【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于编码器检测，具体地说是一种混合型绝对值编码器及其位置检测方法。
技术介绍
1、传统的绝对值编码器主要采用单一的检测方式，如光学或磁学方式，虽然这些方式在一定程度上可以实现位置检测，但由于各自的局限性，如光学编码器在恶劣环境下性能下降，磁性编码器在高速运动时精度不足等，无法满足某些高精度、高可靠性应用的需求。因此，需要一种新型的绝对值编码器位置检测方法来解决这一问题。
2、公开号为cn107655399a的一项中国专利申请公开了一种多圈绝对值编码器及基于该多圈绝对值编码器的位置检测方法，包括：多圈绝对值编码器包括单片机、永磁体和至少一个磁角传感器，其中，所述永磁体安装于待测对象并随所述待测对象转动，所述至少一个磁角传感器设置于所述永磁体的周围，以检测待测对象的单圈绝对角度值，标定单圈绝对角度值的零位，并储存在所述单片机内，所述至少一个磁角传感器的输出端分别与所述单片机连接。与现有的多圈绝对值编码器相对比，结构更简单，能够有效降低成本和设计难度，并且可靠性和稳定性较高，在较低的成本下实现多圈转动的位置检测。
...【技术保护点】
1.一种混合型绝对值编码器位置检测方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种混合型绝对值编码器位置检测方法，其特征在于：所述误差参数包括偏差与随机误差，基于输出数据计算每个传感器采集的数据的误差参数，其过程为：
3.根据权利要求2所述的一种混合型绝对值编码器位置检测方法，其特征在于：获得所述偏差的过程为：获得传感器的标称值，将传感器的标称值与传感器采集数据的平均值进行差值处理，并将差值进行绝对值处理，获得传感器的偏差。
4.根据权利要求1所述的一种混合型绝对值编码器位置检测方法，其特征在于：基于所述误差参数计算每个传感器...
【技术特征摘要】
1.一种混合型绝对值编码器位置检测方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种混合型绝对值编码器位置检测方法，其特征在于：所述误差参数包括偏差与随机误差，基于输出数据计算每个传感器采集的数据的误差参数，其过程为：
3.根据权利要求2所述的一种混合型绝对值编码器位置检测方法，其特征在于：获得所述偏差的过程为：获得传感器的标称值，将传感器的标称值与传感器采集数据的平均值进行差值处理，并将差值进行绝对值处理，获得传感器的偏差。
4.根据权利要求1所述的一种混合型绝对值编码器位置检测方法，其特征在于：基于所述误差参数计算每个传感器的误差因子，具体为：将传感器的随机误差标记为ai，将传感器的偏差标记为bi；
5.根据权利要求4所述的一种混合型绝对值编码器位置检测方法，其特征在于：基于所述误差因子，将所有传感器的误差因子进行求和处理，获得误差因子之和，将每个传感器的误差因子与误差因子之和进行比值处理，再将比值处理的结果进行倒数处理，获得每个传感器的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑南中，易健，
申请(专利权)人：浙江台邦星普智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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