【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声医学，尤其涉及一种超声图像的肋骨遮挡判断方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在对胸、腹部的目标脏器进行超声扫描时，因人体各脏器分布不均且各人群的脏器差异较大，部分人会存在目标脏器被肋骨全覆盖和部分覆盖的情况。为了避免漏扫等情况发生，一般对某些目标脏器如肝脏进行扫描时，会对人体肋上和肋下的部分都进行扫描。
2、在现有的技术中，传统方法一般是通过外部相机采集人体表面特征信息，识别出目标脏器所在的大致位置，并根据目标脏器的大致位置查找肋骨间隙位置并调整探头的位置，以避开肋骨遮挡进行扫查。但这种方法自动化程度低，且易受人体体型、外界环境的干扰，准确性很差，只适用于比较瘦并且肋骨特征明显的人群，不具备广泛的通用性。
3、因此，亟需一种能够智能判断超声图像被肋骨遮挡的情况，识别肋骨位置，进而引导超声探头开展自动扫查的方法。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于解决现有技术中无法根据超声图像的显示情况识别肋骨的遮挡位置，导致扫查图像显示效果不好的问题。
2、本专利技术第一方面提供了一种超声图像的肋骨遮挡判断方法，包括：获取超声探头获取的超声图像，并对超声图像进行切分，得到若干扇形图像块；
3、分别对各扇形图像块中的像素值求和，得到各扇形图像块的像素和数据；
4、基于各扇形图像块的所述像素和数据的数据变化趋势确定超声探头的扫查区域的肋骨遮挡情况。
5、可选地，在本专利技术第一方面的第一种实现方式
6、基于各扇形图像块的所述像素和数据进行曲线拟合，得到所述超声图像的像素变化曲线；
7、根据所述像素变化曲线的曲线特征判断超声探头的扫查区域的肋骨遮挡情况。
8、可选地，在本专利技术第一方面的第二种实现方式中，在所述获取超声探头获取的超声图像之前，还包括：
9、获取超声探头的受力情况；
10、根据所述受力情况判断超声探头的扫查区域是否存在肋骨遮挡。
11、可选地，在本专利技术第一方面的第三种实现方式中，所述获取超声探头的受力情况包括：
12、基于预设的参考期望力生成期望力方波，基于期望力方波实时调整超声探头的力控参数；
13、基于力控参数控制超声探头运动；
14、同时记录在期望力方波的每个变化周期内，期望力开始增加时超声探头的初始位置和初始力，以及期望力开始减小时超声探头的结束位置和结束力。
15、可选地，在本专利技术第一方面的第四种实现方式中，所述根据所述受力情况判断超声探头的扫查区域是否存在肋骨遮挡包括：
16、根据超声探头的初始位置和初始力、结束位置和结束力计算当前扫查区域的刚度；
17、对刚度值进行滑动滤波，判断滤波后的刚度值是否大于预设的刚度阈值，如果大于预设的刚度阈值，则认为扫查区域存在肋骨遮挡。
18、可选地，在本专利技术第一方面的第五种实现方式中，所述根据所述像素变化曲线的曲线特征判断超声探头的扫查区域的肋骨遮挡情况包括：
19、获取所述像素变化曲线的波峰和波谷，以及波峰和波谷对应的扇形图像块的分块位置；
20、判断波峰和波谷的比值是否满足预设的差异阈值；
21、若是，则认为超声探头扫查区域存在肋骨遮挡的情况；
22、根据所述波峰和波谷对应的扇形图像块的分块位置确定肋骨遮挡的方向和遮挡程度。
23、可选地，在本专利技术第一方面的第六种实现方式中，在根据所述波峰和波谷对应的扇形图像块的分块位置确定肋骨遮挡的方向和遮挡程度之后，还包括：
24、根据所述肋骨遮挡的方向确定遮挡超声探头的肋骨与超声探头的相对位置；
25、根据所述相对位置遮挡程度调整超声探头的扫查位置，以获取避免肋骨遮挡的超声图像。
26、本专利技术第二方面提供了一种超声图像的肋骨遮挡判断装置，包括：
27、获取模块，用于获取超声探头获取的超声图像，并对超声图像进行切分，得到若干扇形图像块；
28、计算模块，用于分别对各扇形图像块中的像素值求和，得到各扇形图像块的像素和数据；
29、图像判断模块，用于基于各扇形图像块的所述像素和数据的数据变化趋势确定超声探头的扫查区域的肋骨遮挡情况。
30、可选地，在本专利技术第二方面的第一种实现方式中，图像判断模块包括：
31、图像处理单元，用于基于各扇形图像块的所述像素和数据进行曲线拟合，得到所述超声图像的像素变化曲线；
32、第一特征判断单元，用于根据所述像素变化曲线的曲线特征判断超声探头的扫查区域的肋骨遮挡情况。
33、可选地，在本专利技术第二方面的第二种实现方式中，所述超声图像的肋骨遮挡判断装置还包括力度判断模块，所述力度判断模块具体包括：
