【技术实现步骤摘要】
本技术属于小工件缺陷检测，具体涉及一种紧固件缺陷检测装置。
技术介绍
1、紧固件，是一类用作紧固和连接的机械零件，广泛应用于工业生产的各个方面，包括电子、能源、冶金、模具、液压等各行业，紧固件的品种规格繁多，性能用途各异，且标准化、系列化、通用化的程度高。
2、六面螺丝是紧固件中使用频率极高的一个紧固件，六面螺丝的质量直接关系到使用该紧固件的设备的紧固及连接性能，在生产过程中，会进行缺陷检测，但由于六面螺丝本身为细长的特殊形状，现有的检测装置都是人工进行检测，人工检测的工作量大，且检测效率低下、检测标准不统一，检测精度易受到人为操作的影响。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述不足，本技术提供了一种紧固件缺陷检测装置，解决了现有技术中人眼检测工作强度大、检测效率低、检测标准不统一，且检测精度易受到人为操作影响的问题。
2、为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：包括检测机构、plc控制机构、上料机构及下料机构；
3、plc控制机构设置于检测机构一侧，包括微型计算机、与微型计算机连接的第一plc控制器及第二plc控制器；
4、检测机构包括固定单元及设置于固定单元一侧的图像采集单元，图像采集单元包括底座，底座上方设置有伸缩气缸，伸缩气缸上方设置有伸缩杆，伸缩杆上方设置有固定基座，固定基座上方设置有第一摄像机，第一摄像机与微型计算机连接；
5、固定单元包括基座，基座上方设置有旋转平台，旋转平台上方设置有固定平台，固定平台中部设
6、本技术采用上述技术方案的有益之处为：在plc控制机构控制下，能实现紧固件的自动上下料功能，检测机构利用机器视觉对紧固件表面缺陷进行智能检测，能实现缺陷检测过程的无人化操作；且检测机构的固定单元能将紧固件固定在固定孔中，磁性件能通过磁性吸附作用进一步提高紧固件的稳定性，同时，在驱动电机的作用下，固定单元能在检测过程中按设定旋转角度进行旋转，利于图像采集单元对紧固件表面进行全面的图像采集与分析，能统一检测标准，提高紧固件表面缺陷检测的效率及精度，大大降低人工检测的工作强度；图像采集单元能对紧固件表面进行图像采集，并将采集结果输送至微型计算机进行图像对比及分析，利用机器视觉的智能表面缺陷检测，统一了缺陷检测标准，实现了缺陷检测的无人化操作，大大降低人工检测的工作强度，且能避免人为操作影响检测结果，提高紧固件表面缺陷检测的精度及效率；在伸缩气缸作用下，能实现第一摄像机的自动升降，满足不同高度规格紧固件的检测需求，降低生产检测成本，提高检测效率。
7、进一步地，基座顶端一侧还设置有夹紧单元，夹紧单元包括支架，支架内设置有移动腔，移动腔内部设置有第二电机，第二电机输出端连接有滑动丝杆，滑动丝杆连接有滑块，滑块一侧设置有夹紧块。
8、本技术采用上述技术方案的有益之处为：通过设置夹紧单元，能在检测过程中对紧固件进一步固定，提高紧固件的检测稳定性。
9、进一步地，上料机构设置于检测机构一侧，包括上料箱及机械手，机械手包括驱动部，驱动部包括固定底座，固定底座上方设置有机械臂，机械臂一端连接有旋转气缸，旋转气缸一端连接有旋转台，旋转台一端连接有夹持部。
10、本技术采用上述技术方案的有益之处为：通过机械手能实现上料机构的自动上料，将上料箱内的待检测件夹取至检测机构检测，大大降低人工上料的工作强度，省时省力，提高紧固件表面缺陷检测的效率。
11、进一步地，夹持部包括基板，基板底面设置有凹槽，凹槽内设置有吸附部。
12、本技术采用上述技术方案的有益之处为：吸附部能在通电时产生电磁，当机械手夹取紧固件时，可通过电磁力吸附紧固件，避免机械爪的夹持力过大造成的人为缺陷，能提高紧固件检测效率和良率。
13、进一步地，吸附部包括电磁元件，电磁元件电性连接有连接板。
14、本技术采用上述技术方案的有益之处为：电磁元件与连接板之间为电性连接，能使电磁元件通电产生电磁吸附紧固件，提高机械手转移紧固件时的稳定性，且能避免机械爪的夹持力过大造成缺陷，提高紧固件检测的良率。
15、进一步地，上料箱上方设置有第二摄像机，第二摄像机与微型计算机连接。
16、本技术采用上述技术方案的有益之处为：第二摄像机对上料箱内紧固件进行图像采集，微型计算机进行图像识别，利于检测机构从上料箱中夹取紧固件，提高上料的准确性及效率，有效降低人工上料的工作强度，省时省力。
17、进一步地，下料机构包括次品回收箱及产品回收箱。
18、本技术采用上述技术方案的有益之处为：次品回收箱及产品回收箱能实现紧固件的分类回收，提高检测效率，降低人工分拣的工作强度。
