【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于海底打捞，具体涉及一种海洋地质勘测用海底打捞器。
技术介绍
1、对海洋底部进行地质勘探时，需要采集海底表面的砂岩样本进行检测，根据样本检测结果能够有效获得海洋底部相应的地质信息。
2、在公开号为cn115848603b的中国专利中，提到了一种海洋地质勘测用海底打捞器，包括安装板，所述安装板的外壁开设有限位口，且限位口中设置有安装筒，所述安装筒的四周外壁设置有侧板，所述限位口的内壁设置有环槽，且侧板设置于环槽中，所述安装板的外壁开设有等距离呈环形分布的通孔，且通孔中活动设置有活动柱，所述活动柱的一端设置有挡块，且活动柱的另一端设置有支撑板，所述支撑板的外壁设置有多个锥刺，所述活动柱的外壁设置有配重块，所述安装板的外壁设置有固定架，且固定架的外壁设置有吊绳。本专利技术可以使拾取罩呈圆周旋转至海底的砂石中，更加方便将砂石捞起，同时可以维持安装筒的内外压平衡，使用更加安全。
3、本申请人在申请过程中发现，上述申请在使用过程中存在缺陷，该申请公开的海底打捞器主要是依靠拾取罩进行样本采集，但是拾取罩在拾取异形岩石样本时，两个相互合拢的拾取罩无法稳定夹住岩石样本，不便于打捞器打捞多种多样的海底岩石样本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种海洋地质勘测用海底打捞器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种海洋地质勘测用海底打捞器，包括：
4、安装壳，所述安装壳顶
5、支撑组件，所述支撑组件设置在安装壳外部；
6、密封腔，所述密封腔固定安装在安装壳内部，且所述密封腔与壳盖之间形成防水腔室；
7、第一液压杆，所述第一液压杆固定安装在密封腔底部，且所述第一液压杆底部设置有开合组件；
8、抓取组件，所述抓取组件设置在开合组件底部。
9、优选的，所述安装壳呈球形设置，且所述安装壳顶部固定连接有吊环。
10、优选的，所述支撑组件包括固定安装在安装壳外壁上的外环、固定安装在外环下表面上的外筒和滑动插接在外筒端部的伸缩筒，所述伸缩筒上套设有弹簧，所述弹簧两端分别与外筒和伸缩筒端部抵接。
11、优选的，所述开合组件包括转动连接在安装壳内壁上的曲杆和转动连接在曲杆端部的密封板，所述密封板与第一液压杆之间铰接有抵杆。
12、优选的，所述曲杆弯曲设置，所述抵杆中部开设有与曲杆配合的夹槽。
13、优选的，所述抓取组件包括固定安装在第一液压杆伸缩端的第二液压杆和铰接在第二液压杆端部的抓杆，所述第二液压杆与抓杆外壁之间铰接有第四液压杆。
14、优选的，所述抓杆侧壁开设有安装槽，所述安装槽内部设置有多个骨架，多个所述骨架一端串联铰接在安装槽内部，所述骨架之间固定连接有夹膜，一侧所述骨架与安装槽内壁固定连接，另一侧所述骨架端部固定连接有压杆，所述压杆侧壁固定连接有滑杆，所述安装槽内壁固定连接有第三液压杆，所述第三液压杆端部固定连接有套环，所述套环套设在滑杆外部。
15、优选的，所述密封板底部固定连接有射灯和摄像机，所述密封腔内壁固定连接有控制器和蓄电池。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、本专利技术通过设置开合组件和抓取组件，当使用人员需要抓取海洋底部岩石样本时，第一液压杆伸长带动抵杆转动，此时曲杆和抵杆转动带动密封板张开，随着密封板的张开，第一液压杆端部带动抓取组件伸出安装壳，之后第二液压杆伸长带动抓取组件靠近待取样样本，第一液压杆收缩伸长夹取样本岩石，当需要采集海底砂石样本时，可以启动第三液压杆带动骨架转动，转动的骨架张开夹膜，骨架和夹膜在抓杆侧壁张开形成夹板，多个夹板能够稳定兜住砂石样本，此打捞器能够有效打捞多种多样的海底砂石样本。
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1.一种海洋地质勘测用海底打捞器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种海洋地质勘测用海底打捞器，其特征在于：所述安装壳(1)呈球形设置，且所述安装壳(1)顶部固定连接有吊环(3)。
3.根据权利要求2所述的一种海洋地质勘测用海底打捞器，其特征在于：所述支撑组件(4)包括固定安装在安装壳(1)外壁上的外环(41)、固定安装在外环(41)下表面上的外筒(42)和滑动插接在外筒(42)端部的伸缩筒(43)，所述伸缩筒(43)上套设有弹簧(44)，所述弹簧(44)两端分别与外筒(42)和伸缩筒(43)端部抵接。
4.根据权利要求3所述的一种海洋地质勘测用海底打捞器，其特征在于：所述开合组件包括转动连接在安装壳(1)内壁上的曲杆(7)和转动连接在曲杆(7)端部的密封板(8)，所述密封板(8)与第一液压杆(6)之间铰接有抵杆(10)。
5.根据权利要求4所述的一种海洋地质勘测用海底打捞器，其特征在于：所述曲杆(7)弯曲设置，所述抵杆(10)中部开设有与曲杆(7)配合的夹槽。
6.根据权利要求1所述的一种海洋地质勘测用海底
7.根据权利要求6所述的一种海洋地质勘测用海底打捞器，其特征在于：所述抓杆(11)侧壁开设有安装槽(111)，所述安装槽(111)内部设置有多个骨架(112)，多个所述骨架(112)一端串联铰接在安装槽(111)内部，所述骨架(112)之间固定连接有夹膜(113)，一侧所述骨架(112)与安装槽(111)内壁固定连接，另一侧所述骨架(112)端部固定连接有压杆(114)，所述压杆(114)侧壁固定连接有滑杆(115)，所述安装槽(111)内壁固定连接有第三液压杆(116)，所述第三液压杆(116)端部固定连接有套环(117)，所述套环(117)套设在滑杆(115)外部。
8.根据权利要求4所述的一种海洋地质勘测用海底打捞器，其特征在于：所述密封板(8)底部固定连接有射灯(13)和摄像机(14)，所述密封腔(5)内壁固定连接有控制器和蓄电池。
...【技术特征摘要】
1.一种海洋地质勘测用海底打捞器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种海洋地质勘测用海底打捞器，其特征在于：所述安装壳(1)呈球形设置，且所述安装壳(1)顶部固定连接有吊环(3)。
3.根据权利要求2所述的一种海洋地质勘测用海底打捞器，其特征在于：所述支撑组件(4)包括固定安装在安装壳(1)外壁上的外环(41)、固定安装在外环(41)下表面上的外筒(42)和滑动插接在外筒(42)端部的伸缩筒(43)，所述伸缩筒(43)上套设有弹簧(44)，所述弹簧(44)两端分别与外筒(42)和伸缩筒(43)端部抵接。
4.根据权利要求3所述的一种海洋地质勘测用海底打捞器，其特征在于：所述开合组件包括转动连接在安装壳(1)内壁上的曲杆(7)和转动连接在曲杆(7)端部的密封板(8)，所述密封板(8)与第一液压杆(6)之间铰接有抵杆(10)。
5.根据权利要求4所述的一种海洋地质勘测用海底打捞器，其特征在于：所述曲杆(7)弯曲设置，所述抵杆(10)中部开设有与曲杆(7)配合的夹槽。
6.根据权利要求1所述的一种海洋地质...
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