【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏板清洁，尤其是涉及一种无人机运输清洁光伏板陈列的方法及装置。
技术介绍
1、光伏能源作为一种可再生能源，利用太阳辐射直接转化为电能，使当前重要的能源组成，更是人类未来的终极能源之一，而太阳能电池板旨在以最大效率捕获太阳能。然后，随着时间的推移，由于光伏面板表面上污染物的积累，光伏板的发电效率会降低，空气中的微笑颗粒积累会使光伏板的效率大幅度降低10%-30%。
2、目前光伏清洗主要还是以人工清洁为主，专业清洁为辅的状态，其中很大一部分工作设计高空作业，要知道，高空作业的危险性和人力成本是比较高的，而专业清洁车大部分为联排挂式或自走式，无法做到跨板工作，往往需要一块光伏板上配备一台清洁车，极大地增加了成本负担。
技术实现思路
1、为了减少人力浪费，实现智能化管理和清洁机跨板工作降低成本，本申请提供一种无人机运输清洁光伏板阵列的方法及装置。
2、本申请提供的一种无人机运输清洁光伏板阵列的方法及装置采用如下的技术方案：
3、一种无人机运输清洁光伏板阵列的方法及装置，包括光伏板、清洁机、无人机、控制中心和磁吸机构，所述清洁机用于清除所述光伏板表面的杂物和灰尘并与所述控制中心连接，所述无人机用于获取参数并与所述控制中心连接，所述控制中心同时控制所述清洁机和所述无人机，所述磁吸机构设于所述无人机的下部，用于运输所述清洁机。
4、通过采用上述技术方案，清洁机专门设计用于清除光伏板表面的杂物和灰尘，其与控制中心连接，接收指令以执行特定的
5、可选的，所述方法包括以下步骤：
6、s1，所述清洁机对所述光伏板进行滚刷清扫；
7、s2，所述无人机位于所述光伏板上方对所述光伏板进行图像采集，当清洁机清扫的所述光伏板表面已清扫干净后，所述无人机将图像输送给所述控制中心；
8、s3，所述控制中心接收到图像后向所述清洁机发出指令使其停止运作，并控制所述无人机托运所述清洁机到其他未清理表面灰尘的所述光伏板上。
9、s4，位于所述无人机下部的所述磁吸机构运作，吸住所述清洁机的上部，将其带离所述光伏板。
10、s5，所述无人机将所述清洁机带往尚未清理的所述光伏板上，所述磁吸机构停止运作，所述清洁机继续清理工作。
11、通过采用上述技术方案，
12、s1：清洁机通过滚刷进行光伏板表面的清扫，以去除杂物和灰尘；
13、s2：无人机位于光伏板上方，通过图像采集对清扫后的光伏板进行检查。当确认光伏板表面已清扫干净，无人机将采集的图像传送至控制中心；
14、s3：控制中心收到图像后，向清洁机发送停止运作的指令。同时，控制中心控制无人机托运清洁机，将其移动到其他未清理的光伏板表面；
15、s4：磁吸机构位于无人机下部的磁吸机构启动，吸附清洁机的上部，将其从当前光伏板表面带离；
16、s5：无人机将清洁机带到尚未清理的光伏板上，磁吸机构停止运作，清洁机继续执行清理任务。
17、可选的，所述清洁机包括运动机构、清洁机构、机架和外壳，所述运动机构设于所述机架上，所述清洁机构固接于所述机架的外部，所述外壳罩于所述机架，所述运动机构和所述清洁机构均与所述控制中心连接，所述机架和所述外壳为铁质材料。
18、通过采用上述技术方案，运动机构位于机架上，用于实现清洁机的运动和移动。与控制中心连接，接收指令以精准执行清扫任务。清洁机构固定在机架的外部，负责实际的光伏板清扫操作。通过与控制中心连接，协同工作以有效地清理表面。机架提供清洁机的结构支持，将运动机构和清洁机构整合在一起。机架是铁质材料，为了提供稳定性和磁吸特性。外壳覆盖在机架上，可能用于保护内部组件免受外部环境的影响。同样，外壳是铁质材料，提供额外的保护和磁吸特性。
19、可选的，所述运动机构包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和橡胶履带，所述运动机构的数量为两个且各设于所述机架的两侧，所述主动齿轮和所述从动齿轮均设于所述机架的同侧且通过所述橡胶履带传动连接，所述驱动电机设于所述机架的内侧，所述驱动电机的输出轴固接于所述主动齿轮的轴心，所述驱动电机驱动所述主动齿轮绕自身轴线方向旋转。
