【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶领域，特别涉及一种自动驾驶网约车的运营方法、系统、设备和介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的迅猛发展，越来越多的l4级别的自动驾驶网约车投入到网约车的商业化运营中。虽然l4级别的自动驾驶网约车能够处理大多数驾驶情况，但仍有一定的限制，例如只能在特定的地理区域或特定类型的道路上运行。在这种级别的自动驾驶模式下，驾驶员可以完全脱离驾驶过程，让网约车自主地完成整个行程。但在面对软硬件故障、通信中断等场景时，自动驾驶网约车由于缺乏人工干预，导致其自主性和应急处理能力仍有待进一步优化和提升。因此，需要提供一种自动驾驶网约车的运营方法、系统、设备和介质。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种自动驾驶网约车的运营方法。以解决现有技术中自动驾驶网约车履约过程中，在遇到系统故障时自主应对能力较差的问题。
2、本专利技术提供的一种自动驾驶网约车的运营方法，应用于网约车运营系统的运营端，且所述运营端与所述网约车运营系统的车端、乘客端和安全员端彼此网络连接，所述方法包括：向所述车端发送订单；其中，所述订单是基于接收到的所述乘客端发起的用车需求自动生成的；接收并判断所述车端反馈的第一检测结果：当第一检测结果为可发车时，向所述车端和所述安全员端发送发车指令，以使所述网约车保持自动驾驶状态直至结束订单；当第一检测结果为无法发车时，向所述安全员端发送接管指令，以使安全员接管所述网约车直至结束订单。
3、于本专利技术一实施例中，所述接收并判断所述车端反馈的第一检测结
4、于本专利技术一实施例中，所述以使所述网约车保持自动驾驶状态直至结束订单，包括：在所述网约车为自动驾驶状态的行驶模式过程中：接收并判断所述车端反馈的第二检测结果：当所述第二检测结果为可自动驾驶时，向所述车端发送第一保持指令，以使所述车端继续保持所述网约车为自动驾驶状态直至结束订单；当所述第二检测结果为无法自动驾驶时，向所述安全员端发送接管指令，以提醒安全员接管所述网约车直至结束订单。
5、于本专利技术一实施例中，所述接收并判断所述车端反馈的第二检测结果，包括：在预设的第二时长内，判断是否接收到所述第二检测结果；若接收到所述第二检测结果，则对所述第二检测结果进行分析；若未接收到所述第二检测结果，则从所述车端调取保存的第二检测结果，并对调取的所述第二检测结果进行分析。
6、于本专利技术一实施例中，所述以使所述网约车保持自动驾驶状态直至结束订单，还包括：在所述网约车为自动驾驶状态的到达起点模式中：接收并判断所述车端反馈的第三检测结果：当所述第三检测结果为到达起点时，向所述乘客端和所述安全员端发送到达起点信息，并在接收到所述车端反馈的启程确认信息后，向所述车端和所述安全员端发送发车指令，以使所述网约车启动并保持所述网约车为自动驾驶状态直至结束订单；当所述第三检测结果为未到达起点时，向所述车端发送接收指令，以使所述车端继续接收定位信息直至到达起点。
7、于本专利技术一实施例中，所述接收并判断所述车端反馈的第三检测结果，包括：在预设的第三时长内，判断是否接收到所述第三检测结果；若接收到所述第三检测结果，则对所述第三检测结果进行分析；若未接收到所述第三检测结果，则从所述车端调取保存的第三检测结果，并对调取的所述第三检测结果进行分析。
8、于本专利技术一实施例中，所述保持所述网约车为自动驾驶状态直至结束订单，包括：在所述网约车为所述自动驾驶状态的到达终点模式中：接收并判断所述所述车端反馈的第四检测结果：当所述第四检测结果为到达终点时，向所述乘客端和所述安全员端发送到达终点指令，并接受所述乘客端支付的费用，结束订单；当所述第四检测结果为未到达终点时，向所述车端发送第二保持指令，以使所述车端继续保持所述网约车为自动驾驶状态直至到达终点。
9、于本专利技术一实施例中，所述接收并判断所述车端反馈的第四检测结果，包括：在预设的第四时长内，判断是否接收到所述第四检测结果；若接收到所述第四检测结果，则对所述第四检测结果进行分析；若未接收到所述第四检测结果，则从所述车端调取保存的第四检测结果，并对调取的所述第四检测结果进行分析。
