【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，具体涉及一种车辆转向控制方法、装置、系统、车辆。
技术介绍
1、底盘线控技术大体包含了三大类别的系统，分别是线控制动系统、线控转向系统和线控悬架系统。线控转向系统(streering-by-wiresystem)有别于传统的机械结构，线控转向系统取消了传统的转向系统中间轴的机械传动结构，通过传感器信号传输与控制器控制方向盘的助力和转向器的输出。此项结构可以自定义转向传动比，最大程度上减少方向盘转动圈数，此时方向盘的外形可以被重新定义，为提升视觉感受和驾驶舱内人体前向空间利用率，可以使用更多异形结构以及空间利用率更高的方向盘。
2、目前市面上已经存在许多折叠方向盘的方案，通过将方向盘进行折叠，以实现驾驶舱内较高的空间利用率，但是当方向盘处于折叠状态时，若驾驶员需要对车辆进行转向，此时需等待方向盘伸缩复位，等待时间较久，尤其是当方向盘出现伸缩故障时，可能会存在方向盘无法由折叠状态向工作状态转变，进而无法对车辆进行转向的情况，影响用户使用体验。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种车辆转向控制方法，应用于方向盘控制器，所述方向盘控制器与方向盘连接，用于检测所述方向盘的状态，所述方向盘上设有显示屏，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆转向控制方法，其特征在于，所述在检测所述方向盘处于折叠状态下，发送第一信号给显示屏，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆转向控制方法，其特征在于，所述接收来自所述显示屏反馈的第二响应之后，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆转向控制方法，其特征在于，在所述车机控制器控制所述车辆转向之后，所述方法包括：
5.根据权利要求2所述的车辆转向控制方法...
【技术特征摘要】
1.一种车辆转向控制方法，应用于方向盘控制器，所述方向盘控制器与方向盘连接，用于检测所述方向盘的状态，所述方向盘上设有显示屏，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆转向控制方法，其特征在于，所述在检测所述方向盘处于折叠状态下，发送第一信号给显示屏，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆转向控制方法，其特征在于，所述接收来自所述显示屏反馈的第二响应之后，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆转向控制方法，其特征在于，在所述车机控制器控制所述车辆转向之后，所述方法包括：
5.根据权利要求2所述的车辆转向控制方法，其特征在于，在检测所述方向盘处于折叠状态下，发送待激活信号给所述显示屏之前，所述方法还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，邹轶，李东伟，冯创，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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