【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及架空输电线路检修设备，具体地，涉及一种提升架空线路带电作业中无人机控制稳定性的装置及方法。
技术介绍
1、为充分发挥无人机以机代人的独特优势，近年来，发展了不少关于输电线路无人机带电作业协助安装、检修的研究与应用。目前，在无人机巡检方面，作业人员往往通过安全距离实验得到无人机作业最小安全距离，以此来保障无人机巡检作业的安全性，该方式可有效减小无人机事故的发生，但是较大的安全距离降低了无人机巡检的精度。
2、无人机机载作业机械臂近距离接触式带电作业的方式，受输电线路高电压、强电磁环境影响，无人机在靠近输电线路近距离进行巡检或作业时，强电磁场会给无人机的正常运行带来干扰，容易导致无人机无线通信信号强度减弱，进而缩减了无人机与地面控制器间的通信距离，无人机失去控制、图传质量不佳，不利于输电线路无人机带电作业的开展。
3、传统抗电磁干扰方法是对无人机进行防护，保障其免受电磁场干扰，但无线通信信号强度仍受线路电磁环境影响，因此，急需采取有效的技术手段保障无人机与地面控制器间的无线通信质量，提升控制与回传中通信...
【技术保护点】
1.提升架空线路带电作业中无人机控制稳定性的装置，包括：支撑件（4），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的提升架空线路带电作业中无人机控制稳定性的装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的提升架空线路带电作业中无人机控制稳定性的装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的提升架空线路带电作业中无人机控制稳定性的装置，其特征在于：
5.一种提升架空线路带电作业中无人机控制稳定性的方法，基于权利要求1-4任一项所述的提升架空线路带电作业中无人机控制稳定性的装置，其特征在于，包括如下步骤：
6.根据权利要求5所...
【技术特征摘要】
1.提升架空线路带电作业中无人机控制稳定性的装置，包括：支撑件（4），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的提升架空线路带电作业中无人机控制稳定性的装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的提升架空线路带电作业中无人机控制稳定性的装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的提升架空线路带电作业中无人机控制稳定性的装置，其特征在于：
5.一种提升架空线路带电作业中无人机控制稳定性的方法，基于权利要求1-4任一项所述的提升架空线路带电作业中无人机控制稳定性的装置，其特征在于，包括如下步骤：
6.根据权利要求5所述的提升架空线路带电作业中无人机控制稳定性的方法，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的提升架空线路带电作业中无人机控制稳定性的方法，其特征在于：
8.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：何冰，张伟，刘龙飞，王欣庭，余快，苗兴，印明骋，范羿鸣，李伟，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：发明
国别省市：
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