10、于本专利技术一实施例中，还提供一种自动驾驶网约车的订单管理系统，应用于网约车运营系统的运营端，且所述运营端与所述网约车运营系统的车端、乘客端和安全员端彼此网络连接，所述系统包括：订单发送模块，用于向所述车端发送订单；其中，所述订单是基于接收到的所述乘客端发起的用车需求自动生成的；第一检测结果判断模块，用于接收并判断所述车端反馈的第一检测结果：当第一检测结果为可发车时，向所述车端和所述安全员端发送发车指令，以使网约车保持自动驾驶状态直至结束订单；当第一检测结果为无法发车时，向所述安全员端发送接管指令，以使安全员接管所述网约车直至结束订单。
11、于本专利技术一实施例中，还提供一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述任一项所述自动驾驶网约车的运营方法。
12、于本专利技术一实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述任一项所述自动驾驶网约车的运营方法。
13、本专利技术提出的一种自动驾驶网约车的运营方法、系统、设备和介质。在运营端实现自动化订单处理机制。运营端实时分析车辆的发车条件，自动决定是否维持自动驾驶或指示安全员接管，这种接管机制显著提高了行驶过程中的安全管理水平。通过运营端实现了对车辆、乘客和安全员信息的即时处理和响应，从而优化了资源分配，确保了人员和车辆的有效利用，提供了一种可靠、高效且安全的网约车履约服务方案。解决了自动驾驶网约车履约过程中，在遇到系统故障时自主应对能力较差的问题。
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1.一种自动驾驶网约车的运营方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶网约车的运营方法，其特征在于，所述接收并判断所述车端反馈的第一检测结果，包括：
3.根据权利要求1所述的自动驾驶网约车的运营方法，其特征在于，所述以使所述网约车保持自动驾驶状态直至结束订单，包括：
4.根据权利要求3所述的自动驾驶网约车的运营方法，其特征在于，所述接收并判断所述车端反馈的第二检测结果，包括：
5.根据权利要求1所述的自动驾驶网约车的运营方法，其特征在于，所述以使所述网约车保持自动驾驶状态直至结束订单，还包括：
6.根据权利要求5所述的自动驾驶网约车的运营方法，其特征在于，所述接收并判断所述车端反馈的第三检测结果，包括：
7.根据权利要求1所述的自动驾驶网约车的运营方法，其特征在于，所述以使所述网约车为自动驾驶状态直至结束订单，还包括：
8.根据权利按要求7所述的自动驾驶网约车的运营方法，其特征在于，所述接收并判断所述车端反馈的第四检测结果，包括：
9.一种自动驾驶网约车的运营系
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至8中任一项所述自动驾驶网约车的运营方法。
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶网约车的运营方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶网约车的运营方法，其特征在于，所述接收并判断所述车端反馈的第一检测结果，包括：
3.根据权利要求1所述的自动驾驶网约车的运营方法，其特征在于，所述以使所述网约车保持自动驾驶状态直至结束订单，包括：
4.根据权利要求3所述的自动驾驶网约车的运营方法，其特征在于，所述接收并判断所述车端反馈的第二检测结果，包括：
5.根据权利要求1所述的自动驾驶网约车的运营方法，其特征在于，所述以使所述网约车保持自动驾驶状态直至结束订单，还包括：
6.根据权利要求5所述的自动驾驶网约车的运营方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏，曾军凡，孙立凡，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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