【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种打胶装置，具体地说是一种自动打胶装置及玻璃打胶方法。
技术介绍
1、在建筑施工中，建筑主体施工完毕后进行窗框的安装，然后再进行玻璃的安装，玻璃安装固定后还需要进行打密封胶的操作，以保证玻璃和窗框之间的密封性。现在玻璃的打胶作业基本上都是人工进行的，一方面人工打胶对操作人员的技术要求较高，需要其能够稳定的进行打胶操作；另一方面，现在的建筑高度往往较高，外侧玻璃的打胶操作打胶操作需要在高空环境进行，且现在玻璃面积一般较大，玻璃的四个边的距离也比较大，在进行人工打胶操作时，操作人员需要移动的幅度较大，且人工打胶操作所需时间较长，具有一定的危险性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是提供一种自动打胶装置及玻璃打胶方法，以解决现在人工打胶质量不稳定以及高空作业危险性大的问题。
2、本专利技术是这样实现的：一种自动打胶装置，包括以下部分。
3、机架，用于固定和安装各个机构和部件，在机架上设置有拉杆。
4、吸附固定机构，设置在机架的前部，用于吸附固定在玻璃的表面。
5、旋转机构，设置在机架上且与平移机构连接，用于带动平移机构旋转。
6、平移机构，设置在旋转机构上且与调节安装机构连接，用于带动调节安装机构沿直线移动。
7、调节安装机构，设置在平移机构上，用于安装电动胶枪以及调节电动胶枪的角度。
8、以及电动胶枪，设置在调节安装机构上，用于自动输出密封胶。
9、所述吸附固定机构包括吸
10、所述旋转机构包括固定在所述机架上的旋转电机，在所述旋转电机的输出端连接有减速器，在所述减速器的输出端连接有安装板，所述安装板用于安装所述平移机构。
11、所述平移机构包括平移架，在所述平移架上设置有导轨，在所述导轨上设置有滑块，所述滑块通过平移驱动机构驱动沿导轨移动。
12、所述平移驱动机构为丝杠螺母机构，在所述平移架上设置有平移电机，所述平移电机通过皮带驱动丝杠旋转。
13、所述调节安装机构包括旋转座和通过转轴安装在所述旋转座上的旋转台，在所述旋转座和旋转台上分别绕转轴设置有若干个限位孔，在所述限位孔内穿接有限位件以固定旋转台和旋转座，在所述旋转台上可调节设置有俯仰架，在所述俯仰架上设置有用于安装电动胶枪的管夹。
14、所述旋转座通过燕尾槽滑台与所述平移机构连接。
15、本专利技术还公开了一种玻璃打胶方法，包括以下步骤。
16、a.准备如前述的自动打胶装置，自动打胶装置随操作人员一同移动至玻璃需要打胶的一侧。
17、b.移动自动打胶装置将吸附固定机构贴靠在玻璃表面，调节吸附固定机构位置，并启动吸附固定机构将整个装置固定在玻璃表面。
18、c.通过旋转机构使平移机构的长度方向平行于一侧的玻璃边框。
19、d.通过调节安装机构调节电动胶枪的角度使其胶嘴位于玻璃和一侧玻璃边框的交接缝处。
20、e.启动平移机构和电动胶枪，使电动胶枪沿着玻璃和玻璃边框的交接缝移动并同时输出密封胶。
21、f.重复步骤c~e，直到完成玻璃和玻璃边框所有交接缝的打胶操作。
22、j.停止吸附固定机构使装置脱离玻璃表面。
23、在步骤d中，通过平移机构调节电动胶枪使其初始位置位于玻璃与玻璃边框交接缝的端部。
24、根据玻璃边框的大小选择合适尺寸的平移机构。
25、本专利技术的自动打胶装置能够辅助工人完成建筑上玻璃的自动打胶操作，吸附固定机构能够将自动打胶装置吸附固定在玻璃表面，从而完成对装置的定位和固定，为后续的稳定打胶操作提供基础，通过旋转机构能够调节平移机构与玻璃边框平行，从而使电动胶枪能够沿着玻璃和玻璃边框的交接缝的直线移动，通过调节安装机构能够调节电动胶枪的角度，从而调节胶嘴的打胶角度以及胶嘴和交接缝的间距，能够稳定控制打胶质量。使用该装置进行打胶施工时，除了位置控制和调节需要人工操作外，打胶操作该装置能够自动完成，操作人员不需要沿着边框进行大幅度的移动，不需要多次调整操作人员的位置，能够减少打胶操作中的危险性，同时能够提高打胶作业的效率。
