【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水产养殖领域，具体来说是一种具有智能采样和数据收集装置的农业水下机器人
技术介绍
1、一种具有智能采样和数据收集装置的农业水下机器人，智能采样能够实现对周围环境的精准检测；数据采集可以实时监控作业区域内的植物生长状态，并进行采样处理；自主导航可以实现对机器人运动轨迹的规划和控制，避免与障碍物发生碰撞。可以帮助农民和研究人员更好地进行农田管理、水产养殖、水域科学研究等方面的工作。现有的一种基于北斗定位的水下智能机器人辅助装置(公开号：cn218477621u)存在一些弊端，需要进一步改进。
2、1.传统的设备需要人员进入水下环境进行采样，这不仅费时费力，也存在安全风险。同时，人为因素可能引入误差，导致采样结果不准确。而且，无法实时监测环境参数。例如，无法实时监测水质、土壤湿度等关键指标，而这些指标对于农田管理和研究非常重要。缺乏实时监测导致采样过程中可能错过最佳采样时机或位置，降低了采样效率和准确性。所以急需一种具有智能采样的水下机器人。
3、2.传统的设备通常无法实时监测、控制和处理采集的数据很难及时分析和处理采集的数据，因此可能导致数据的延迟或丢失。传统的数据采集方法通常只能在有限的区域内进行采集，并且在采集过程中常常会对周围环境造成破坏。这不仅费力费时，而且还存在一定的安全风险。所以急需一种具有数据收集的水下机器人。
4、3.传统的数据采集方法通常需要人员进入水下环境进行采集，并手持仪器或设备进行操作。由于水下环境的特殊性质，如视野有限，水流湍急等因素，对于非专业人员而言操作也更
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种具有智能采样和数据收集装置的农业水下机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种具有智能采样和数据收集装置的农业水下机器人，所述头体下方安装有主体，所述头体一侧安装有情景感知传感器，所述头体前方安装有摄像头，所述头体一侧安装有伸缩臂，所述伸缩臂一端安装有抓钩所述主体上方安装有储存槽，所述储存槽一侧安装有arm架构控制板，所述主体下方安装有姿态控制器，所述主体下方安装有连接腿，所述连接腿下方安装有麦克纳姆轮。
3、优选的，所述伸缩臂可以通过伸缩达到远近距离的伸缩。
4、优选的，所述麦纳姆轮(10)可以实现横向移动。
5、优选的，所述储存槽可以实现自动开启。
6、优选的，所述抓钩可用于采摘植物，或收集水下植物遗留物。
7、优选的，所述姿态控制器可调节机器人在水下的平衡状态，并防止机器人翻转。
8、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
9、1.本技术通过传感器和算法，可以智能地进行采样。能够根据预设的参数和算法，在水下环境中准确地采集所需的土壤或水质样本，实现高精度的采样工作。实时收集、监测和记录农田或水域中的各种数据，例如温度、湿度、ph值、水质指标等。这些数据对于农业管理者和研究人员来说是非常宝贵的，可以帮助他们更好地了解土壤或水域的状况，进行科学决策和优化管理。
10、2.本技术通过摄像头和抓钩实现数据采集。具体的工作原理是，机器人搭载了高清摄像头和灵活的抓钩等装置，可以实时感知水下环境，通过抓钩进行采样集成，并将采集到的数据传输远程监控或存储设备中。采集到的数据包括水温、水质、湖底土壤信息等，可以帮助农民更好地了解水质和土壤状况，进而增加农作物的产量和质量。
11、3.本技术通过情景感知传感器和姿态控制器可对周围环境进行实时感知和分析。它可以获取水下环境的地形、障碍物、水流等信息，并将其用于导航和路径规划。这使得机器人能够更加准确地判断自身位置，避开障碍物，选择最佳路径，从而实现精确导航。还能够感知和调整自身的姿态和运动，以适应不同的水下环境和任务需求。无论是泥质底质、石块还是水流湍急的区域，机器人都可以通过自主导航和路径规划功能，根据环境变化做出相应的调整和控制，确保稳定和安全地完成任务。
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1.一种具有智能采样和数据收集装置的农业水下机器人，包括头体(1)，其特征是：所述头体(1)下方安装有主体(2)，所述头体(1)一侧安装有情景感知传感器(7)，所述头体(1)前方安装有摄像头(5)，所述头体(1)一侧安装有伸缩臂(3)，所述伸缩臂(3)一端安装有抓钩(4)所述主体(2)上方安装有储存槽(6)，所述储存槽(6)一侧安装有ARM架构控制板(11)，所述主体(2)下方安装有姿态控制器(8)，所述主体(2)下方安装有连接腿(9)，所述连接腿(9)下方安装有麦克纳姆轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种具有智能采样和数据收集装置的农业水下机器人，其特征是：所述伸缩臂(3)可以通过伸缩达到远近距离的伸缩。
3.根据权利要求1所述的一种具有智能采样和数据收集装置的农业水下机器人，其特征是：所述麦克纳姆轮(10)可以实现横向移动。
4.根据权利要求1所述的一种具有智能采样和数据收集装置的农业水下机器人，其特征是：所述储存槽(6)可以实现自动开启。
5.根据权利要求1所述的一种具有智能采样和数据收集装置的农业水下机器人，其特征是：
6.根据权利要求1所述的一种具有智能采样和数据收集装置的农业水下机器人，其特征是：所述姿态控制器(8)可调节机器人在水下的平衡状态，并防止机器人翻转。
...【技术特征摘要】
1.一种具有智能采样和数据收集装置的农业水下机器人，包括头体(1)，其特征是：所述头体(1)下方安装有主体(2)，所述头体(1)一侧安装有情景感知传感器(7)，所述头体(1)前方安装有摄像头(5)，所述头体(1)一侧安装有伸缩臂(3)，所述伸缩臂(3)一端安装有抓钩(4)所述主体(2)上方安装有储存槽(6)，所述储存槽(6)一侧安装有arm架构控制板(11)，所述主体(2)下方安装有姿态控制器(8)，所述主体(2)下方安装有连接腿(9)，所述连接腿(9)下方安装有麦克纳姆轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种具有智能采样和数据收集装置的农业水下机器人，其特征是：所述伸缩臂(3)可以通...
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