19、进一步地，第一plc控制器与机械手连接，第二plc控制器与固定单元连接。
20、本技术采用上述技术方案的有益之处为：第一plc控制器能控制机械手，实现紧固件的自动上下料，第二plc控制器能控制检测机构中的固定单元按设定角度旋转，实现紧固件表面缺陷的全方面采集，大大提高紧固件缺陷检测的效率，实现无人化的缺陷检测与产品分类，降低人工工作强度。
21、综上所述，本技术提供的紧固件缺陷检测装置，其有益效果为：
22、(1)本技术中的紧固件缺陷检测装置，通过检测机构、plc控制机构、上料机构及下料机构之间的配合，能实现紧固件的自动上下料，且利用机器视觉的紧固件表面缺陷智能检测，统一了检测标准，能实现缺陷检测全过程的无人化操作，提高紧固件的检测效率与检测精度，降低人工检测的工作强度与生产成本。
23、(2)本技术中的检测机构通过plc控制机构的控制，能在检测过程中使紧固件按设定角度旋转，利于图像采集单元对紧固件表面进行全面的图像采集与分析，提高表面缺陷采集的精度与效率，避免残次品流入市场。
24、(3)本技术中的检测机构设置有夹紧单元，能在检测过程中对紧固件进一步固定，提高了紧固件的稳定性。
25、(4)本技术中的机械手设置有吸附部，能在通电时产生电磁，当机械手夹取紧固件时，可通过电磁力吸附紧固件，提高机械手转移紧固件时的稳定性，且能避免机械爪的夹持力过大造成缺陷，提高紧固件检测的良率。
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1.一种紧固件缺陷检测装置，其特征在于：包括检测机构、PLC控制机构、上料机构及下料机构；
2.根据权利要求1所述的紧固件缺陷检测装置，其特征在于：所述基座(201)顶端一侧还设置有夹紧单元，所述夹紧单元包括支架(209)，所述支架(209)内设置有移动腔，所述移动腔内部设置有第二电机(210)，所述第二电机(210)输出端连接有滑动丝杆(211)，所述滑动丝杆(211)连接有滑块(212)，所述滑块(212)一侧设置有夹紧块(213)。
3.根据权利要求1所述的紧固件缺陷检测装置，其特征在于：所述上料机构设置于检测机构一侧，包括上料箱(301)及机械手，所述机械手包括驱动部，所述驱动部包括固定底座(302)，所述固定底座(302)上方设置有机械臂(303)，所述机械臂(303)一端连接有旋转气缸(304)，所述旋转气缸(304)一端连接有旋转台(305)，所述旋转台(305)一端连接有夹持部。
4.根据权利要求3所述的紧固件缺陷检测装置，其特征在于：所述夹持部包括基板(306)，所述基板(306)底面设置有凹槽，所述凹槽内设置有吸附部。>
5.根据权利要求4所述的紧固件缺陷检测装置，其特征在于：所述吸附部包括电磁元件(307)，所述电磁元件(307)电性连接有连接板(308)。
6.根据权利要求3所述的紧固件缺陷检测装置，其特征在于：所述上料箱(301)上方设置有第二摄像机(309)，所述第二摄像机(309)与微型计算机(101)连接。
7.根据权利要求1所述的紧固件缺陷检测装置，其特征在于：所述下料机构包括次品回收箱(401)及产品回收箱(402)。
8.根据权利要求1所述的紧固件缺陷检测装置，其特征在于：所述第一PLC控制器(102)与机械手连接，所述第二PLC控制器(103)与固定单元连接。
...【技术特征摘要】
1.一种紧固件缺陷检测装置，其特征在于：包括检测机构、plc控制机构、上料机构及下料机构；
2.根据权利要求1所述的紧固件缺陷检测装置，其特征在于：所述基座(201)顶端一侧还设置有夹紧单元，所述夹紧单元包括支架(209)，所述支架(209)内设置有移动腔，所述移动腔内部设置有第二电机(210)，所述第二电机(210)输出端连接有滑动丝杆(211)，所述滑动丝杆(211)连接有滑块(212)，所述滑块(212)一侧设置有夹紧块(213)。
3.根据权利要求1所述的紧固件缺陷检测装置，其特征在于：所述上料机构设置于检测机构一侧，包括上料箱(301)及机械手，所述机械手包括驱动部，所述驱动部包括固定底座(302)，所述固定底座(302)上方设置有机械臂(303)，所述机械臂(303)一端连接有旋转气缸(304)，所述旋转气缸(304)一端连接有旋转台(305)，所述旋转台(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雨豪，陈明举，熊兴中，陈红，黎弘扬，彭鸿铭，邱富泓，苏勤，
申请(专利权)人：四川轻化工大学，
类型：新型
国别省市：
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