【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于步态研究设备领域，具体涉及一种参数可控的突发性障碍物模拟装置。
技术介绍
1、目前，现有的障碍物模拟装置一般是实体障碍物和光学模拟障碍物，实体障碍物的缺点是人在行走过程中能够观察到前方的障碍物并提前预判，测试者有心理预期不具备突发性特征，光学模拟障碍物的缺点是不能产生实际的绊倒特征。为了更好的开展复杂地面行走能力研究，需要构建具备参数可控功能的突发性障碍物模拟装置，用于研究人面临绊倒、滑倒等典型失稳工况的应激特性和应激能力。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决现有障碍物模拟装置不能实现突发性障碍模拟的问题。
2、本专利技术的目的是采取下述技术方案来实现的：
3、一种参数可控的突发性障碍物模拟装置，所述装置包括：具有卷筒的牵引机构、一端固定并缠绕在所述卷筒上用于牵引的绳索、固定于所述绳索另一端用于与测试者足部连接的连接组件；
4、通过所述卷筒收绳的方式来模拟人体足部突然被绊住以模拟绊倒，或者受到向前/向后的加速度而失稳以模拟滑倒；
5、所述卷筒的速度、加速度、牵引力均可调节以模拟不同条件的障碍物绊倒或者行走滑移。
6、优选的，所述牵引机构包括直接或间接固定于地面的支撑架、与所述支撑架固定的电极卷筒、固定于所述电极卷筒一侧的定滑轮组、与所述定滑轮组同平面设置的悬吊滑轮、固定于所述支撑架和悬吊滑轮之间的测力传感器；所述绳索穿越所述定滑轮组的过程中绕经所述悬吊滑轮。
7、优选的，所述卷筒包括电机卷筒
8、优选的，所述绳索包括钢丝绳。
9、优选的，所述连接组件包括与所述绳索连接的可拆卸套环或者测试鞋。
10、优选的，所述支撑架采用具有底板的框架结构。
11、优选的，所述支撑架的底部安装有万向轮和可调节高度的金属支脚。
12、优选的，所述绳索内部包括用于传输电信号的线缆。
13、优选的，所述可拆卸套环或者测试鞋中设置有用于测试加速度和速度的传感器；所述传感器与所述线缆连接。
14、优选的，所述装置含包括与所述线缆连接的信号采集及处理设备。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
16、本专利技术公开一种参数可控的突发性障碍物模拟装置，所述装置包括：具有卷筒的牵引机构、一端固定并缠绕在所述卷筒上用于牵引的绳索、固定于所述绳索另一端用于与测试者足部连接的连接组件；通过所述卷筒收绳的方式来模拟人体足部突然被绊住以模拟绊倒，或者受到向前/向后的加速度而失稳以模拟滑倒；所述卷筒的速度、加速度、牵引力均可调节以模拟不同条件的障碍物绊倒或者行走滑移。本专利技术通过所述牵引机构提供速度、加速度和拉力可调节且能够实现突然性的拉力；通过所述绳索与连接组件实现与测试者足部的柔性连接；进而实现通过所述卷筒收绳的方式来模拟人体足部突然被绊住以模拟绊倒，或者受到向前/向后的加速度而失稳以模拟滑倒；本专利技术成功构建具备参数可控的突发性障碍物模拟装置，为开展复杂地面环境下步态行走能力和失衡应激能力研究提供硬件支撑。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种参数可控的突发性障碍物模拟装置，其特征在于，所述装置包括：具有卷筒的牵引机构、一端固定并缠绕在所述卷筒上用于牵引的绳索、固定于所述绳索另一端用于与测试者足部连接的连接组件；
2.如权利要求1所述的一种参数可控的突发性障碍物模拟装置，其特征在于，所述牵引机构包括直接或间接固定于地面的支撑架、与所述支撑架固定的卷筒、固定于所述卷筒一侧的定滑轮组、与所述定滑轮组同平面设置的悬吊滑轮、固定于所述支撑架和悬吊滑轮之间的测力传感器；所述绳索穿越所述定滑轮组的过程中绕经所述悬吊滑轮。
3.如权利要求1所述的一种参数可控的突发性障碍物模拟装置，其特征在于，所述卷筒包括电机卷筒。
4.如权利要求1所述的一种参数可控的突发性障碍物模拟装置，其特征在于，所述绳索包括钢丝绳。
5.如权利要求1所述的一种参数可控的突发性障碍物模拟装置，其特征在于，所述连接组件包括与所述绳索连接的可拆卸套环或者测试鞋。
6.如权利要求2所述的一种参数可控的突发性障碍物模拟装置，其特征在于，所述支撑架采用具有底板的框架结构。
7.如权利要求2所述
8.如权利要求5所述的一种参数可控的突发性障碍物模拟装置，其特征在于，所述绳索内部包括用于传输电信号的线缆。
9.如权利要求8所述的一种参数可控的突发性障碍物模拟装置，其特征在于，所述可拆卸套环或者测试鞋中设置有用于测试加速度和速度的传感器；所述传感器与所述线缆连接。
10.如权利要求9所述的一种参数可控的突发性障碍物模拟装置，其特征在于，所述装置含包括与所述线缆连接的信号采集及处理设备。
...【技术特征摘要】
1.一种参数可控的突发性障碍物模拟装置，其特征在于，所述装置包括：具有卷筒的牵引机构、一端固定并缠绕在所述卷筒上用于牵引的绳索、固定于所述绳索另一端用于与测试者足部连接的连接组件；
2.如权利要求1所述的一种参数可控的突发性障碍物模拟装置，其特征在于，所述牵引机构包括直接或间接固定于地面的支撑架、与所述支撑架固定的卷筒、固定于所述卷筒一侧的定滑轮组、与所述定滑轮组同平面设置的悬吊滑轮、固定于所述支撑架和悬吊滑轮之间的测力传感器；所述绳索穿越所述定滑轮组的过程中绕经所述悬吊滑轮。
3.如权利要求1所述的一种参数可控的突发性障碍物模拟装置，其特征在于，所述卷筒包括电机卷筒。
4.如权利要求1所述的一种参数可控的突发性障碍物模拟装置，其特征在于，所述绳索包括钢丝绳。
5.如权利要求1所述的一种参数可控的突发性障碍...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昊，刘延芳，王波，杨印龙，杨云飞，黄守鹏，蒋婷，严曲，
申请(专利权)人：中国航天员科研训练中心，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。