侧侧壁的顶部固定连接有固定板(41)，所述固定板(41)的顶...
【技术特征摘要】
1.一种油田检测的爬壁机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的顶部一侧固定连接有抽取块(4)，所述主体(1)的顶部另一侧固定连接有储油仓(5)，所述主体(1)的两侧侧壁的两边活动连接有机械腿(2)，所述机械腿(2)的一侧底部固定连接有机械腿吸附盘(21)，所述主体(1)的四侧侧壁固定连接有稳定块(3)。
2.根据权利要求1所述的一种油田检测的爬壁机器人，其特征在于：所述主体(1)的顶部一侧固定连接有抽取块(4)，所述抽取块(4)的底部固定连接在主体(1)的内部底部，所述抽取块(4)的两侧侧壁的顶部固定连接有固定板(41)，所述固定板(41)的顶部两侧固定连接有丝杆电机(42)，所述丝杆电机(42)的底部活动连接有丝杆(43)，所述丝杆(43)的底部活动连接在抽取块(4)的内部底部的两侧，所述丝杆(43)穿过推板(44)，所述丝杆(43)活动连接推板(44)，所述推板(44)的两侧活动连接在抽取块(4)的内部两侧侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种油田检测的爬壁机器人，其特征在于：所述推板(44)的顶部中部固定连接有抽取电机(45)，所述抽取电机(45)的底部穿过推板(44)的中部，所述抽取电机(45)的底部活动连接在抽取仓(46)的顶部，所述抽取仓(46)的一侧侧壁固定连接有抽取仓水管连接口(47)，所述抽取仓水管连接口(47)的一侧固定连接有传输水管(48)，所述抽取仓水管连接口(47)的底部固定连接有抽取管(49)，所述主体(1)的底部开设有抽取管伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：李致立，安晓峰，单祺磊，
申请(专利权)人：江苏聚龙湖机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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