34、力度获取单元，用于获取超声探头的受力情况；
35、第二特征判断单元，用于根据所述受力情况判断超声探头的扫查区域是否存在肋骨遮挡。
36、可选地，在本专利技术第二方面的第三种实现方式中，所述力度获取单元具体用于：
37、基于预设的参考期望力生成期望力方波，基于期望力方波实时调整超声探头的力控参数；
38、基于力控参数控制超声探头运动；
39、同时记录在期望力方波的每个变化周期内，期望力开始增加时超声探头的初始位置和初始力，以及期望力开始减小时超声探头的结束位置和结束力。
40、可选地，在本专利技术第二方面的第四种实现方式中，所述第二特征判断单元具体还用于：
41、根据超声探头的初始位置和初始力、结束位置和结束力计算当前扫查区域的刚度；
42、对刚度值进行滑动滤波，判断滤波后的刚度值是否大于预设的刚度阈值，如果大于预设的刚度阈值，则认为扫查区域存在肋骨遮挡。
43、可选地，在本专利技术第二方面的第五种实现方式中，所述第一特征判断单元具体还用于：
44、获取所述像素变化曲线的波峰和波谷，以及波峰和波谷对应的扇形图像块的分块位置；
45、判断波峰和波谷的比值是否满足预设的差异阈值；
46、若是，则认为超声探头扫查区域存在肋骨遮挡的情况；
47、根据所述波峰和波谷对应的扇形图像块的分块位置确定肋骨遮挡的方向和遮挡程度。
48、可选地，在本专利技术第二方面的第六种实现方式中，所述超声图像的肋骨遮挡判断装置还包括位置调整模块，所述位置调整模块具体用于：
49、根据所述肋骨遮挡的方向确定遮挡超声探头的肋骨与超声探头的相对位置；
50、根据所述相对位置遮挡程度调整超声探头的扫查位置，以获取避免肋骨遮挡的超声图像。
51、本专利技术第三方面提供了一种超声图像的肋骨遮挡判断设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种超声图像的肋骨遮挡判断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的超声图像的肋骨遮挡判断方法，其特征在于，所述基于各扇形图像块的所述像素和数据的数据变化趋势确定超声探头的扫查区域的肋骨遮挡情况包括：
3.根据权利要求2所述的超声图像的肋骨遮挡判断方法，其特征在于，在所述获取超声探头获取的超声图像之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的肋骨遮挡判断方法，其特征在于，所述获取超声探头的受力情况包括：
5.根据权利要求4所述的肋骨遮挡判断方法，其特征在于，所述根据所述受力情况判断超声探头的扫查区域是否存在肋骨遮挡包括：
6.根据权利要求2-5中任一项所述的超声图像的肋骨遮挡判断方法，其特征在于，所述根据所述像素变化曲线的曲线特征判断超声探头的扫查区域的肋骨遮挡情况包括：
7.一种超声图像的肋骨遮挡判断装置，其特征在于，所述超声图像的肋骨遮挡判断装置包括：
8.根据权利要求7所述的超声图像的肋骨遮挡判断装置，其特征在于，所述超声图像的肋骨遮挡判断装置还包括力度判断模块，所述力度判断模块具体包
9.一种超声图像的肋骨遮挡判断设备，其特征在于，所述超声图像的肋骨遮挡判断设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述超声图像的肋骨遮挡判断方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种超声图像的肋骨遮挡判断方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的超声图像的肋骨遮挡判断方法，其特征在于，所述基于各扇形图像块的所述像素和数据的数据变化趋势确定超声探头的扫查区域的肋骨遮挡情况包括：
3.根据权利要求2所述的超声图像的肋骨遮挡判断方法，其特征在于，在所述获取超声探头获取的超声图像之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的肋骨遮挡判断方法，其特征在于，所述获取超声探头的受力情况包括：
5.根据权利要求4所述的肋骨遮挡判断方法，其特征在于，所述根据所述受力情况判断超声探头的扫查区域是否存在肋骨遮挡包括：
6.根据权利要求2-5中任一项所述的超声图像的肋骨遮挡判断方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉雄，赵崇克，李小龙，王丽璠，周泊阳，
申请(专利权)人：复旦大学附属中山医院，
类型：发明
国别省市：
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