一种智能搬运机器人制造技术

技术编号:41338334 阅读:16 留言:0更新日期:2024-05-20 09:56
本技术公开了一种智能搬运机器人,其包括:车身,所述车身的前表面固定连接有升降板,所述升降板上设置有升降槽,所述升降槽的内部转动连接有丝杆,所述丝杆的外表面螺纹连接有固定货叉,所述固定货叉的前表面活动连接有活动货叉;所述车身的下表面转动连接有传动轴,所述传动轴的两端固定连接有移动轮;活动孔,所述活动孔位于升降板上,所述活动孔的内部活动连接有活动板,所述活动板与活动货叉活动连接,通过以上装置,方便搬运货物,且适应不同形状的货物,避免损坏货物,避免由于货物,从而导致搬运机器人重心前倾,具有倾倒的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人,特别涉及一种智能搬运机器人


技术介绍

1、现有的智能搬运机器人,通过丝杆与固定货叉,对货物进行固定,通过压板,对货物进行固定,但是这种方式,在使用过程中,不能适应不同形状的货物,可能会损坏货物,且在运输过程中,货物可能从两侧脱落,存在安全隐患,如中国专利公开了一种“一种智能搬运机器人”其申请号为“cn202320413515.9”,其通过机器人本体和第一滑槽,机器人本体的一侧设有第一滑槽,第一滑槽的内部设有第一滑块,第一滑块和第一滑槽滑动连接,第一滑槽的内部设有第一螺纹杆,第一螺纹杆和第一滑块通过螺纹连接,第一螺纹杆的顶部设有第一电机,第一滑块的一侧设有压板,压板和第一滑块固定连接,机器人本体的底部一侧设有叉杆,通过设有的压板、弹簧、缓冲板和叉杆,实现了对货物的固定,使其在运输的过程中更加稳定,不易出现掉落的问题,但是其在使用过程中,不能适应不同形状的货物,可能会损坏货物,且在运输过程中,货物可能从两侧脱落,存在安全隐患。


技术实现思路

1、本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能搬运机器人,其特征在于,包括:车身(1),所述车身(1)的前表面固定连接有升降板(2),所述升降板(2)上设置有升降槽(3),所述升降槽(3)的内部转动连接有丝杆(4),所述丝杆(4)的外表面螺纹连接有固定货叉(5),所述固定货叉(5)的前表面活动连接有活动货叉(6);所述车身(1)的下表面转动连接有传动轴(13),所述传动轴(13)的两端固定连接有移动轮(14);

2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人,其特征在于,所述固定货叉(5)与活动货叉(6)的连接处设置有转动轴(7),所述转动轴(7)与固定货叉(5)转动连接,所述转动轴(7)与活动货叉(6)固定连接...

【技术特征摘要】

1.一种智能搬运机器人,其特征在于,包括:车身(1),所述车身(1)的前表面固定连接有升降板(2),所述升降板(2)上设置有升降槽(3),所述升降槽(3)的内部转动连接有丝杆(4),所述丝杆(4)的外表面螺纹连接有固定货叉(5),所述固定货叉(5)的前表面活动连接有活动货叉(6);所述车身(1)的下表面转动连接有传动轴(13),所述传动轴(13)的两端固定连接有移动轮(14);

2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人,其特征在于,所述固定货叉(5)与活动货叉(6)的连接处设置有转动轴(7),所述转动轴(7)与固定货叉(5)转动连接,所述转动轴(7)与活动货叉(6)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人,其特征在于,所述固定货叉(5)上转动连接有滚珠(8)。

4.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员:王欢
申请(专利权)人:武汉光谷职业学院
类型:新型
国别省市:

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