【技术实现步骤摘要】
本技术属于机加工，具体涉及一种阀块运送装置。
技术介绍
1、阀块被用于电液伺服控制系统，在阀块的加工过程中，需要对阀块进行转运至加工台进行钻孔加工，而由于阀块的重量较沉，人为搬运风险较大，效率较低，为了方便搬运，现有技术中，公开了一款机械抓取搬运装置：cn106477324a，该技术方案是通过气缸对空气进行压缩，使活塞杆带动机械臂往复运动，从而实现机械臂的张开与抓取；
2、该装置虽然能实现抓取动作，但是由于阀块在钻孔加工时需要向所钻孔位置喷洒冷却液，这样在对阀块进行钻孔加工完成之后，阀块表面存在着大量残留液体，并且该方案中在对物体进行夹持时，机械臂与物体之间存在弹性件，导致在对表面光滑的阀块进行抓取时，抓取不够牢固，容易导致阀块滑落。
技术实现思路
1、本技术的目的在于，提供一种能够对阀块进行稳定夹持，运送过程中不会掉落、稳定性较好的阀块运送装置。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种阀块运送装置，包括设置有手拉杆的门型移动架，门型移动架内连接有夹取机构...
【技术保护点】
1.一种阀块运送装置，包括设置有手拉杆的门型移动架，门型移动架内连接有夹取机构，其特征在于：所述的夹取机构通过电动伸缩杆与门型移动架相连，夹取机构包括吊盘和可移动的提吊组件，提吊组件与吊盘活动连接并能沿吊盘的径向移动；
2.根据权利要求1所述的一种阀块运送装置，其特征在于：所述的门型移动架包括平吊臂和两个支臂，两个支臂竖向平行设置，支臂的下端连接有滚轮，支臂的上端与平吊臂的两端固定。
3.根据权利要求2所述的一种阀块运送装置，其特征在于：所述的平吊臂与电动伸缩杆轴接，电动伸缩杆的伸缩端固定在吊盘的中心处，吊盘上对称设置有主位移槽和次位移槽，主动...
【技术特征摘要】
1.一种阀块运送装置，包括设置有手拉杆的门型移动架，门型移动架内连接有夹取机构，其特征在于：所述的夹取机构通过电动伸缩杆与门型移动架相连，夹取机构包括吊盘和可移动的提吊组件，提吊组件与吊盘活动连接并能沿吊盘的径向移动；
2.根据权利要求1所述的一种阀块运送装置，其特征在于：所述的门型移动架包括平吊臂和两个支臂，两个支臂竖向平行设置，支臂的下端连接有滚轮，支臂的上端与平吊臂的两端固定。
3.根据权利要求2所述的一种阀块运送装置，其特征在于：所述的平吊臂与电动伸缩杆轴接，电动伸缩杆的伸缩端固定在吊盘的中心处，吊盘上对称设置有主位移槽和次位移槽，主动吊臂和被动吊臂分别位于主位移槽和次位移槽内。
4.根据权利要求3所述的一种阀块运送装置，其特征在于：所述的吊盘的上方分别设置有外推臂和翻转杆件，翻转杆件位于次位移槽的侧方并与吊...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈明峰，安乐，史利新，沈福美，
申请(专利权)人：江苏金海液压有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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