一种移动端单目标实时跟踪方法、终端及可读存储介质技术

技术编号:41340695 阅读:22 留言:0更新日期:2024-05-20 09:58
本发明专利技术公开了一种移动端单目标实时跟踪方法、终端及可读存储介质,所述方法包括:获取待检测图像和跟踪目标图像,提取所述待检测图像的全图特征和所述跟踪目标图像的参考特征;根据所述全图特征和所述参考特征,获取待检测图像中的跟踪目标。本发明专利技术提出的实时跟踪算法,采用全局搜索的方式,在整张图像上进行目标跟踪,能够实时准确地跟踪目标,并且对目标的移动范围和速度没有限制,本发明专利技术实现了当目标离开画面重新进入画面时,能够准确跟踪该物体,保证单目标跟踪算法的持续性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及目标跟踪,尤其涉及的是一种移动端单目标实时跟踪方法、终端及可读存储介质


技术介绍

1、实时的单目标跟踪是一项具有重要意义的关键技术,例如在安防领域,需要监控和跟踪感兴趣的人体或对象,从而用于机场、公共空间以及追踪嫌疑人或失踪人员;又如在手机端,单目标跟踪算法则可以应用在手机的自动追焦中,特别是当用户需要拍摄快速运动的物体时,自动追焦算法可以实现快速、稳定的追焦,从而拍摄出清晰的运动主体,而自动追焦算法的核心算法之一就是单目标跟踪算法。

2、当该技术应用到手机端时,又对算法提出了新要求。由于手机算力有限,因此需要单目标跟踪算法进行轻量化处理,并且要保持一定的跟踪稳定性。传统的单目标跟踪算法“检测与跟踪相结合方法”如tld(tracking-learning-detection,跟踪学习检测)和struck(structured output tracking with kernels,基于核的结构化跟踪)以及“基于相关滤波的跟踪算法”如csk(exploiting the circulant structure oftrackin本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动端单目标实时跟踪方法,其特征在于,所述移动端单目标实时跟踪方法包括:

2.根据权利要求1所述的一种移动端单目标实时跟踪方法,其特征在于,所述提取待检测图像的全图特征和跟踪目标图像的参考特征,具体包括:

3.根据权利要求2所述的一种移动端单目标实时跟踪方法,其特征在于,所述孪生主干网络具体包括依次连接的卷积层、第一瓶颈层、第二瓶颈层、第三瓶颈层、第四瓶颈层、第五瓶颈层、第六瓶颈层和第七瓶颈层;

4.根据权利要求1所述的一种移动端单目标实时跟踪方法,其特征在于,所述根据所述全图特征和所述参考特征,获取待检测图像中的跟踪目标,具体包括:

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【技术特征摘要】

1.一种移动端单目标实时跟踪方法,其特征在于,所述移动端单目标实时跟踪方法包括:

2.根据权利要求1所述的一种移动端单目标实时跟踪方法,其特征在于,所述提取待检测图像的全图特征和跟踪目标图像的参考特征,具体包括:

3.根据权利要求2所述的一种移动端单目标实时跟踪方法,其特征在于,所述孪生主干网络具体包括依次连接的卷积层、第一瓶颈层、第二瓶颈层、第三瓶颈层、第四瓶颈层、第五瓶颈层、第六瓶颈层和第七瓶颈层;

4.根据权利要求1所述的一种移动端单目标实时跟踪方法,其特征在于,所述根据所述全图特征和所述参考特征,获取待检测图像中的跟踪目标,具体包括:

5.根据权利要求4所述的一种移动端单目标实时跟踪方法,其特征在于,所述根据所述全图特征和所述参考,为所述全图和所述参考特征的不同部分设置权重,得到权重全图特征和权重参考特征,具体包括:

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【专利技术属性】
技术研发人员:赖孔春刘培桐唐文名唐智金刘军曾齐高何承卫刘永福
申请(专利权)人:深圳市大千智能装备有限公司
类型:发明
国别省市:

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