一种多摄像头的室内行人异常轨迹预警方法、装置及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多摄像头的室内行人异常轨迹预警方法、装置及介质，所述方法包括获取各个摄像头的画面，对待检测视频进行目标标注，得到行人目标跟踪数据集，以不同角度摄像头监控的画面为平面建立两级坐标系，联合定位目标位置并记录；构建包括GOLO模型和Social‑DWTimesNet模型的轨迹预测模型S‑GOLO；将对两级坐标系中的行人历史轨迹进行跟踪，将跟踪结果统一输入到轨迹预测模型S‑GOLO中，实现行人轨迹的初步预测；使用PBT算法优化Social‑DWTimesNet模型的核心参数，得到优化后的轨迹预测模型；通过优化后的轨迹预测模型得到行人定位和轨迹预测的结果。本发明专利技术提高了行人定位的准确度，对模型的改进使其能够更快速而精确地预测轨迹，实现了低成本下高精度的行人异常轨迹预警。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于计算机视觉，具体涉及一种多摄像头的室内行人异常轨迹预警方法、装置及介质。

技术介绍

1、室内空间区域是人类活动最为集中和活跃的地方，也是绝大多数人生产、生活空间，如商场、家庭、工厂等。这些室内区域的布局复杂，空间分布较广，可用于各种功能性需求。

2、近年来得益于计算机视觉的发展，智能安防，室内定位等情景中对计算机视觉技术的应用越来越广泛。针对精度和效率有限的室内区域监控，可以通过跟踪行人的行走路径，预测下一阶段的步行轨迹，从而能够提前预知进入某块区域如仓库、施工区等的趋势，保存现场视频，避免事后的争端，再结合目标检测技术定位区域内的行人。以上方法既可以对已经处于室内区域内的行人进行检测，也可以提前感知行人进入非法区域内的意图并进行预警。

3、在目前的检测方法中，yolov5作为一个稳定且常用的模型，检测效果良好，但其对于一段时间内的行人跟踪还是不够准确，需要一种针对室内环境的更精准的行人轨迹预测方法。

技术实现思路

1、专利技术目的：本专利技术提出一种多摄像头的室内行人异本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多摄像头的室内行人异常轨迹预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种多摄像头的室内行人异常轨迹预警方法，其特征在于，所述步骤(2)实现过程如下：

3.根据权利要求1所述的一种多摄像头的室内行人异常轨迹预警方法，其特征在于，步骤(3)所述膨胀因子用于增大卷积核的感受野，提取更多的特征，具体实现过程如下：

4.根据权利要求1所述的一种多摄像头的室内行人异常轨迹预警方法，其特征在于，步骤(3)所述权重标准化将神经网络权重w分解为向量方向和向量的模g，按下式进行转换：

5.根据权利要求1所述的一种多摄像头的室内行人异...

【技术特征摘要】

1.一种多摄像头的室内行人异常轨迹预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种多摄像头的室内行人异常轨迹预警方法，其特征在于，所述步骤(2)实现过程如下：

3.根据权利要求1所述的一种多摄像头的室内行人异常轨迹预警方法，其特征在于，步骤(3)所述膨胀因子用于增大卷积核的感受野，提取更多的特征，具体实现过程如下：

4.根据权利要求1所述的一种多摄像头的室内行人异常轨迹预警方法，其特征在于，步骤(3)所述权重标准化将神经网络权重w分解为向量方向和向量的模g，按下式进行转换：

5.根据权利要求1所述的一种多摄像头的室内行人异常轨迹预警方法，其特征在于，步骤(3)所述的social结构将相邻序列对应的dwtimesnet模型连接起来，并引入社交池化层，空间近端序列的dwtimesnet之间互相共享隐藏状态；在一个场景中，对每个行人都有一个独立的dwtimesnet进行轨迹预测，各个dwtimesnet之间通过社交池化层相互连接，使得空间相近的行人之间能够共享彼此的运动模式；在一定半径内的所有dwtimesnet的隐藏状态集中到一起...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇涵，张昭，乔秀杰，张楚，彭甜，纪捷，黄凤芝，陈杰，陈佳雷，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：