【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及图像处理，尤其涉及一种图像处理方法和装置。
技术介绍
1、双目相机被广泛地应用于图像采集的场景，双目相机采集到的图像可以称为双目图像，如包括左目图像和右目图像。
2、通过对双目图像进行对齐处理，以得到对齐后的双目图像，对齐后的双目图像中表征相同对象的像素之间可能存在视差值，可以基于视差图像表征对齐后的双目图像的视差值，且视差图像为像素级的视差图像。
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种图像处理方法和装置，以提高图像处理的精度。
2、第一方面，本公开实施例提供一种图像处理方法，所述方法包括：
3、获取对齐后的双目图像、以及所述对齐后的双目图像的像素级视差图像；
4、根据所述像素级视差图像，确定所述对齐后的双目图像的块匹配误差、以及所述对齐后的双目图像的视觉平滑信息；
5、根据所述对齐后的双目图像的块匹配误差、以及所述对齐后的双目图像的视觉平滑信息，生成亚像素级视差图像。
6、第二方面，本公开实施例提供一...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对齐后的双目图像包括对齐后的左目图像和对齐后的右目图像；根据所述像素级视差图像，确定所述对齐后的双目图像的块匹配误差，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素级视差图像，计算得到所述左目像素块与所述右目像素块之间的块匹配误差，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标视差值、所述左目像素块中各像素的坐标、所述右目像素块中各像素的坐标，计算得到所述目标像素的块匹配误差，包括：
5...
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对齐后的双目图像包括对齐后的左目图像和对齐后的右目图像；根据所述像素级视差图像，确定所述对齐后的双目图像的块匹配误差，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素级视差图像，计算得到所述左目像素块与所述右目像素块之间的块匹配误差，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标视差值、所述左目像素块中各像素的坐标、所述右目像素块中各像素的坐标，计算得到所述目标像素的块匹配误差，包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述像素级视差图像，确定所述对齐后的双目图像的视觉平滑信息，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：范帝楷，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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