【技术实现步骤摘要】
本技术涉及军工及民爆火炸药生产领域，特别涉及一种火炸药智能仓储系统。
技术介绍
1、在火炸药生产领域，火炸药从生产工房转运至存储库房，或者从存储库房到使用工房，火炸药的运输一般由转运装置（箱式货车或者球罐车）完成，但药剂的卸车、进库、储存、出库、装车工作都是人工来完成的。这是因为：火炸药库房对电气设备有严格的防爆要求，特别是不允许电机等电力装置进入，极大的限制了自动化设备在库房内的使用。
2、火炸药敏感度高，药量大，人工作业不仅效率低，而且危险性极高。尤其是火炸药生产领域，作为高危制造行业，本着“以人为本，安全第一”的生产理念，更加追求自动化生产，人员撤到后台，远程操控。近年来随着仓储技术和自动检测技术的不断发展，仓储作业不断趋于自动化、智能化。因此，药剂生产企业急需一种火炸药智能仓储系统，自动完成火炸药的卸车、进库、仓储、出库及装车作业。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种火炸药智能仓储系统，解决了现有技术存在的人工作业效率低、危险性高等问题。满足火炸药库房对电气设备...
【技术保护点】
1.一种火炸药智能仓储系统，其特征在于：包括火炸药装运包装箱（100）、转运装置位置检测装置（200）、装卸机械手（300）、信息录入及定位装置（400）、防爆窗（500）、仓储机械手（600）、仓储货架（700）、库房（9），所述库房（9）具有装卸间、存储间和动力间三个部分，三个部分之间通过抗爆墙隔开；转运装置位置检测装置（200）、装卸机械手（300）与信息录入及定位装置（400）安装在装卸间，防爆窗（500）安装在装卸间与存储间的抗爆墙通道上，仓储机械手（600）与仓储货架（700）安装在存储间，火炸药装运包装箱（100）放置在转运装置（8）的工作台面内；仓储机...
【技术特征摘要】
1.一种火炸药智能仓储系统，其特征在于：包括火炸药装运包装箱（100）、转运装置位置检测装置（200）、装卸机械手（300）、信息录入及定位装置（400）、防爆窗（500）、仓储机械手（600）、仓储货架（700）、库房（9），所述库房（9）具有装卸间、存储间和动力间三个部分，三个部分之间通过抗爆墙隔开；转运装置位置检测装置（200）、装卸机械手（300）与信息录入及定位装置（400）安装在装卸间，防爆窗（500）安装在装卸间与存储间的抗爆墙通道上，仓储机械手（600）与仓储货架（700）安装在存储间，火炸药装运包装箱（100）放置在转运装置（8）的工作台面内；仓储机械手（600）的旋转驱动电机ii（601）与升降驱动电机ii（602）放置在库房(9)的动力间，通过联轴器(604)、旋转传动轴(605)、升降传动轴(606)、旋转转向器(607)、升降转向器(608)远程隔墙传动。
2.根据权利要求1所述的火炸药智能仓储系统，其特征在于：所述的火炸药装运包装箱（100）是：提手（102）两端分别固定在箱体（101）上，信息载体（103）固定在箱体（101）的定位孔内。
3.根据权利要求1所述的火炸药智能仓储系统，其特征在于：所述的转运装置位置检测装置（200）是：相机（203）安装在相机安装板（202）上，相机安装板（202）与相机支架（201）连接，相机支架（201）安装在库房（9）装卸间的地面上。
4.根据权利要求1所述的火炸药智能仓储系统，其特征在于：所述的装卸机械手（300）是：立柱（301）固定在装卸间的地面上，横梁（302）与立柱（301）连接，导轨（303）通过销轴固定在横梁（302）上；行走驱动电机（313）固定在行走小车（304）上，行走轮（314）通过平键与行走驱动电机（313）连接，同时行走轮（314）将行走小车（304）限定在导轨（303）上；旋转驱动电机i（312）固定在行走小车（304）上，通过平键与转臂（311）连接；伸缩臂（305）及伸缩驱动电机（310）固定在转臂（311）上，气缸安装板（309）与伸缩臂（305）固定，上夹爪i（306）、夹紧气缸i（308）、齿条（316）分别与气缸安装板（309）固定，下夹爪i（307）与...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘钧亮，王亚飞，刘长忠，李敏，徐兆明，吴科奇，王泽宇，吴磊，杨晓波，闫彩，谭冬，
申请(专利权)人：长春汇维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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