使用户能够查看工业环境的模拟数据的方法和系统技术方案

各种公开的实施方式包括用于促进虚拟环境中多个工业资源的多个任务的并发模拟的方法、系统和计算机可读介质，以使安装在第一计算资源上的第一计算机辅助现实工具(CAR工具)的用户能够查看工业环境的模拟场景；所述模拟场景由第二计算资源生成；其中包括以下步骤：a)在第二计算资源上安装多个工业对象的多个模拟模块和第二CAR工具，所述工业对象形成工业环境；b)执行第二CAR工具和模拟模块，从而为工业对象中的每一个生成模拟场景；所述模拟场景是针对预定义的时间段计算的，其中该时段被细分为多个预定义的时间间隔，其中所述模拟场景针对每个时间间隔包括对象位置的至少位置值；c)将模拟场景记录在模拟文件中，该模拟文件针对工业对象中的每一个包括当工业对象的位置与先前时间间隔的位置值相比发生改变时位置值的条目；d)将模拟文件转发到第一计算资源；e)在安装在第一计算资源上的第一CAR工具上播放模拟文件；所述第一CAR工具还包括工业环境的表示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开内容总体上涉及计算机辅助设计、可视化和制造(“cad”)系统、产品生命周期管理(“plm”)系统、产品数据管理(“pdm”)系统以及管理产品和其他项的数据的类似系统(统称为“产品数据管理”系统或pdm系统)。更具体地，本公开内容涉及生产环境模拟。

技术介绍

1、在工业制造环境中，需要适当地协调生产步骤的执行，这些生产步骤通常由大量的生产资源、材料、人员、输送机等贡献。通常，大量的生产步骤是通过机器人的适当操作和/或机器人和人类的适当合作自动执行的。

2、在制造设施的机器人单元中，经常需要每个物理工业机器人并行执行多个任务。单个机器人的这样的多个并行任务通常由一个单个主要机器人运动任务和几个次要机器人逻辑任务组成。如本文所使用的，术语“运动任务”表示通常包括一组运动学操作和一组逻辑操作的主要机器人任务。如本文所使用的，术语“逻辑任务”表示包括一组逻辑操作而没有运动学操作的次要机器人逻辑任务。

3、物理机器人通过在它们自己的机器人控制器的线程或进程上运行关于操作数集的对应机器人程序来执行多个不同的机器人任务。这样的机器人程序的代码本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于使安装在第一计算资源上的第一计算机辅助现实工具(CAR工具)的用户能够查看工业环境的模拟场景的方法；所述模拟场景由第二计算资源上的第二CAR工具生成；所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述模拟文件针对所述工业对象中的每一个还包括以下值中的一个或更多个：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述模拟文件针对所述值中的每一个仅包括当所述值与较早时间间隔取得的较早值相比发生改变时的条目。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，使所述第一CAR工具能够选择性地播放针对多个可选择工业对象和/或针对可选择时间段的模拟文...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于使安装在第一计算资源上的第一计算机辅助现实工具(car工具)的用户能够查看工业环境的模拟场景的方法；所述模拟场景由第二计算资源上的第二car工具生成；所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述模拟文件针对所述工业对象中的每一个还包括以下值中的一个或更多个：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述模拟文件针对所述值中的每一个仅包括当所述值与较早时间间隔取得的较早值相比发生改变时的条目。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，使所述第一car工具能够选择性地播放针对多个可选择工业对象和/或针对可选择时间段的模拟文件，以及/或者其中，使所述第二car工具能够选择性地记录和/或播放针对多个可选择工业对象和/或针对可选择时间段的模拟文件。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述工业对象选自包括机器人、零件、操作员、agv、控制器等的工业对象组。

6.一种数据处理环境，包括：

7.根据权利要求6所述的数据处理环境，其中，所述模拟文件针对所述工业对象中的每一个还包括以下值中的一个或更多个：

8.根据权利要求6所述的数据处理环境，其中，所述模拟文件针对所述值中的每一个仅包括当所述值与较早时间间隔取得的较早值相比发生改变时的条目。

9.根据前述权利要求6至8中任一项所述的数据处理环境，其中，使所述第一car工具能够选择性地播放针对多个可选择...

【专利技术属性】
技术研发人员：摩西·豪赞，
申请(专利权)人：西门子工业软件有限公司，
类型：发明
国别省市：