【技术实现步骤摘要】
本技术涉及零件加工，具体是一种机器人制造切割装置。
技术介绍
1、机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，机器人在制造生产过程中，需要通过切割装置对其中的零件进行切割加工，使其符合使用要求；
2、针对上述中的相关技术，专利技术人认为，现有的切割装置在使用时，需要通过夹具进行部件夹持固定，但是一次只能夹持固定少量部件，影响切割加工的效率，并且切割产生的废料以及切割之后的部件不便于收集整理，因此，提出了一种机器人制造切割装置以解决上述问题；
3、本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
1、为了解决切割产生的废料以及切割之后的部件不便于收集整理的问题，本申请提供一种机器人制造切割装置。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、本技术所述的一种机器人制造切割装置，包括加工台，所述加工台的底面靠前侧固定连接有支撑架，所述支撑架的顶面设置有切割机，且支撑架的一端固定连接有驱动电机，所述加工台的后侧居中固定连接有一对气缸，且加工台的顶面居中与底面居中均固定连接有一对电动伸缩杆，位于同一高度的两个所述电动伸缩杆的输出端跨接有夹板，所述夹板的一侧设置有一组缓冲机构，所述驱动电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧套设有滚珠滑块，两个所述气缸的输出端靠端面跨
4、优选地，所述缓冲机构包括夹持板，所述夹持板的一侧固定连接有橡胶垫，且夹持板的另一侧固定连接有一组导杆，所述导杆的一端固定连接有连接环，且导杆的一端靠外侧设置有缓冲弹簧。
5、优选地，所述丝杆与滚珠滑块均位于支撑架内部，且丝杆与支撑架活动连接。
6、优选地，所述滚珠滑块与支撑架滑动连接，且滚珠滑块的顶面贯穿支撑架与切割机的底面固定连接。
7、优选地，所述下料板位于两个夹板的相对面靠后侧，所述移动框位于夹板的正下方靠前侧。
8、优选地，所述导杆贯穿夹板，且导杆与夹板滑动连接。
9、优选地，所述缓冲弹簧的一端与连接环固定连接，且缓冲弹簧的另一端与夹板固定连接。
10、本技术的有益之处在于：
11、本技术通过设置下料板与收料框，切割部分直接掉落至移动框中靠前方的收料框内部，直接完成废料收集工作，之后夹板复位，气缸带动下料板以及连接杆同步移动，下料板推动完成切割的部件掉落，同时连接杆带动移动框向前移动，部件掉落至靠后方的收料框内部，与现有技术相比，本申请可以直接将切割产生的废料部分以及切割完成的部件进行快速收集，方便后续整理，提高部件切割加工的效率；
12、本技术通过设置缓冲机构，将部件放在两个夹板之间，部件与橡胶垫部分接触，随着夹板的移动，夹持板受力移动，由导杆保证夹持板的移动稳定性，导杆移动过程中使连接环同步拉伸缓冲弹簧，缓冲弹簧形变，起到缓冲作用，完成切割工作后，在缓冲弹簧的作用下，夹持板与导杆复位，与现有技术相比，本申请可以一次性对多个部件进行夹持固定，并且避免夹持力直接作用于部件，减少部件因夹持作用力而产生的损坏问题。
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1.一种机器人制造切割装置，其特征在于：包括加工台(1)，所述加工台(1)的底面靠前侧固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶面设置有切割机(3)，且支撑架(2)的一端固定连接有驱动电机(4)，所述加工台(1)的后侧居中固定连接有一对气缸(5)，且加工台(1)的顶面居中与底面居中均固定连接有一对电动伸缩杆(6)，位于同一高度的两个所述电动伸缩杆(6)的输出端跨接有夹板(7)，所述夹板(7)的一侧设置有一组缓冲机构(8)，所述驱动电机(4)的输出端固定连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)的外侧套设有滚珠滑块(10)，两个所述气缸(5)的输出端靠端面跨接有下料板(11)，且两个气缸(5)的输出端居中固定连接有连接杆(12)，两个所述连接杆(12)的底端跨接有移动框(13)，所述移动框(13)的内部滑动连接有一对收料框(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人制造切割装置，其特征在于：所述缓冲机构(8)包括夹持板(15)，所述夹持板(15)的一侧固定连接有橡胶垫(16)，且夹持板(15)的另一侧固定连接有一组导杆(17)，所述导杆(17)的一端固定连接有连接环(18)，
3.根据权利要求1所述的一种机器人制造切割装置，其特征在于：所述丝杆(9)与滚珠滑块(10)均位于支撑架(2)内部，且丝杆(9)与支撑架(2)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人制造切割装置，其特征在于：所述滚珠滑块(10)与支撑架(2)滑动连接，且滚珠滑块(10)的顶面贯穿支撑架(2)与切割机(3)的底面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人制造切割装置，其特征在于：所述下料板(11)位于两个夹板(7)的相对面靠后侧，所述移动框(13)位于夹板(7)的正下方靠前侧。
6.根据权利要求2所述的一种机器人制造切割装置，其特征在于：所述导杆(17)贯穿夹板(7)，且导杆(17)与夹板(7)滑动连接。
7.根据权利要求2所述的一种机器人制造切割装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(19)的一端与连接环(18)固定连接，且缓冲弹簧(19)的另一端与夹板(7)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人制造切割装置，其特征在于：包括加工台(1)，所述加工台(1)的底面靠前侧固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶面设置有切割机(3)，且支撑架(2)的一端固定连接有驱动电机(4)，所述加工台(1)的后侧居中固定连接有一对气缸(5)，且加工台(1)的顶面居中与底面居中均固定连接有一对电动伸缩杆(6)，位于同一高度的两个所述电动伸缩杆(6)的输出端跨接有夹板(7)，所述夹板(7)的一侧设置有一组缓冲机构(8)，所述驱动电机(4)的输出端固定连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)的外侧套设有滚珠滑块(10)，两个所述气缸(5)的输出端靠端面跨接有下料板(11)，且两个气缸(5)的输出端居中固定连接有连接杆(12)，两个所述连接杆(12)的底端跨接有移动框(13)，所述移动框(13)的内部滑动连接有一对收料框(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人制造切割装置，其特征在于：所述缓冲机构(8)包括夹持板(15)，所述夹持板(15)的一侧固定连接有橡胶垫(16)，且夹持板(15)的另一侧固定连接有一组导杆(17)...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚哲彦，
申请(专利权)人：视觉时代智能技术郑州有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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