【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标跟踪,尤其涉及的是一种移动端单目标实时跟踪方法、终端及可读存储介质。
技术介绍
1、实时的单目标跟踪是一项具有重要意义的关键技术,例如在安防领域,需要监控和跟踪感兴趣的人体或对象,从而用于机场、公共空间以及追踪嫌疑人或失踪人员;又如在手机端,单目标跟踪算法则可以应用在手机的自动追焦中,特别是当用户需要拍摄快速运动的物体时,自动追焦算法可以实现快速、稳定的追焦,从而拍摄出清晰的运动主体,而自动追焦算法的核心算法之一就是单目标跟踪算法。
2、当该技术应用到手机端时,又对算法提出了新要求。由于手机算力有限,因此需要单目标跟踪算法进行轻量化处理,并且要保持一定的跟踪稳定性。传统的单目标跟踪算法“检测与跟踪相结合方法”如tld(tracking-learning-detection,跟踪学习检测)和struck(structured output tracking with kernels,基于核的结构化跟踪)以及“基于相关滤波的跟踪算法”如csk(exploiting the circulant structure
...【技术保护点】
1.一种移动端单目标实时跟踪方法,其特征在于,所述移动端单目标实时跟踪方法包括:
2.根据权利要求1所述的一种移动端单目标实时跟踪方法,其特征在于,所述提取待检测图像的全图特征和跟踪目标图像的参考特征,具体包括:
3.根据权利要求2所述的一种移动端单目标实时跟踪方法,其特征在于,所述孪生主干网络具体包括依次连接的卷积层、第一瓶颈层、第二瓶颈层、第三瓶颈层、第四瓶颈层、第五瓶颈层、第六瓶颈层和第七瓶颈层;
4.根据权利要求1所述的一种移动端单目标实时跟踪方法,其特征在于,所述根据所述全图特征和所述参考特征,获取待检测图像中的跟踪目标,
<...【技术特征摘要】
1.一种移动端单目标实时跟踪方法,其特征在于,所述移动端单目标实时跟踪方法包括:
2.根据权利要求1所述的一种移动端单目标实时跟踪方法,其特征在于,所述提取待检测图像的全图特征和跟踪目标图像的参考特征,具体包括:
3.根据权利要求2所述的一种移动端单目标实时跟踪方法,其特征在于,所述孪生主干网络具体包括依次连接的卷积层、第一瓶颈层、第二瓶颈层、第三瓶颈层、第四瓶颈层、第五瓶颈层、第六瓶颈层和第七瓶颈层;
4.根据权利要求1所述的一种移动端单目标实时跟踪方法,其特征在于,所述根据所述全图特征和所述参考特征,获取待检测图像中的跟踪目标,具体包括:
5.根据权利要求4所述的一种移动端单目标实时跟踪方法,其特征在于,所述根据所述全图特征和所述参考,为所述全图和所述参考特征的不同部分设置权重,得到权重全图特征和权重参考特征,具体包括:
...【专利技术属性】
技术研发人员:赖孔春,刘培桐,唐文名,唐智金,刘军,曾齐高,何承卫,刘永福,
申请(专利权)人:深圳市大千智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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