20、通过采用上述技术方案，驱动电机位于机架的内侧，通过其输出轴连接到主动齿轮的轴心。驱动电机的作用是提供动力，驱动机构的运动。主动齿轮设于机架的两侧，与从动齿轮相对应。通过驱动电机的旋转，主动齿轮绕自身轴线方向旋转。从动齿轮也设于机架的两侧，通过橡胶履带与主动齿轮连接。从动齿轮受到主动齿轮的传动，实现运动机构的协同运动。橡胶履带连接主动齿轮和从动齿轮，通过传动连接实现驱动力的传递。橡胶履带的设计有助于清洁机更平稳地在光伏板上行进清洁，避免发生侧滑的情况。
21、可选的，所述清洁机构包括安装架、毛刷辊轴、清洁电机、传动组件和连接板，所述毛刷辊轴转动连接于所述安装架上，所述清洁电机设于所述安装架上，且所述清洁电机与所述传动组件驱动连接，所述传动组件同时与所述毛刷辊轴传动连接，所述安装架通过所述连接板与所述机架固定连接。
22、通过采用上述技术方案，安装架提供清洁机构的支撑结构，连接到机架上。通过连接板固定连接，确保清洁机构的稳定性。毛刷辊轴转动连接于安装架上，负责实际的清扫操作。毛刷辊轴旋转以清理光伏板表面的杂物和灰尘。清洁电机设于安装架上，通过传动组件与毛刷辊轴连接。清洁电机的作用是提供动力，驱动传动组件和毛刷辊轴的旋转。传动组件连接清洁电机和毛刷辊轴，实现动力传递。清洁电机的驱动力通过传动组件传递到毛刷辊轴，使其旋转。连接板将安装架与机架固定连接，确保清洁机构牢固地安装在无人机上。连接板的设计有助于整体结构的稳定性。
23、可选的，所述安装架上设有边缘检测雷达，所述边缘检测雷达与所述控制中心连接。
24、通过采用上述技术方案，安装在清洁机构的安装架上的边缘检测雷达用于探测光伏板的边缘。有助于清洁机在接近光伏板边缘时进行及时的识别和响应。边缘检测雷达与控制中心连接，通过这种连接，检测到的边缘信息可以传递给控制中心。提高系统的智能性和安全性。当清洁机靠近光伏板的边缘时，边缘检测雷达可以及时发现并通过与控制中心的连接，触发相应的控制动作，确保清洁机在操作过程中避免与光伏板边缘发生碰撞或其他意外情况。这有助于优化清扫任务的执行，并防止潜在的损坏或故障。
25、可选的，无人机包括机壳、蓄电池、连接杆、支撑杆、旋转杆、螺旋杆和旋转电机，连接杆的数量为四个，且各水平设置在所述机壳的四个侧面，所述支撑杆竖直设置在所述连接杆远离所述机壳一端，所述旋转电机设于所述支撑杆的内部中心处本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机运输清洁光伏板阵列的方法及装置，其特征在于，包括：光伏板（1）、清洁机（2）、无人机（3）、控制中心（4）和磁吸机构（5），所述清洁机（2）用于清除所述光伏板（1）表面的杂物和灰尘并与所述控制中心（4）连接，所述无人机（3）用于获取参数并与所述控制中心（4）连接，所述控制中心（4）同时控制所述清洁机（2）和所述无人机（3），所述磁吸机构（5）设于所述无人机（3）的下部，用于运输所述清洁机（2）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机运输清洁光伏阵列的方法及装置，其特征在于，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种无人机运输清洁光伏板阵列的方法及装置，其特征在于：所述清洁机（2）包括运动机构（6）、清洁机构（7）、机架（8）和外壳（9），所述运动机构（6）设于所述机架（8）上，所述清洁机构（7）固接于所述机架（8）的外部，所述外壳（9）罩于所述机架（8），所述运动机构（6）和所述清洁机构（7）均与所述控制中心（4）连接，所述机架（8）和所述外壳（9）为铁质材料。
4.根据权利要求3所述的一种无人机运输清洁光伏板阵列的方法及装置，其
5.根据权利要求4所述的一种无人机运输清洁光伏板阵列的方法及装置，其特征在于：所述清洁机构（7）包括安装架（701）、毛刷辊轴（702）、清洁电机（703）、传动组件（704）和连接板（705），所述毛刷辊轴（702）转动连接于所述安装架（701）上，所述清洁电机（703）设于所述安装架（701）上，且所述清洁电机（703）与所述传动组件（704）驱动连接，所述传动组件（704）同时与所述毛刷辊轴（702）传动连接，所述安装架（701）通过所述连接板（705）与所述机架（8）固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种无人机运输清洁光伏板阵列的方法及装置，其特征在于：所述安装架（701）上设有边缘检测雷达（16），所述边缘检测雷达（16）与所述控制中心（4）连接。
