一种市政工程检测用钢筋位置测定器制造技术

本技术涉及市政工程技术领域，具体为一种市政工程检测用钢筋位置测定器，包括机器车、电动伸缩杆一、支撑平台、伺服电机、电动伸缩杆二、测定仪主机、探头、控制单元和电源，机器车的顶端与电动伸缩杆一的底端固定连接，电动伸缩杆一的顶端通过支撑平台固定安装伺服电机，伺服电机的输出轴沿机器车行进方向设置，伺服电机的输出轴和电动伸缩杆二的一端传动连接，电动伸缩杆二的另一端固定连接有探头，控制单元分别与电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、伺服电机和电源电连接，电动伸缩杆二与机器车的行进方向垂直，测定仪主机与探头电连接，本技术测定遇障时无需机器车整体翻转，仅需控制单元使伺服电机旋转带动探头旋转增大了装置的稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及市政工程，具体为一种市政工程检测用钢筋位置测定器。

技术介绍

1、市政工程钢筋位置测定过程中，对于现有钢筋混凝土管的检测，通常包括以下参数：钢筋的位置、布筋情况，已知直径检测混凝土保护层厚度，未知直径同时检测钢筋直径和混凝土保护层厚度等。

2、现有钢筋位置测定器在使用时需要人工实时调整探头的测定位置，以得出钢筋的位置分布等信息，当面对钢筋混凝土管测定时，需要多位置多角度进行调整，测定过程将耗费大量的人力。

3、此外，公告号为cn111283651b的专利公开了一种爬壁机器人的钢箱梁巡检方法，包括以下步骤：1)爬壁机器人移动至u肋间的横隔板壁面；2)提升机构辅助机器人从横隔板壁面翻越至顶板壁面；3)机器人进入相邻u肋间的顶板壁面并保持直线行进；4)机械臂带动无损探伤探头移动至贴合顶板壁面；5)探头随机器人在移动过程中检测钢箱梁的焊缝缺陷；6)机器人检测完一个u肋间顶板后，从顶板壁面翻越至横隔板壁面；7)机器人差速转向进入相邻的u肋间横隔板；8)重复上述动作，实现机器人自动巡检钢箱梁。同样地，该爬壁机器人也可应用于钢筋混凝土管本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种市政工程检测用钢筋位置测定器，其特征在于，包括机器车、电动伸缩杆一(2)、支撑平台(5)、伺服电机(1)、电动伸缩杆二(3)、测定仪主机(15)、探头(7)、控制单元和电源(14)，所述机器车的顶端与电动伸缩杆一(2)的底端固定连接，所述电动伸缩杆一(2)的顶端通过所述支撑平台(5)固定安装有所述伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的输出轴和所述电动伸缩杆二(3)的一端传动连接，所述电动伸缩杆二(3)的另一端固定连接有所述探头(7)，所述控制单元分别与电动伸缩杆一(2)、电动伸缩杆二(3)、伺服电机(1)和电源(14)电连接，所述电动伸缩杆二(3)与所述机器车的行进方向垂直设置，所...

【技术特征摘要】

1.一种市政工程检测用钢筋位置测定器，其特征在于，包括机器车、电动伸缩杆一(2)、支撑平台(5)、伺服电机(1)、电动伸缩杆二(3)、测定仪主机(15)、探头(7)、控制单元和电源(14)，所述机器车的顶端与电动伸缩杆一(2)的底端固定连接，所述电动伸缩杆一(2)的顶端通过所述支撑平台(5)固定安装有所述伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的输出轴和所述电动伸缩杆二(3)的一端传动连接，所述电动伸缩杆二(3)的另一端固定连接有所述探头(7)，所述控制单元分别与电动伸缩杆一(2)、电动伸缩杆二(3)、伺服电机(1)和电源(14)电连接，所述电动伸缩杆二(3)与所述机器车的行进方向垂直设置，所述测定仪主机(15)与探头(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程检测用钢筋位置测定器，其特征在于，所述电动伸缩杆一(2)的数量为四个，四个所述电动伸缩杆一(2)成矩形阵列分布在所述机器车的顶部，所述支撑平台(5)的底端固定在四个所述电动伸缩杆一(2)的顶端，四个所述电动伸缩杆一(2)用于带动所述支撑平台(5)的升降。

3.根据权利要求1所述的一种市政工程检测用钢筋位置测定器，其特征在于，还包括支撑座(12)、连接轴一(9)和l型支撑板(13)，所述连接轴一(9)贯穿所述支撑座(12)且与所述支撑座(12)转动连接，所述连接轴一(9)沿水平方向设置，所述l型支撑板(13)的一个侧壁与所述连接轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：任杰，
申请(专利权)人：诸暨市永安市政公用工程质量检测有限公司，
类型：新型
国别省市：