26、本专利技术的玻璃打胶方法，利用上述的自动打胶装置，能够快速稳定地进行打胶作业，提高了打胶质量。该方法尤其适用于建筑外侧大型玻璃与边框的打胶作业，自动打胶装置只需随操作人员通过吊篮等装置一同到达玻璃的中间位置即可，剩下的调节、移动打胶操作都在该固定位置完成，通过自动打胶装置可以将电动胶枪的胶嘴延伸至交接缝位置进行打胶。所以打胶过程无需操作人员大幅度的移动以及频繁地调节作业位置，大大提高了打胶操作的安全性。
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1.一种自动打胶装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的自动打胶装置，其特征在于，所述吸附固定机构包括吸盘架，在所述吸盘架上分布有若干吸盘，所述吸盘通过管道与气泵连接。
3.根据权利要求1所述的自动打胶装置，其特征在于，所述旋转机构包括固定在所述机架上的旋转电机，在所述旋转电机的输出端连接有减速器，在所述减速器的输出端连接有安装板，所述安装板用于安装所述平移机构。
4.根据权利要求1所述的自动打胶装置，其特征在于，所述平移机构包括平移架，在所述平移架上设置有导轨，在所述导轨上设置有滑块，所述滑块通过平移驱动机构驱动沿导轨移动。
5.根据权利要求1所述的自动打胶装置，其特征在于，所述平移驱动机构为丝杠螺母机构，在所述平移架上设置有平移电机，所述平移电机通过皮带驱动丝杠旋转。
6.根据权利要求1所述的自动打胶装置，其特征在于，所述调节安装机构包括旋转座和通过转轴安装在所述旋转座上的旋转台，在所述旋转座和旋转台上分别绕转轴设置有若干个限位孔，在所述限位孔内穿接有限位件以固定旋转台和旋转座，在所述旋转台上可调节设置有俯仰
7.根据权利要求6所述的自动打胶装置，其特征在于，所述旋转座通过燕尾槽滑台与所述平移机构连接。
8.一种玻璃打胶方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的玻璃打胶方法，其特征在于，在步骤d中，通过平移机构调节电动胶枪使其初始位置位于玻璃与玻璃边框交接缝的端部。
10.根据权利要求8所述的玻璃打胶方法，其特征在于，根据玻璃边框的大小选择合适尺寸的平移机构。
...【技术特征摘要】
1.一种自动打胶装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的自动打胶装置，其特征在于，所述吸附固定机构包括吸盘架，在所述吸盘架上分布有若干吸盘，所述吸盘通过管道与气泵连接。
3.根据权利要求1所述的自动打胶装置，其特征在于，所述旋转机构包括固定在所述机架上的旋转电机，在所述旋转电机的输出端连接有减速器，在所述减速器的输出端连接有安装板，所述安装板用于安装所述平移机构。
4.根据权利要求1所述的自动打胶装置，其特征在于，所述平移机构包括平移架，在所述平移架上设置有导轨，在所述导轨上设置有滑块，所述滑块通过平移驱动机构驱动沿导轨移动。
5.根据权利要求1所述的自动打胶装置，其特征在于，所述平移驱动机构为丝杠螺母机构，在所述平移架上设置有平移电机，所述平移电机通过皮带驱动丝杠旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：李勇斌，安占法，郭群录，崔博涛，李泽，车畅，张凯，来金洒，姚正茂，
申请(专利权)人：河北建工集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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