7.根据权利要求6所述的一种无人机运输清洁光伏板阵列的方法及装置，其特征在于：无人机（3）包括机壳（301）、蓄电池（302）、连接杆（303）、支撑杆（304）、旋转杆（305）、螺旋杆（305）、螺旋桨（306）和旋转电机（307），连接杆（303）的数量为四个，且各水平设置在所述机壳（301）的四个侧面，所述支撑杆（304）竖直设置在所述连接杆（303）远离所述机壳（301）一端，所述旋转电机（307）设于所述支撑杆（304）的内部中心处且所述旋转电机（307）的输出端竖直向上，所述旋转杆（305）设于所述旋转电机（307）的输出端，所述旋转电机（307）驱动所述旋转杆（305）绕自身轴线方向旋转，所述螺旋桨（306）设于所述旋转杆（305）上，所述蓄电池（302）设于所述机壳（301）内部。
8.根据权利要求7所述的一种无人机运输清洁光伏板阵列的方法及装置，其特征在于：所述无人机（3）还包括图像采集装置（10），所述图像采集装置（10）与所述控制中心（4）连接，所述图像采集装置（10）包括测距单元（11）、远程控制单元（12）、夜视单元（13）、数据传输单元（14）和存储单元（15）。
9.根据权利要求8所述的一种无人机运输清洁光伏板阵列的方法及装置，其特征在于：所述磁吸机构（5）包括电磁铁（501）和控制单元（502），所述电磁铁（501）与所述蓄电池（302）电连接，所述控制单元（502）与所述控制中心（4）连接，所述控制单元（502）控制所述蓄电池（302）和所述电磁铁（501）的供电关系。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机运输清洁光伏板阵列的方法及装置，其特征在于，包括：光伏板（1）、清洁机（2）、无人机（3）、控制中心（4）和磁吸机构（5），所述清洁机（2）用于清除所述光伏板（1）表面的杂物和灰尘并与所述控制中心（4）连接，所述无人机（3）用于获取参数并与所述控制中心（4）连接，所述控制中心（4）同时控制所述清洁机（2）和所述无人机（3），所述磁吸机构（5）设于所述无人机（3）的下部，用于运输所述清洁机（2）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机运输清洁光伏阵列的方法及装置，其特征在于，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种无人机运输清洁光伏板阵列的方法及装置，其特征在于：所述清洁机（2）包括运动机构（6）、清洁机构（7）、机架（8）和外壳（9），所述运动机构（6）设于所述机架（8）上，所述清洁机构（7）固接于所述机架（8）的外部，所述外壳（9）罩于所述机架（8），所述运动机构（6）和所述清洁机构（7）均与所述控制中心（4）连接，所述机架（8）和所述外壳（9）为铁质材料。
4.根据权利要求3所述的一种无人机运输清洁光伏板阵列的方法及装置，其特征在于：所述运动机构（6）包括驱动电机（601）、主动齿轮（602）、从动齿轮（603）和橡胶履带（604），所述运动机构（6）的数量为两个且各设于所述机架（8）的两侧，所述主动齿轮（602）和所述从动齿轮（603）均设于所述机架（8）的同侧且通过所述橡胶履带（604）传动连接，所述驱动电机（601）设于所述机架（8）的内侧，所述驱动电机（601）的输出轴固接于所述主动齿轮（602）的轴心，所述驱动电机（601）驱动所述主动齿轮（602）绕自身轴线方向旋转。
5.根据权利要求4所述的一种无人机运输清洁光伏板阵列的方法及装置，其特征在于：所述清洁机构（7）包括安装架（701）、毛刷辊轴（702）、清洁电机（703）、传动组件（704）和连接板（705），所述毛刷辊轴（702）转动连接于所述安装架（701）上，所述清洁电机（703）设于所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：张敬佩，
申请(专利权)人：天津中信德金属结构有限公司，
类型：发明
国别省市：
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