一种用于桥梁梁底表观病害图像识别的相机轨道辅助装置制造方法及图纸

技术编号：41348858 阅读：20 留言：0更新日期：2024-05-20 10:03

本发明专利技术公开了一种用于桥梁梁底表观病害图像识别的相机轨道辅助装置，包括轨道和轨道车，轨道车上设有旋转组件，轨道上安装有控制装置用于控制轨道车移动和转动；控制装置由两组设置在轨道上的轮组、传动带组成，每组轮组由驱动轮和从动轮组成；轨道车上设有两个导向轮，其中一个导向轮与旋转组件连接；且其中一个导向轮位于一组轮组中的驱动轮和从动轮之间，另一个导向轮位于另一组轮组中的驱动轮和从动轮之间；传动带依次经过第一组轮组的驱动轮、导向轮、从动轮、第二组轮组的驱动轮、导向轮、从动轮。本发明专利技术可架设于长大桥梁梁底检修桁架车上，可搭载桥梁表观病害图像采集设备，具有结构简单、成本低廉、使用方便等优点的相机轨道辅助装置。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于相机辅助设备领域，尤其涉及一种用于桥梁梁底表观病害图像识别的相机轨道辅助装置。

技术介绍

1、相机轨道辅助装置是一种在桥梁表观病害图像数据采集过程中移动相机的辅助装置，主要由轨道、轨道车与传动带组成，在目前的相机辅助产品中，功能往往只限于定点拍摄，少数可实现相机的单自由度旋转。它的实现方式很简单，在相机轨道的轨道车上安装旋转电控系统，以此达到多自由度控制。

2、这种方式存在以下问题：增加轨道车的重量，增加能耗，减少载荷；

3、其次轨道车上安装旋转电控系统会导致轨道离地高度的增加，提高重心，致使相机在拍摄过程中无法稳定，产生抖动，影响桥梁表观病害图像数据采集质量；

4、接着是旋转电控系统需要供电与通讯，一般通过电缆连接主机或者通过独立电池与无线电通讯来解决，电缆会增加产品使用步骤，独立电池会增加轨道车重量，无线电通讯会降低系统稳定性，在桥梁底部桁架车上使用过程中容易出现断连问题，降低使用效率；

5、然后是为了驱动更重的轨道车，需要更大的电机和更大功率的电路，大幅增加制造成本。</p>

6、最后本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于桥梁梁底表观病害图像识别的相机轨道辅助装置，包括轨道(11)，其特征在于，所述轨道(11)上连接有轨道车，所述轨道车上连接有用于安装图像数据采集设备的旋转组件(21)，所述轨道(11)上设有用于控制轨道车移动的控制装置；

2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁梁底表观病害图像识别的相机轨道辅助装置，其特征在于，所述轨道车包括上板(7)和下板(8)，所述上板(7)和下板(8)之间依靠四根支撑圆柱(9)连接，导向轮一(5)和导向轮二(6)安装于下板(8)顶面，下板(8)底面安装有四个橡胶滑轮(10)，所述橡胶滑轮(10)均与轨道(11)抵靠。